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國立雲林科技大學 電子工程系 蘇慶龍所指導 巫姿瑩的 車側盲區偵測與開門警示系統 （2016），提出altis safety+規格關鍵因素是什麼，來自於ADAS、BSD、DOA、影像處理。
車側盲區偵測與開門警示系統
為了解決altis safety+規格 的問題，作者巫姿瑩 這樣論述：
本論文提出一套以低成本光學攝影機作為感測器之車側盲區偵測與開門警示系統(Door Open Alarm, DOA)，為了解決以下兩種常見的交通事故，其一是因車側視覺盲區，使駕駛者於轉彎或變換車道時發生交通意外；其二是駕駛者或乘客於車輛靜止時，突然開啟車門而導致交通事故。首先會根據CANBus接收駕駛車輛之速度資訊，以此來自動切換車側盲區偵測系統或開門警示系統。當駕駛車輛為行駛狀態，本系統會執行車側盲區偵測系統；當駕駛車輛為靜止狀態，本系統會執行開門警示系統。本論文基於影像處理的技術來判斷側方車輛的移動方向是否符合偵測模式，若符合偵測模式，系統會發出警示標誌警示聲告知駕駛者留意側方來車。本論文
所提出之開門警示系統的偵測距離為車側至少1.5公尺與車後5公尺，最遠可偵測車後15公尺之車輛，目前已實車驗證，其正確偵測率高達96%。除此之外，本論文所提出之車側盲區偵測系統使用低成本車用類比鏡頭，其解析度為384×240，其偵測範圍是車側與車後3公尺，最遠可偵測車後10公尺之車輛；目前已搭配車用嵌入式開發板(Cortex®A9@Dual core 1GHz)可即時偵測，其執行速度為30 FPS(Frame per second )且偵測率高達96%，目前已經量產販售。