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智慧型植物生長監控系統

為了解決arduino rgb led燈條的問題，作者何尉仲 這樣論述：

本智慧型植物生長監控系統乃透過人為方法控制環境參數如溫度、濕度、光線、養分等，使植物的產量不受天候、病蟲害影響。可發展無毒耕作，以達到全年穩定收成，並解決人類面臨的糧食危機問題。本系統利用Arduino為控制核心，並使用XAMPP Control Panel伺服器當雲端的儲存空間，將植物生長箱內感測所得數據及影像資訊透過Arduino UNO、Ethernet Shield W5100 R3、ESP32-CAM等模組上傳至雲端，讓農友透過網路能即時遠端監控植物栽培的狀況，以節省人工，並降低生產管理成本，進而提高產品品質。在研究水耕蘿蔓的實驗中，將4組植物分別置於紅、綠、藍、白光LED光源下進

行生長與觀察15日。在紅光LED照明條件下，蘿蔓菜苗增高6.5公分，且葉面呈現略小淡綠色，莖部呈現細長的狀態。在藍光LED照明條件下，蘿蔓菜苗增高8.5公分，植株呈現挺直，葉面厚實。在綠光LED照明條件下，蘿蔓菜苗增長9公分，但葉型異常。在白光LED照明條件下，蘿蔓菜苗增長3公分，植株呈現翠綠，葉面厚實。在研究水耕福山萵苣的實驗中，亦將4組植物分別置於紅、綠、藍、白光LED光源下進行生長與觀察15日。在紅光LED照明條件下，福山萵苣菜苗增高7公分，且葉型異常呈現略小淡綠色，莖部呈現細長的狀態。在藍光LED照明條件下，福山萵苣菜苗增高8.5公分，植株呈現挺直，葉面厚實。在綠光LED照明條件下，福

山萵苣菜苗增長9公分，植株呈現細長，葉面呈現淡綠色。在白光LED照明條件下，福山萵苣菜苗增長5.5公分，植株呈現翠綠，葉面厚實。在上述四種光源照明條件中，因白光LED是由R.G.B三個不同強度的LED混光而成，故植物成長結果涵蓋紅光LED及藍光LED兩種照明條件的優點，故植株的葉面厚實健康；故在白光LED照明條件下可以得到最好的植栽結果

基於虛擬實境裝置之機械手臂與遠端系統同步控制

為了解決arduino rgb led燈條的問題，作者劉易晉 這樣論述：

本論文主要目的在於建立一個藉由虛擬實境可以控制機械手臂和遠端裝置的控制架構，在虛擬實境中可以看到對應於真實機械手臂與遠端裝置的物件，使用者也可以利用手把與物件做互動，而同時真實世界中的裝置可因此而被驅動與控制。真實世界中裝設有視訊攝影機，利用影像處理技術，將現實中的目標物過濾出來後，到虛擬實境的環境內同步生成對應物件，藉由在虛擬實境中操縱的同時與現實物體作互動，讓真實系統同步產生如夾取物體或開關燈等的動作。論文中首先利用3D繪圖軟體繪製出機械手臂的模型，並將計算好的逆向運動學加入Unity，讓虛擬實境能夠模擬出現實中機械手臂的運動方式。再來目標物同步的部分，利用頂視的攝影機和影像辨識，將目標

物的位置座標傳回Unity中，並且設定好物件和手臂在現實中的相對座標。這樣即可呈現出一個和現實相近的虛擬實境控制系統。