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結合步伐偵測技術以實現室內無所不在之擴增實境導覽

為了解決andar官網的問題，作者周湘寧 這樣論述：

由於智慧型手持裝置的市佔率逐年提升，使得手持裝置的導覽軟體數量大幅增加。礙於室內定位技術尚未成熟，且並非所有室內場地皆有相關定位設備，故目前市面上的導覽軟體大多以室外導覽為主。目前現有的室內導覽軟體大多僅能進行定點導覽，而無所不在的室內導覽設計則需倚賴額外的定位裝置，為此本研究實作了一款室內導覽軟體，以步伐偵測作為室內的輔助定位方式，並結合擴增實境技術呈現其中導覽效果以提供新穎的導覽經驗。在步伐偵測上本論文使用一簡單的計步方式與步距估算公式和其他學者提出的三種演算法做精度比較後，提出一改良的步伐偵測演算法，以做為室內低成本的輔助定位之用。而在擴增實境的導覽效果製作上，本論文先以基於Open

GL ES的3D繪圖API建立虛擬空間，接著經由縮放倍率進行虛實疊合，並根據使用者視角來變換虛擬空間的位置與角度，最後呈現擴增實境的導覽效果於手持裝置之顯示器上。實際測量結果發現，以本論文所提出之改良式步距估算公式進行輔助定位，定位精度可達14公尺內最大誤差僅0.4公尺，若輔以圖卡的校正則可做更大範圍的室內導覽，再搭配本研究設計之擴增實境導覽效果進行驗證，則到達定點後導覽效果皆能如預期呈現。