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FANUC 相對座標的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包
FANUC 相對座標的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦翟瑞波寫的 圖解數控銑/加工中心加工工藝與編程：從新手到高手 和劉蔡保（編著）的 數據編程從入門到精通（上下）都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自化學工業 和化學工業出版社所出版 。
臺北城市科技大學 機電整合研究所 魏朝鵬所指導 朱酉致的 工業機器人系統於3D列印技術之應用 （2014），提出FANUC 相對座標關鍵因素是什麼，來自於3D印表機、工業機器人。
圖解數控銑/加工中心加工工藝與編程：從新手到高手
為了解決FANUC 相對座標 的問題，作者翟瑞波 這樣論述：
本書依據數控銑/加工中心程式設計和操作的應知應會要求編寫。全書分為7個章節，包括數控銑床/加工中心加工工藝基礎、數控銑床/加工中心程式設計基礎、數控銑床/加工中心程式設計指令（FANUC系統）、數控銑床/加工中心程式設計指令（SIEMENS系統）、數控銑床/加工中心典型型面程式設計應用、數控銑床/加工中心典型零件加工、數控銑床/加工中心機床操作。本書採用圖解形式，內容循序漸進，同時將應用技巧貫穿其中，適合新手到高手的逐步成長需求，具有較強的實用性、適用性。 本書可作為從事數控加工工藝制訂、數控銑床程式編制、操作人員的自學、提高技能用書，也可作為數控應用專業學生的教材和參考書。
第1章數控銑床/加工中心加工工藝基礎 1.1數控銑床/加工中心概述1 1.1.1數控銑床概述1 1.1.1.1數控銑床分類1 1.1.1.2數控銑床的特點2 1.1.1.3數控銑床主要加工對象3 1.1.2加工中心概述4 1.1.2.1加工中心分類4 1.1.2.2加工中心特點5 1.1.2.3加工中心主要加工對象5 1.2數控銑床/加工中心工具及輔助設備8 1.2.1數控銑床/加工中心夾具8 1.2.2數控回轉工作臺和數控分度工作臺9 1.2.3常用工具9 1.3數控銑床/加工中心刀具系統11 1.3.1數控刀具的要求與特點11 1.3.2數控刀具材料12 1.3.3數控刀具14 1.
3.3.1數控銑刀14 1.3.3.2孔加工刀具16 1.3.4數控銑床/加工中心刀具系統18 1.3.5鏜銑加工中心刀庫21 1.3.6工作臺自動交換裝置（APC）21 1.4銑削方式的選擇22 1.4.1順銑、逆銑的判定22 1.4.1.1圓周銑削時的順、逆銑22 1.4.1.2端面銑削時的順銑和逆銑22 1.4.2刀具選擇23 1.4.3刀具下刀、進退刀方式的確定24 1.4.4平面銑削25 1.4.5窄槽和型腔銑削25 1.4.5.1開放和封閉邊界25 1.4.5.2窄槽銑削26 1.4.5.3矩形型腔27 1.4.5.4圓形型腔27 第2章數控銑床/加工中心程式設計基礎 2.1數控
銑床/加工中心的坐標系29 2.1.1數控機床的坐標系29 2.1.2工作（件）坐標系31 2.2程式設計的一般步驟31 2.2.1數控機床程式設計方法31 2.2.2手工程式設計的一般步驟32 2.3程式編制的基本概念32 2.3.1程式碼32 2.3.2程式結構（以FANUC系統為例）33 2.3.3程式設計規則34 第3章數控銑床/加工中心程式設計指令（FANUC系統） 3.1FANUC系統程式設計指令37 3.1.1常用指令37 3.1.1.1工作坐標系的確定37 3.1.1.2公制和英制單位元指令G21、G2038 3.1.1.3絕對值座標指令G90和增量值座標指令G9138 3.
