RC 遙控器的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

超圖解 Arduino 互動設計入門(第四版)

為了解決RC 遙控器的問題，作者趙英傑 這樣論述：

　　華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！   　　本書的目標是讓高中以上, 沒有電子電路基礎, 對微電腦、電子 DIY 及互動裝置有興趣的人士, 也能輕鬆閱讀, 進而順利使用 Arduino 控制板自造完成各種互動應用, 加入創客的行列。因此, 實驗用到的電子和程式觀念, 皆以手繪圖解的方式說明, 看圖就能懂。主要特色如下：   　　■ 【超清楚手繪接線圖, 人人都能動手當創客】：製作電子實驗一定要動手接電路, 本書利用手繪方式提供超清楚的實體接線圖, 只要對照圖中的接線與電子零件標示, 就可以在麵包板上正確接好線路, 進行實驗。除了手繪接線圖外, 本書也會提供對照的電路圖,

讓讀者不只入門容易, 也為將來邁向專業等級做好準備。   　　■ 【程式語言從零開始, 人人都能設計程式】：使用 Arduino 製作互動設計除了組裝電路外, 最重要的就是要能夠撰寫程式控制互動邏輯。本書特別以手繪的程式觀念圖以及清楚易懂的流程圖, 從零開始說明程式設計的基礎觀念, 即使沒有程式設計經驗, 也可依照書中說明動手撰寫互動程式。   　　■ 【隨手自造享受無窮樂趣】：除了花錢購買電子零件以外, 本書還會教您利用身邊現有的材料自造出令人驚艷的有趣設計, 像是使用廢棄的塑膠硬殼製作簡易機器手臂、將廢棄的軟碟片改造成電子鼓、將玩具模型車變成可自動躲避障礙物的智慧型自走車等。   　　■

【Arduino × Android 互動串連】：互動裝置能夠遙控更是酷, 本書也會介紹如何結合 Arduino 與 Android 雙 A 裝置, 透過藍牙無線傳輸設計個人專屬的藍牙遙控機器人, 還可以自己開發 App, 延伸自造樂趣。   　　■ 【邁入科技潮流物聯網應用世界】：使用網路模組讓 Arduino 互動裝置上網, 即可透過客製化的網頁遠端遙控家電, 邁入物聯網的世界。本書更進一步介紹可無線連網的 D1 mini 控制板, 拓展物聯網的範圍, 任何人都可以自由自造智慧生活所需要的各種無線裝置。   　　■ 【精心設計 DIY 趣味範例】：包括手機藍牙遙控機器人、連網智慧家電控制

、光感應音樂盒、聲控開關、自動調光小夜燈、LED 矩陣動畫與文字跑馬燈、電子尺、電子燭光特效、避障自走車、數位溫濕度計、體感控制機器手臂、自動尋軌車、RFID 門禁控制、模擬悠遊卡儲存值、入侵偵測 LINE 警報通知器、遠端網頁調光器等。   　　第四版並提升實驗零件取得的容易度, 從原本改造身邊的電子產品和玩具著手, 搭配組裝電子零件的 DIY 風格, 改成盡量採用方便購買的現成模組, 以求自學實作及老師授課的便利, 不過在使用這些現成的模組時, 同時也會說明模組內部的電路及其運作原理, 避免許多初學者一旦沒有模組可用, 就不知道該如何完成相同功能的困境。   　　此外第四版也在程式設計和演

算法上更加全面地介紹 Arduino 程式語言, 包含物件導向程式設計和自製程式庫等進階主題。部分內容雖然因為篇幅有限, 從紙本書中移除, 但仍採電子書形式提供給讀者參考, 方便讀者查閱進修。書末更提供中文電腦書通常沒有的索引，更是作者花費長時間精心整理完成, 期望能讓本書在學習之餘, 更能成為各位手邊最便利好查的工具書。    本書特色    　　■ 華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！ 　　■ 超圖解、人人都能看得懂 　　■ 沒學過電子電路也能做出來 　　■ 沒寫過程式也能從零開始 　　■ 隨手自造享受無窮樂趣 　　■ Arduino × Android 互動串連 　　■ 邁

入科技潮流物聯網應用世界

RC 遙控器進入發燒排行的影片

無人機視覺輔助自動追蹤及降落系統之建構

為了解決RC 遙控器的問題，作者楊茲丞 這樣論述：

本論文主要探討之內容為如何建構視覺輔助進行自動追蹤及降落之無人機系統，透過OpenMV辨識AprilTag之x、y、z空間及旋轉資料，用以獲得相對位置，並透過數位演算法提高最高可辨識高度，經過NI myRIO計算控制訊號並傳給Pixhawk飛控系統進行無人機之控制，使該系統可在移動平台上進行降落。本系統主要分為影像辨識與姿態控制兩個部分，其中影像辨識包含數位縮放技術的應用與辨識標的物之設計，該設計結合AprilTag嵌入式設計與白邊比之應用，經過相關文獻與實驗數據佐證將可被辨識之最大高度提高。此無人機系統具備以下幾個次系統：GPS導引系統可規劃飛行任務並導引無人機至目的地進行AprilTag

之辨識與追蹤；視覺導引追蹤與降落系統根據辨識到之AprilTag資料計算PWM修正量，並以高度作為變數來計算及控制PWM修正量；影像失效處理系統則做為失去追蹤目標時之應急手段，此時先提升高度以增加視野範圍來提高重新追蹤率；透過地面監控系統監控無人機之運動姿態、AprilTag追蹤狀態與影像失效處理流程，最後將以上各系統進行系統整合並以實驗驗證系統之可行性。

四旋翼飛行器設計與實現

為了解決RC 遙控器的問題，作者王瑞 這樣論述：

本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協定等，向初學者介紹無人機入門的基礎知識；從實際開發和應用入手，詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬體框架、常用硬體及其性能和用法、自主開發的軟體系統設計以及飛行控制程式的開發與實踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗，列舉了多項實際應用案例。   本書致力於幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程式，並在自製的調試平臺上分析資料和調節PID參數，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩飛行。   本書適用於對四旋翼飛行器

感興趣的初學者入門學習，也可作為參加各種大學生無人機電子設計競賽的大學生們的學習參考用書。

電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究

為了解決RC 遙控器的問題，作者林子欽 這樣論述：

面對未來農園藝產業勞動力缺乏，無人除草載具的需求將會與日俱增。本研究經無人除草機事故文獻之啟發，以嵌入式系統架構實現風險防範的安全機制。系統同時採用3.3V / 5V MCU（Microcontroller Unit）構成混合控制模型。5V微控制器整合433MHz遙控接收器，將邏輯訊號轉換為PWM（Pulsh-width Modulation）訊號以控制三顆24V無刷馬達運轉（除草馬達 * 1，行進馬達 * 2）。系統設計有自動保護機制，遙控器訊號若超過檢核週期未觸發，系統將自動關閉除草與行進馬達。3.3V MCU作為多任務作業核心，功能為通過手機以BLE（Bluetooth Low

Energy）藍芽審核使用者ID（identification）授權，啟用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）開關運行5V微控制器與遙控接收機。設置斜坡翻覆預警保護系統，機身超過40度傾斜角度執行警示音與閃光，超越90度翻覆角度即實施斷電保護。針對人體防撞預警選用高敏感度雷達波建立無人機虛擬防衛圈。整體而言，研究已達成無人除草遙控載具智能安全機制，以系統化配套程式組建機器運行準則，有效改善人員與機器協同作業的安全層次。