問題的答案無所不包論文書籍站
明新科技大學 機械工程系精密機電工程碩士班 林礽昌所指導 林琨模的 清潔魚缸機器人 （2020），提出R3 全馬力關鍵因素是什麼，來自於水中清潔、浮沉、防水系統、自動化、底沙擾動。
而第二篇論文國立臺北教育大學 資訊科學系碩士班 陳友倫所指導 李宗原的 簡易型Myo控制之機械手掌裝置 （2017），提出因為有 身障者、義肢、上肢、3D 列印、Myo Armband的重點而找出了 R3 全馬力的解答。
R3 全馬力進入發燒排行的影片
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清潔魚缸機器人
為了解決R3 全馬力 的問題，作者林琨模 這樣論述：
近年來，全國飼養寵物人口數不斷增加，而寵物商機成為業者看好的市場大餅，則根據資策會MIC調查全國網友飼養寵物前三名，分別以養狗人數的67%、養魚人數33%、養貓人數31%，但出乎意料的是，排名第二多的竟然不是貓，而是「水族世界的魚」，而目前市面上並無販售魚缸清潔器，僅有魚缸玻璃清潔器，此時清潔魚缸底部之底沙是非常耗時且耗力的工作，所以本文之研究方向主要以針對上述問題需求進行創新研發設計及同時搭配當今的自動化技術，希望能研發出一台機器具備能在水裡的三維空間中完成橫向與縱向移動及浮潛等3D移動方式且同時具備清潔過慮系統，故在設計機型上需考慮機器的外觀形狀、水中移動方式、防水系統、底沙擾動
方式、清潔過濾系統及自動化控制技術等多項考量。 本文實驗方法為首先利用電腦繪圖軟體進行模型繪製及進行模擬分析，並同時搭配當今的3D列印機技術做出實體，並將實驗結果與理論數據進行反覆的比較探討，並依據探討結果選用本文之適合的零組件、機身材料、電子元件及自動控制等方式進行組合搭配，最終研發出一台當今世面上並無販售的清潔魚缸機器人。
簡易型Myo控制之機械手掌裝置
為了解決R3 全馬力 的問題，作者李宗原 這樣論述：
即使目前科技已相當發達，仍有許多身障者必須煩惱生活瑣事無法自理的問題，其中又以上肢不全者最缺乏適用的相關資源。由於傳統義肢功能相當簡陋，而功能較完善的電子義肢又太過昂貴且彈性較差，本論文遂開發一個結合3D列印與肌電感應裝置(Myo Armband)技術所建置的特殊義肢。該義肢相較於電子義肢將有更高的彈性，價格也更便宜，並擁有比傳統義肢更加完善的功能，亦具高度穩定性，操作容易。無論是著裝或拆卸，相對而言也較為簡單且其價格便宜許多，不需多費心思進行保養。為檢驗本論文所開發的義肢作業性能，分成義肢基本測試與義肢可用度測試兩個部分進行實驗；其中義肢基本測試主要是針對各年齡層的參與者能否順利控制義肢進
行實驗，並將參與者使用肌電感應裝置(Myo Armband)校正前及校正後結果做比對與分析，進而找出可能影響參與者操作的各種因素；另義肢可用度測試主要是針對日常生活中經常會抓握到的50種物品進行義肢靈活度的實驗。在義肢可用度實驗結果顯示，可被順利抓握的物品有15種(如：約300毫升的小型寶特瓶、特殊形狀且瓶口較細長的瓶子、鴨蛋…等)；而無法順利抓握的物品有35種(如：包含握把較粗的吹風機、常見的寶特瓶、保溫瓶…等)。本論文開發的成品，可協助上肢不全者順利完成抓握、張手、旋轉腕部的動作。參與者能輕易達成諸如倒水、開球型(圓形)門鎖等相對複雜的行為，其能有助於增進身障者生活自理之能力。但由於馬達的
驅動馬力與義肢的支撐力不足，本研究的義肢無法協助身障者順利將細長的物品(如：羽球拍)進行翻轉，亦無法舉起面積較大與重量超過0.8公斤的物品(如：炒菜鍋、2000毫升的水)。