MLX90615的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

應用於發燒檢疫站之防疫輔助行動式機械手臂系統開發

為了解決MLX90615的問題，作者歐冠汝 這樣論述：

隨著COVID-19全球疫情持續升溫，加速全球機器人領域研究與開發，移動式機器人也被引進到許多不同防疫場景之中，藉由使用移動式機器人取代人力可以降低社區傳播、個人防護設備短缺以及醫療人員的消耗，因此本論文以工研院機械所研發之移動式機械手臂MARS作為系統平台，開發可建立無接觸式發燒檢疫站的系統，系統結合多感測器所得到的資料，實現使用者偵測、人體姿態與體溫量測點辨識、移動平台空間定位與導航等功能，其中，針對人機共存問題，我們利用即時偵測使用者與機器人距離，制定了人機安全與舒適性控制策略，透過速度與距離監控與語音提醒，讓機器人在安全的情況下，更進一步照顧使用者的感受。最後，經由實驗的驗證，證明我

們的移動式機械手臂能於實驗室及模擬真實病房中，完成發燒檢疫站任務，以及透過問卷調查使用者感受，證實本論文建立的系統易用性較高以及使用者對於機器人執行任務中的信任度與舒適性高，最後，我們利用人機接觸時間與距離計算染疫風險程度量化評估，用以驗證使用此移動式機械手臂系統取代人力，能有效降低感染風險。