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國立虎尾科技大學 車輛工程系碩士班 鐘證達、吳建勳所指導 王崑賸的 高爾夫球車線控系統整合設計與分析 （2021），提出Fiat 電動車關鍵因素是什麼，來自於線控系統、自動駕駛、機器人作業系統、控制器區域網路。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 陳武祺的 多動力馬達電動車兼顧轉向安全之節能動力分配策略 （2015），提出因為有 電動車、車身穩定、節能、β-γ相位穩定圖、滑模控制的重點而找出了 Fiat 電動車的解答。
Fiat 電動車進入發燒排行的影片
新在哪裡?
●全新第三代車型，外觀內裝悉數重新設計。
●由傳統燃油轉型為純電車。
●提供三種車身型式，除一般雙門掀背版之外，3+1 版本在副駕車門後方新增一扇小門，前門開啟即可開啟，添增後座出入的便利性；敞篷版則採用軟頂摺疊的型式，復古味道相當濃厚。
●PIT 率先引進雙門 500e 皆是 la Prima 特仕首發版本，外觀專屬標準搭載 17 吋雙色鋁圈、車側鍍鉻飾條及後窗底部 La Prima 銘牌，Magic Eye LED 頭燈也在標配清單內；內裝提供雙色內裝、編織飾板、皮椅(標準版是皮質/織布混搭)、座椅中央 FIAT 字樣繡飾及手機無線充電板，Level 2 亦為標準配置。
●動力型式採用單顆電動馬達，最大輸出為 118hp、22.5kgm，0-100km/h 加速約 9.0 秒。
●選用原廠 7.4kW ACWallbox 壁掛式充電器，可在約 5~6 小時完成從 3% 充至 100% 的電量。
#Fiat
#500e
#挪威特國際
Fiat 500 的歷史可追溯至 1957 年搭載 479cc 雙缸引擎的 Nuova 500，以圓潤、俏皮以及時尚的姿態聞名，並與 Citroën 2CV、Mini 和 Volkswagen Beetle 並列為四大經典國民車。此次試駕的 Fiat 500e 為原廠在 2020 年所發表的第三代車型，不僅尺碼進一步放大，更從傳統燃油車的身分轉換為新世代電動車，進而宣告 Fiat 正式踏入電動車領域。
國內專售義大利品牌車款 PIT 挪威特國際有限公司過去幾年陸續引進多款第二代 Fiat 500 獲得部分消費者認同，在 500e 推出後市場詢問度高，如今終於在今年正式開放接單，全車系共提雙門 155.8 萬、3+1 168.8 萬以及敞篷 198.8 萬三個等級，而此次試駕版本為原廠提供的首批限量版 la Prima，具備多項專屬配備，進一步提升這款國民義大利小車的精品價值。
圖文報導：https://www.7car.tw/articles/read/74502
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0:00 Fiat 500e
03:10 新在哪裡
04:28 車系編成
05:50 外觀
10:10 車尾
11:24 內裝
20:18 後座
22:11試駕心得
29:45 買、不買
32:06 儀表&車機介紹
高爾夫球車線控系統整合設計與分析
為了解決Fiat 電動車 的問題，作者王崑賸 這樣論述：
本論文以建構一高爾夫球車線控系統(Drive-by-wire System)，並藉由開發決策系統，將控制邏輯數值化傳遞至底盤控制系統，完成於指定場域無人化自動駕駛車輛目標。首先將傳統機械控制車輛轉向、電門、煞車和檔位，改由透過一車輛控制單元(Vehicle Control Unit, VCU)作為整車控制核心，並藉由控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)將控制電子訊號傳遞至各線控模組以完成轉向、電門以及煞車的底盤控制。除此之外，利用機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)進行上端決策系統開發，使用光學雷達以及慣性偵測
單元(IMU)蒐集的環境資訊，完成同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)，搭配LIO-SAM達到路徑規劃與航點跟隨，且在行駛過程中透過車前搭載兩顆光學雷達進行障礙物偵測，以確保行駛過程中的安全性。最終於指定環境中建立地圖與設定終點，以航點跟隨模式使車輛移動至指定地點，藉由不同的控制方式進行性能分析與效益評估，完成線控系統的控制，達到無人化自動駕駛的目的。
多動力馬達電動車兼顧轉向安全之節能動力分配策略
為了解決Fiat 電動車 的問題，作者陳武祺 這樣論述：
傳統的車輛控制器採用串聯式節能與安全策略，將車身穩定系統與動力分配系統獨立進行設計，但這樣的設計方法沒有考慮各系統的交互作用，本研究透過馬達特性說明車身穩定系統所產生的直接偏擺力矩，會使動力分配系統的能耗表現變差。本研究提出兼顧轉向安全之節能動力分配策略，採用並聯式節能與安全策略，目的是在車輛穩定性佳時降低直接偏擺力矩而改善能耗，因此以β-γ相位穩定圖判斷車輛穩定性，同時整合滑模控制，設計本研究之車身穩定系統。透過模型迴路與硬體迴路平台驗證本研究策略，實驗結果顯示相較於串聯式節能與安全策略，並聯式節能與安全策略能夠為粒子群最佳化動力分配帶來1%~5%的續航力提升； 能為固定比例動力分配帶來4
.5%~7%的續航力提升。故本研究的策略能確保車輛控制器以更小的直接偏擺力矩帶來轉向行駛的穩定性，在兼顧轉向安全的條件下，提升車輛轉向行駛時的節能表現。