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正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 黃仁德的 智慧型機器人輪椅居家輔助功能開發設計 （2017），提出Zinger 2017 規格關鍵因素是什麼，來自於輔具、站立機、即時同步定位、居家照護。
智慧型機器人輪椅居家輔助功能開發設計
為了解決Zinger 2017 規格 的問題，作者黃仁德 這樣論述：
本論文主要是以一個可站立的輔具結合室內環境自動引導系統，用以達成居家照護之功能。整體系統包括行走機構、站立輔助升降機構、輕便馬桶推送機構、與SLAM(即時同步定位與地圖構建)系統等四大部份。行走機構；採用24V馬達搭配8吋輪胎，可適應居家環境中運動；站立輔助升降機構：利用24V電動推桿搭配連桿機構使輔具增加了升降功能，並能依操控者意志升降；輕便馬桶推送機構；利用鋁擠型及滑軌滑塊及馬達皮帶的組合形成推送裝置；自我位置定位：採用SLAM系統，透過雷射頭360度或270度的掃描，建置出該場域的2D平面圖並可定位自身位置；感測裝置；配有心跳及血壓量測，環境的溫溼度量測，讓使用者及家屬、照護者可即時掌
握輪椅使用者當下的身心狀況。此外，與本論文所提出的整體重量重心、外觀體積，站立輔助機構、馬桶推送機構與環境實際測試等參數優化設計調整，在本文中均有詳細探討。