1.1.4平面選擇指令G17、G18、G1938 3.1.1.5進給率F39 3.1.1.6主軸轉速/旋轉方向S39 3.1.1.7快速點定位指令G0039 3.1.1.8直線插補指令G0140 3.1.1.9圓弧插補指令G02、G0341 3.1.1.10任意倒角C與拐角圓弧過渡R指令44 3.1.1.11自動返回參考點指令G2844 3.1.1.12暫停指令G0444 3.1.1.13協助工具（M功能）45 3.1.2刀具選擇指令T45 3.1.3刀具補償45 3.1.3.1刀具半徑補償45 3.1.3.2刀具長度補償49 3.1.4迴圈指令52 3.1.4.1鑽孔迴圈指令53 3.1.4
.2鏜孔迴圈54 3.1.4.3攻螺紋迴圈指令55 3.1.4.4固定迴圈程式設計實例56 3.1.5極座標60 3.1.5.1極坐標系指令G15、G1660 3.1.5.2極座標指令練習61 3.1.6副程式61 3.1.6.1副程式的格式的調用61 3.1.6.2副程式實例62 3.1.7座標變換指令66 3.1.7.1比例縮放功能（G50、G51）66 3.1.7.2可程式設計鏡像（G50.1、G51.1）68 3.1.7.3坐標系旋轉功能（G68、G69）71 3.2巨集程式76 3.2.1變數76 3.2.2使用者巨集程式的調用78 3.2.3算數運算指令79 3.2.4控制指令80
3.2.5巨集程式練習（橢圓、球面、型面、孔加工）81 第4章數控銑床/加工中心程式設計指令（SIEMENS系統） 4.1常用指令109 4.1.1平面選擇指令G17～G19109 4.1.2絕對座標和相對座標定義指令G90和G91109 4.1.3極座標、極點定義指令G110、G111、G112109 4.1.4可設定的零點偏置指令G54～G59/G500/G53/G153110 4.1.5可程式設計的工作區域限制指令G25、G26、WALIMON、WALIMOF111 4.1.6快速點定位指令G00112 4.1.7帶進給率的直線插補指令G01112 4.1.8圓弧插補指令G02、G0
3113 4.1.9螺旋插補指令G2/G3、TURN116 4.1.10輪廓倒角/倒斜邊與倒圓指令CHR/CHF與RND117 4.1.11回參考點指令G74118 4.1.12暫停指令G04118 4.1.13進給率F119 4.1.14主軸轉速/旋轉方向S119 4.2刀具補償120 4.2.1刀具選擇指令T120 4.2.2刀具補償號D120 4.2.3G41/G42/G40刀具半徑補償功能121 4.3協助工具M124 4.4固定迴圈124 4.4.1鑽孔迴圈124 4.4.2鑽孔樣式迴圈134 4.4.3銑削迴圈136 4.5副程式138 4.5.1副程式格式138 4.5.2副程式
實例139 4.6座標變換指令141 4.6.1可程式設計的零點偏置指令TRANS、ATRANS141 4.6.2可程式設計旋轉指令ROT、AROT142 4.6.3可程式設計的比例縮放指令SCALE、ASCALE142 4.6.4可程式設計的鏡像指令MIRROR、AMIRROR143 4.6.5加工實例144 4.7參數程式設計149 4.7.1R參數149 4.7.2程式跳轉150 4.7.3參數程式設計練習151 第5章數控銑床/加工中心典型型面程式設計應用 5.1平面加工163 5.1.1矩形平面加工163 5.1.2圓形平面加工165 5.2輪廓加工167 5.2.1凸台加工167
5.2.2溝槽加工186 5.3型面加工210 第6章數控銑床/加工中心典型零件加工 【例1】～【例18】 第7章數控銑床/加工中心機床操作 7.1FANUC系統機床操作302 7.1.1機床操作方式302 7.1.1.1控制台302 7.1.1.2手動操作方式304 7.1.1.3MDI方式（手動資料登錄方式）305 7.1.1.4編輯方式306 7.1.1.5自動方式307 7.1.2零點偏置資料的獲得及輸入308 7.1.2.1對刀308 7.1.2.2常用的對刀工具309 7.1.2.3資料獲得310 7.1.2.4輸入零件零點偏置參數（G54～G59）值311 7.1.3刀具補
償參數的獲得及輸入312 7.1.3.1對刀儀312 7.1.3.2設置刀具補償參數312 7.2SIEMENS系統機床操作313 7.2.1機床操作313 7.2.1.1機床操作面板313 7.2.1.2系統控制台314 7.2.1.3機床回零（回參考點）操作方式315 7.2.1.4手動操作方式316 7.2.1.5MDA（手動資料登錄）操作方式316 7.2.1.6編輯方式（數控程式處理）317 7.2.1.7自動加工操作方式319 7.2.2程式的輸入和輸出及軌跡查看320 7.2.2.1查看軌跡320 7.2.2.2程式導入、匯出321 7.2.3參數設置321 7.2.3.1零偏參
