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全球導航衛星系統定位精準度之研究

為了解決M7 妥善率的問題，作者張一平 這樣論述：

全球衛星定位系統蓬勃發展，為瞭解各系統於不同環境及相互搭配之定位精準度差異，本篇論文利用三種測試環境及四種常用的系統來分析，並區分為單系統及複合系統實驗。於單系統實驗分析中，第一種測試環境為無阻隔的空曠測試環境，因所屬地域關係，單一系統的精準度以GPS定位精準度較佳，但北斗與GLONASS差異不大。第二種測試環境為建築物棟距較遠的道路環境，結果則以北斗定位精準度較佳，並與GPS和GLONASS的定位精準度差距逐漸增大。第三種測試環境為建築物棟距較近的惡劣測試環境，可發現一樣是北斗的定位精準度較佳，且與GPS和GLONASS一樣有較大的差距。為符合系統擴充性及相容性，提高定位精準度，本論文更進

一步進行複合系統的定位精準度實驗分析。於複合系統的定位精準度實驗中，第一種測試環境為無阻隔的空曠測試環境，以GPS加上北斗的組合的定位精準度最佳，但與其他兩個以上的系統組合的定位精準度差距不大。第二種測試環境為建築物棟距較遠的道路環境，結果則是以GPS加上北斗和QZSS的定位精準度較好，但與其他兩個以上的系統組合的定位精準度就有明顯的差異。第三種測試環境為建築物棟距較近的巷道環境下，屬於惡劣測試環境，則是以GPS加上北斗的定位精準度最好，一樣與其他兩個系統以上的組合有著較大的差距。以本篇研究在台灣使用GPS加上北斗這兩種系統的組合，定位精準度在本研究中所選擇的三種測試場域，都有平均都有較好的定

位精準度。相關參數定義及實驗分析結果，均於本文中進行討論，可做為產業實務應用時之參考。　　以本篇研究在台灣使用GPS加上北斗這兩種系統的組合，定位精準度在本研究中所選擇的三種測試場域，都有平均都有較好的定位精準度。