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國防大學 政治學系 許如亨、郭盛哲所指導 張光瀚的 新時代心理戰思想：策略與對策 （2021），提出N20 正時 工具關鍵因素是什麼，來自於心理戰、恐怖主義、反送中、兩岸關係。
而第二篇論文國立彰化師範大學 機電工程學系 王可文所指導 楊道忠的 AI輔助影像回授應用於軟性機械手臂之引導 （2021），提出因為有 軟性機械手臂、內視鏡、YOLO的重點而找出了 N20 正時 工具的解答。
新時代心理戰思想：策略與對策
為了解決N20 正時 工具 的問題，作者張光瀚 這樣論述：
兩岸正面臨前所未有的戰爭風險，國內並同時出現「心防鬆懈」、「資訊氾濫」、「梗圖蔓延」等三大危機，在面臨中共各種軟硬兼施的心理戰攻勢作為之下，為確保台灣兩千三百萬人的身家生命安全，應予以提出相對應的對策。本論文以研究心理戰的變革為目的，運用以網路為主的國際經典心理戰案例來進行探討，區分第一、二章相關理論與傳統心理戰之分析、第三章「IS心理戰」（恐怖主義vs.反恐怖主義）、第四章「香港反送中社運心理戰」（港府及北京當局vs.香港泛民主派）及第五章「兩岸心理戰」（中共vs.台灣）等三個重大案例為研究對象，第六章「新時代心理戰」，談討箇中心理戰的特點與影響，更進一步研提因應網際網路及社群媒體所帶來的
新的心理戰變革。研究發現計「恐怖主義與反恐心理戰對抗模式」、「香港反送中心理戰對抗模式」、「兩岸心理戰對抗模式」、「衝突是因於誤解或利益，而心理戰是必爭工具及利器」、「社群媒體成為宣傳機器，也成為另類的洗腦武器」及「新時代心理戰，也就是『社群媒體攻防戰』」等六項：研究建議計「善用新時代心理戰，緩解兩岸緊張關係」、「從香港看台灣，警訊正在發生」及「台灣心理戰人才，急需增添新血」等三項。
AI輔助影像回授應用於軟性機械手臂之引導
為了解決N20 正時 工具 的問題，作者楊道忠 這樣論述：
軟性機械手臂相較一般機械手臂具有靈活、輕巧的特性，特別適合在狹窄不易活動的地方，例如地下管道裡面、機器內部、或人體體內，去執行任務，但是軟性機械手臂的運動控制和定位是一項新挑戰。因此，本論文旨在調查與研究軟性機械手臂的設計、制動與基於影像辨識技術的引導方法和挑戰。機械手臂的設計包含：內視鏡、驅動內視鏡彎曲的鋼絲、利用3D軟體設計引導鋼絲的導繩器、連接器、導輪等零件；並用微控制器驅動2個具有減速機構與旋轉角度感測回授的馬達，馬達與導輪上面固定鋼絲連到內視鏡頭部，使其帶動可以控制內視鏡方向，上下左右彎曲內視鏡；同時可帶動套在外部的軟管。由於軟性機械手臂工作的環境使內視鏡取得的影像在明暗、焦距、變
化上不同於一般運動影像，用影像辨識技術引導軟性機械手臂更是另一項挑戰；本研究測試：(1)灰度重心法(以C++撰寫)、(2)模板匹配法(來自OpenCV開源工具庫)、(3)YOLO深度學習多種標的物辨識法。用這三種方法計算出標的物的像素座標與鏡頭中心的距離誤差，同時討論這些方法的特性；擇優成為回授驅動訊號的工具，讓修正數值經序列埠(Serial Port)回授到微控制器來控制內視鏡頭部朝標的物扭轉的方向。