數設置321 7.2.3.2刀具參數設置322 參考文獻 隨著製造業的高速發展，高精度、複雜零件的加工更多地採用數控機床完成，數控銑床、加工中心作為其重要的組成部分得到廣泛的使用。為了提高數控加工人員從事數控加工工藝制訂、數控銑床/加工中心加工程式編制的合理性、適用性，同時考慮到學習的循序漸進性，以及新手從零基礎開始並逐漸成為高手的學習特點，特編寫本書。 數控加工的關鍵，一是數控加工工藝制訂，二是程式編制，三是機床操作。數控加工工藝是基礎，也是從新手到高手的關鍵。數控程式的編制，首先要制訂一個合理的數控加工工藝，這裡要考慮數控機床（機床的性能、機床的作業系統）、數控刀具、
夾具（工件的裝夾）；其次考慮程式設計零點的設置、程式設計時的資料處理、資料點的計算；然後編制程式，程式設計時還要考慮程式簡單易行，機床便於操作。數控加工主要依據數控加工工藝和加工程式要求來完成零件加工，因而坐標系零點資料的獲得、刀具資料的獲得和機床操作是關鍵。只有將數控加工工藝制訂、程式編制、機床操作這三點進行通盤考慮，融會貫通，才能編制出好的程式，獲得好的零件加工精度和高的加工效率。 本書從數控銑床/加工中心加工工藝講起，重點講解了FANUC系統和SIEMENS系統的常用指令、指令的綜合應用、典型零件加工以及這兩種系統數控機床的操作。書中基本指令講解更多採用圖解方式，綜合實例與生產實際貼合
緊密、涵蓋全面，從零件加工工藝安排到程式編制、機床操作都思路清晰、明瞭易懂。同時將大量的數控加工應用技巧貫穿其中，並將書中實例在機床上進行實際驗證，使讀者在掌握指令的基礎上對指令的靈活應用有更深的理解。 本書可作為從事數控加工工藝制訂、數控機床程式編制、操作人員的自學、提高技能用書，也可作為數控應用專業學生的教材和參考書。 本書由翟瑞波編著。在編寫過程中得到中國航發西安航空發動機有限公司紀委書記、工會主席晏水波的指導和大力支持，得到中國航發西安航空發動機有限公司工會、數控加工勞模創新工作室的管理、技術、技能專家苗雲鵬、顧隸華、邵黎、張豔枝的指導和幫助，在此一併表示感謝。 由於作者水準有限
，不足之處懇請批評指正。 編著者
工業機器人系統於3D列印技術之應用
為了解決FANUC 相對座標 的問題，作者朱酉致 這樣論述：
本研究是關於3D列印技術如何應於工業機器人之研究，因此先從3D 列印開始探討如何快速瞭解3D列印?最快的方法就是從無到有的自製組裝一台3D printert從組裝、調校的過程中學習以透測了解3D列印技術，為了與市售工業用RP快速成型機做區分，該3D printer部分以各式3D printer比較、3D printer架構&韌體、各類開源3D printer軟體程式端為探討方向，首先是收集市面上各國各類型3D printer、RP快速成型機資料並依等級和售價給予分類與比較，分析開源成型機的優勢及缺點，其次是依網路上開源的各類型3D printer的網路資源的多寡及零件購買的難易度做為
考量，選擇以PRUSA I3為入門首要機種，藉以了解成型機架構，其龍門式架構作動方式如同CNC電腦銑床該移動方式為XYZ三維方向移動，分別有絕座座標及相對座標等座標系，其三以3Dprinter端開源軟體及電腦端繪圖軟體應用調校，3D列印部分最終以機構高穩定度跟提升成型效率為主的進階機種KOSSEL MINI作為論文的第二個3D列印研究機台。 接下來主軸以3D列印如何應用於工業機器人作為研究主要目的，工業機器人以世界知名的4大廠商 日本FANUC 瑞典ABB 德國KUKA 瑞士Stäubli 各廠商中最小型的六軸關節行機械手臂為主要研究對象，工業機器人主要用於工業及生產線上不管是生產線或
是工業都需要特定功能的工具，工具如何與機器人結合這時就可以利用3D列印的技術來設計，評估工具的擺放位置及使用目的在3D製圖設計中增強或輕量化其結構最終以3Dprinter列印出可以裝置於工業機器人及工具端的連接轉接座。
數據編程從入門到精通（上下）
為了解決FANUC 相對座標 的問題，作者劉蔡保（編著） 這樣論述：
本書以實際生產為目標，從學習者的角度出發，從數控機床的結構講起，以分析為主導，以思路為鋪墊，用大量通俗易懂的表格和語言，以“入門概述+理論知識+精講表格+加工實例+經驗總結”的模式，逐步深入地講解了數控機床的概念、操作、維修、工藝、程式設計的方法以及各類典型零件的加工工藝與程式設計。 本書適合於從事數控加工的技術人員、程式設計人員、工程師和管理人員使用，也可供高等院校、職業技術學院相關專業師生參考。