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高性能雙永磁同步電動機驅動系統的研製

為了解決Prius 2023的問題，作者曾紹凱 這樣論述：

本文提出一部雙永磁同步電動機驅動系統，提高系統的效率及延伸定轉矩下的控速範圍。所提的驅動系統，可以分別控制在低速操作模式及高速操作模式。低速操作模式係以兩部電動機共同承擔負載，本文適時地調整兩部電動機的分配率，使整個驅動系統操作在最大效率。另一方面，高速模式時，其中一部電動機維持在靜止狀態，並使用定子繞組作為升壓轉換器的儲能電感，以期提高直流鏈電壓，延伸另一部電動機定轉矩區的高速運轉範圍。此外，亦探討能量回收的研究，使雙電動機驅動系統能在煞車時，將能量回充至電池，進行能量回收並降低充電電流的漣波。本文設計預測型速度控制器及預測型電流控制器，以改善驅動系統的快速暫態響應、加載調節響應及追蹤響應

。最後，提出容錯控制，當偵測出其中一個變頻器的某個功率元件發生短路或開路故障時，提出簡單的方法，使故障後能產生接近故障前的輸出轉矩，有效地改善雙電動機驅動系統的可靠度。本文以德州儀器公司生產的數位信號處理器，TMS-320-F2808作為控制核心，實現所提控制法則。實測結果說明所提方法的正確性及可行性。所提方法容易實現，適合電動車等相關應用。