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車用馬達無位置感測器速度與位置控制之研究

為了解決BMW 540i 缺點的問題，作者施威志 這樣論述：

本研究針對車用電動座椅建立可在直流有刷馬達不裝置任何位置感測器下，具有記憶定位的功能。本研究以霍爾訊號回授控制的定位性能為研究的比較依據，並說明電動座椅在無位置感測及有位置感測器裝置控制下，出現定位誤差的問題及原因。透過本研究所建立的補償機制後，可達到車用電動座椅定位精準度的測試要求。針對無位置感測定位控制，本研究提出幾種不同軟體演算機制及硬體電路回授實現記憶定位功能，並比較不同實現方式的優缺點。本研究另外提出無接點H-Bridge的驅動電路架構，由理論及實驗結果證實，無接點驅動電路可以有效解決馬達在啟動與停止時的定位誤差。最後本研究將無位置感測控制應用於汽車冷卻風扇，使馬達具有無位置感測轉

速控制的功能，並經由實驗結果證實其可行性。