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直驅式馬達之產業應用及維修對策

為了解決MANY 傳動 濾 網的問題，作者羅弘鈞 這樣論述：

DD馬達(direct drive motor)初期雖取得的初期成本較高，但因奇特的機構及電機設計，使其能於低轉速運轉時能維持大扭矩之輸出，取消了傳動件之傳動磨耗，間接提升了設備之稼動率，並已大量於各種業界設備使用中，DD馬達以字面上理解是直接驅動伺服馬達，但實際上它並非是普通的馬達，而是一種结構非常複雜、高精度、高性能、高可靠度的特殊型馬達。它被稱之為直接驅動，因為它採取轉子和運動載體直接連接的方式，中間不再需要用其他會造成傳動損失的如齒輪减速機構、鍊條皮帶、連軸器等過度連接機構，另外此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達，因其設計特

性多年前便已大量使用於光碟片生產設備上，目前市面上DD motor目前仍仰賴進口為主，相對的關鍵技術仍被原廠鎖住，所以國內能維修DD馬達的維修商少之又少且維修價高。本論文主要研討直驅式馬達於產業應用及維修對策，為突破相關技術自行更換馬達異常損壞之機構件與電控耗材後，透過產學合作委託學校協助開發馬達維修測試平台，供維修完之馬達進行編碼器校正及離線跑合工程，讓馬達能重新上線使用。

俯仰加速平板機翼之流體動力 數值模擬與實驗研究

為了解決MANY 傳動 濾 網的問題，作者林廷奕 這樣論述：

在人工智慧發展的帶動下，因無須考慮人體承受極限，無人機敏捷性能將可大幅躍進。回顧過去研究文獻，優異操控機動能力考量迴轉半徑及迴轉速率等因素，為提升敏捷性能之重要指標。通常失速現象的發生與機翼俯仰角或攻角有關，該機動性能可藉由延遲失速現象，使飛機產生額外的升力進行大幅度的迴轉。理論上，機翼外型可用來判斷流體經過機翼生成的升力。然而探討升力形成的機制大多假設攻角為固定常數，經實驗與理論相互比較驗證，建立升力與攻角之間關係，此關係演變成現今設計機翼的基礎。本文所要探討之機翼俯仰運動是指機翼攻角必須隨著時間變化的操控，機翼所產生的升力亦隨時間而改變，即升力為時間的函數。多數學者置重點於探討俯仰速率對

升力之影響，但根據部分文獻數據結果顯示，俯仰加速率過程所產生的升力遠大於俯仰速率所造成的影響，因為該升力與加速度正相關且發生時間短，常被忽略。本研究主要目的是為探討二維流場對矩形平板產生之暫態作用力效應，期完備動態失速成因，建立國內飛機敏捷性能實驗研究能量。首先運用計算流體力學(Computational Fluid Dynamics, CFD)方法探討兩種俯仰動作機翼(定加速與定速)在自由流雷諾數2,800之層流中之暫態作用力生成機制，機翼弦長為2吋，俯仰樞軸皆置於機翼前緣。然後在環流水槽環境下建置二維流場直接測力實驗雛型，進行與CFD相同環境參數和定加速俯仰參數之實驗。研究結果顯示定加速俯

仰機翼所提高之升阻力甚大於定速俯仰機翼與傳統固定攻角機翼，這現象與啟動渦旋(Starting Vortex, STV)生成機制有關，而非翼前緣渦旋(Leading Edge Vortex, LEV)生成機制。