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國立臺北科技大學 車輛工程系 陳嘉勳所指導 林志偉的 Pontryagin最小化原理應用於油電混合系統之能量管理最佳化 （2020），提出Focus 2018 變速箱關鍵因素是什麼，來自於油電混合車系統、最佳化、Pontryagin最小化原理。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

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Pontryagin最小化原理應用於油電混合系統之能量管理最佳化

為了解決Focus 2018 變速箱的問題，作者林志偉 這樣論述：

本研究針對油電混合車使用Pontryagin最小化原理(Pontryagin’s Minimum Priciple, PMP)當作最佳化控制策略。此方法具有計算量小且能確保引擎操作於較佳工作區域之優點，同時達到優化油耗的目的。為了實現Pontryagin最小化原理之應用，將油電混合車之電池殘電量狀態為狀態變量，以電池功率為控制變量，並探討引擎與馬達之動力分配。等效瞬時燃油消耗含引擎與馬達之能耗為目標函數，經模擬計算後，可得較佳的燃油經濟性。本研究採用AHS II (Advanced Hybrid System-II)油電混合動力系統，利用Matlab/Simulink建立其反向式(Backw

ard)油電混合動力車之整車模型，根據美國法規FTP-75行車型態進行模擬。經由Rule-Based控制所得綜合油耗為(42.49mpg, 18.06km/L)，經由Pontryagin最小化原理所得綜合油耗為(46.05mpg, 19.57km/L)。其改善幅度約為8.4%，意即PMP控制策略能得到較佳的動力分配，以達到節省油耗之目的。