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國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 卓震的 多動力馬達電動車聯網路線規劃系統與即時節能動力分配策略 （2018），提出Colt Plus 能源效率關鍵因素是什麼，來自於電動車、節能行車策略、導航Android應用程式、Google Maps API、節能路線規劃。
多動力馬達電動車聯網路線規劃系統與即時節能動力分配策略
為了解決Colt Plus 能源效率 的問題，作者卓震 這樣論述：
近年來電動車技術逐漸發展成熟，但續航力仍受限於電池容量，若能提供電動車駛者適當的路線規劃，將能夠在相同的電量條件下，提升里程數。電動車隨著動力系統和配置馬達規格的不同，皆有屬於各自最佳效率車速區間，並且能依照此特性尋找最節能路線，然而，傳統的導航應用程式僅提供最快或最短路線選擇，若電動車行駛於傳統規劃路線上，將會造成能量上的浪費。本論文以實驗室之多動力馬達電動車架構，分析駕駛者旅次行為並提出一套二階段即時節能策略。駕駛者在出發前，啟動第一階段聯網節能路線規劃系統，透過寫入此系統的導航Android應用程式協助駕駛者搜尋節能路線。在車輛行駛途中，啟動第二階段電量平衡策略，提升整車行駛效率。透過
此策略之執行，達成搜尋最節能路線、提升續航力和縮小三組電池組間電量差距之三項目的。聯網節能路線規劃系統使用Google Maps API開發工具取得路線資訊，將此資訊套用至本研究建構之車速曲線模型，預測車輛行駛於該路線之車速曲線圖和每一時刻的車速、加速度值，再由此電動車架構所推導之車輛能耗計算式求得路線能耗。其輕運算量之特性，適合應用在手機應用程式中，不會造成手機電量和運作上的負擔。即時節能動力分配策略與電量平衡策略之整合設計應用粒子群最佳化法，藉由其即時響應與快速收斂的特性迅速分配各馬達的輸出力矩，使馬達能夠操作於整體效率較佳區間。本研究透過模型迴路(model-in-the-loop, M
IL)平台、底盤動力計和上路驗證策略。實驗結果顯示，二階段即時節能策略能夠準確辨別節能路線，相較於單一力矩分配模式，續航力可提升43.2%且能將電量差距維持在±2%。