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國立臺北科技大學 車輛工程系所 吳浴沂所指導 蔡文翰的 應用線上系統判別油膜動態於V2引擎之空燃比控制 （2012），提出MARCH 含氧感知器關鍵因素是什麼，來自於引擎模型、油膜動態、燃油控制、系統判別。
而第二篇論文樹德科技大學 資訊工程系碩士班 陳璽煌所指導 林伯勳的 基於TI OMAP 3530之行車錄影及車載自我檢測系統實作 （2011），提出因為有 車用資通訊系統、Android、全球定位系统(GPS)、行車紀錄器、MPEG-4、車載診斷系統(OBD)的重點而找出了 MARCH 含氧感知器的解答。
應用線上系統判別油膜動態於V2引擎之空燃比控制
為了解決MARCH 含氧感知器 的問題，作者蔡文翰 這樣論述：
本研究配合國內車輛產業之需求與發展，針對燃油噴射系統於歧管產生之油膜動態、引擎模型進行探討。在引擎模型方面，利用MATLAB/SIMULINK建立一設計導向及控制導向之引擎模型，其模型可應用於各式引擎車輛引擎管理系統之策略發展。研究之目標引擎為1000cc V2雙缸四行程火花式點火引擎。在其引擎模型中可分為五大子系統，分別為：進氣動態、燃燒動態、燃油動態、摩擦動態以及旋轉動態，利用上述各子系統模型計算並經由引擎實驗數據驗證後，即可模擬出實際引擎動態。在油膜動態方面，不同情形下的引擎操作點，將會影響進氣歧管中油膜的特性參數，因此引擎管理系統需計算及預測現實歧管中的油膜動態，進而更加精準地控制空
燃比在指定的目標上。此研究目標將建立一控制器，並利用系統判別中遞迴最小平方法(Recursive Least Square, RLS)並在基於事件(Event-Based)的架構下去識別引擎中的油膜動態模型，最後加入燃油控制器於引擎模型中來評估驗證所提出之控制策略。由模擬顯示，油膜之動態參數經由RLS可精準的判別；另外，利用卡爾曼估測器將窄域含氧感知器信號處理成似廣域含氧感知器之信號，其優勢可減少額外增加感知器之成本。最後將線上系統判別、卡爾曼估測器結合於模型預測控制器來進行空燃比閉迴路控制，經由模擬結果可得知在穩態時空燃比的表現可精準地控制在理論空燃比，而在暫態時，亦能快速收斂至理論空燃比。
基於TI OMAP 3530之行車錄影及車載自我檢測系統實作
為了解決MARCH 含氧感知器 的問題，作者林伯勳 這樣論述：
目前市面上販售的各種車用電子商品大多以單機方式運作，例如車輛出廠時若沒有選配衛星導航，多數的人會買一台衛星導航機來使用；若要使用行車錄影功能，就要買一台行車紀錄器裝附在擋風玻璃上；若要得知更多車況，則要再加購行車診斷電腦。對於駕駛者而言，先別說要花數筆金錢購買各種車用電子商品，每次上下車要操作這麼多的機器就令人頭痛，同時在擋風玻璃加掛這麼多電子設備也會影響開車視線。為了解決此一問題，本論文運用TI OMAP 3530雙核心晶片，搭配Android作業系統，藉由OMAP 3530內建時脈高達600MHz的ARM Cortex A8 CPU與支援多媒體影像處理的TMS320C64+ DSP，整
合並實作GPS衛星導航、MPEG-4行車錄影、OBD車載自我檢測以及車輛維修地點指引等技術於單一嵌入式系統平台，用來解決開車人的四大困擾：迷路、顧路、車禍、保養。本論文將運用OMAP 3530內的Cortex A8 CPU，並利用嵌入式開發平台上的GPS接收器以及Android作業系統中Google Maps實作衛星導航功能，接著，本論文使用外接CMOS視訊鏡頭在TMS320C64+ DSP上執行的MPEG-4視訊編碼器達成行車影像紀錄器之功能，最後透過藍芽外接之OBD接收器，實作車載自我檢測系統，該系統可從車輛引擎電腦擷取車速、含氧感知器電壓、引擎水溫、引擎轉速、車輛故障碼等監控數據，經分
析後預先或即刻告知駕駛人車輛故障情況，透過網路社群資料庫找尋最佳的車輛維修地點以及提供大約的維修費用供駕駛人參考。本論文的實作成果可當為駕駛人隨身攜帶的小天使，讓駕駛人開車更安心、更便利、更安全。