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NEON技術應用於車用環景影像系統之設計與實現

為了解決Lexus NX 比較的問題，作者李中然 這樣論述：

在現今社會中常常會有因視覺死角造成的交通事故發生，因此在目前車用電子產業發展的進步下，車用環景影像系統(Around View Monitor, AVM)解決視覺死角的情況，此系統能使駕駛者在路邊停車、狹路會車、A柱或後視鏡視野受限的情況下能輕鬆避免碰撞發生。本論文所提供的車用環景影像系統是使用數位的嵌入式開發板與HD解析度(1280×720)的魚眼攝影機，藉由4顆魚眼攝影機安裝於實驗車的前後左右，透過校正布上的特徵點手動輸入拼接座標，使校正模式經由魚眼校正、單應性矩陣拼接成AVM畫面，再建立查找表(Look Up Table, LUT)給執行模式使用；執行模式運用LUT將讀取的影像資料直接

轉換成AVM畫面，再經由顏色調整、線性內插和色彩混合等影像處理將AVM畫面優化效果，畫面亮度能一致性，且畫質能平順無接縫。在實作上，高解析度畫質在嵌入式開發板上運算量過大，需處理四顆高解析度攝影機的影像資料，若以每秒30張影像運算4個NV12格式的影像資料(4×1280×720×1.5)，每秒共需要運算158MB，是SD解析度(720×480)的3倍，在軟體開發上已無法再優化時，為了改善此情況，本論文使用處理器ARM才有的NEON硬體，NEON適合運用在影像處理的運算上，因此藉NEON技術來優化演算法開發，並使用Pthreads做多核心處理，優化結果使原先系統FPS提高1.6倍，減少約40%的

運算時間，能有效改善系統運算處理。