BMW 2020的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

BMW 2020的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦TimHiggins寫的 權力遊戲:馬斯克與特斯拉的世紀豪賭 和AndyLopata的 問就對了:一次解開各種生命困境之謎!為何尋求支援是你最大的力量都 可以從中找到所需的評價。

另外網站BUYING USED: 2018-2021 BMW X2 - WHEELS.ca也說明:2020 BMW X2. One of its newest is the subcompact X2, which arrived in 2018 to fill the slender gap between the X1 and X3.

這兩本書分別來自奇光出版 和菓子文化所出版 。

輔仁大學 法律學系 吳志光所指導 林彥志的 基於合意之事件處理程序—以公平交易法第二十八條為中心 (2021),提出BMW 2020關鍵因素是什麼,來自於行政契約、和解契約、高通案、承諾程序、排除措施計畫、中止調查。

而第二篇論文逢甲大學 自動控制工程學系 林昱成所指導 林明志的 基於目的地導向之道路潛在危險社交行為預測 (2021),提出因為有 目的地導向、社交軌跡預測、長短期記憶、多頭自注意力機制、條件變分自動編碼器的重點而找出了 BMW 2020的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了BMW 2020,大家也想知道這些:

權力遊戲:馬斯克與特斯拉的世紀豪賭

為了解決BMW 2020的問題,作者TimHiggins 這樣論述:

【最新‧最全面‧最權威】馬斯克與特斯拉的第一手深度報導! ★《華爾街日報》暢銷商管書★ ★亞馬遜書店商業排行榜第1名★   一家企圖撼動汽車產業的新創公司,   一位善變難測甚至是公司最大威脅的執行長,   一場與時間和資金賽跑的豪睹,一次全盤皆輸或勝券在握的賽局,   世界首富馬斯克與市值第一特斯拉的勁爆內幕祕辛,盡在本書!   馬斯克和特斯拉許下成就世上最佳好車的願景,角逐車界第一寶座。   本書深入挖掘這一路上曲折離奇的內幕祕辛,   揭露過程中鮮為人知的金權、欲望、糾葛與掙扎。   「特斯拉一路狂飆向前的深入報導,充滿商業機密的編年史。」   ——《賈伯斯傳》作者華特・艾薩克

森(Walter Isaacson),《紐約時報書評》   ◆《華爾街日報》暢銷商管書!亞馬遜書店商業排行榜第1名!   ◆《賈伯斯傳》作者華特・艾薩克森(Walter Isaacson)盛讚:「特斯拉一路狂飆向前的深入報導,充滿商業機密的編年史。」   ◆全方位解析馬斯克和特斯拉的權威之作,深入掌握台灣第二個護國神山-電動車產業的最新資訊和去碳商機,最佳商戰故事&第一手商業內幕報導。   ◆作者提姆・希金斯是《華爾街日報》汽車與科技記者,鉅細靡遺的深入調查,訪談數百名相關人士,內容專業精闢、觀點獨到、論述有據,情節驚心動魄如電影、高潮迭起如小說般引人入勝!   ◆已售出台灣

、中國、德國、英國、荷蘭、西班牙、義大利、以色列、波蘭、巴西、俄國、捷克、土耳其、烏克蘭、羅馬尼亞、保加利亞、匈牙利以及沙烏地阿拉伯等18國版權。   「特斯拉的Roadster一直是馬斯克希望的燈塔,他覺得這部車只有10%的機會可以做出來。緊隨其後的Model S是一場賭博,證明他可以做出一輛即使不是最好、跑在路上也不會輸人的電動車。而Model 3是他信念的產物,馬斯克相信,如果有機會,人人都希望自己開的車不用油,而是使用更永續的能源。」   「馬斯克一直在推銷未來願景。他把所有賭注都押在『世人所願皆同』的想法上,只要人們有機會,馬斯克的願景就是大家的願景。現在,世人也用金錢、話語和信念

,告訴馬斯克:他的未來行動,他們也想參與。」──本書作者 提姆・希金斯   馬斯克想顛覆汽車產業的赤裸野心,會讓他能人所不能?還是帝國會因傲慢而毀於一旦?   評議這位矽谷爭議人物,你不禁懷疑:   伊隆・馬斯克是失敗者、反英雄、騙子,或三者皆是?   矽谷最爭議人物及其最大膽願景   電動車大廠特斯拉2021年10月成為第一家市值突破一兆美元的巨頭企業,生產的電動車遍布全球,將競爭對手狠甩其後,也一舉讓執行長伊隆・馬斯克晉升為身價近3000億美元的世界首富,更榮膺《時代》雜誌「2021年度風雲人物」。馬斯克是有遠見的天才,還是善變的生意人?他的推文動輒引發股市震盪,造成數十億美元獲利或損

失;他個人的綠豆小事都是媒體獵奇的世界大事。他夸夸其談腦機介面、殖民火星等匪夷所思的構想,但也看到他最大膽、最接地氣的願景:電動車。   打造最佳電車取代油車   特斯拉創立於2003年,電動車還是新奇事物。一個多世紀以來不斷有汽車製造商投入研發,卻都以失敗告終。但是一般人只看見失敗,只有一小群矽谷工程師和企業家看到電動車的潛力──取代油車成為代步工具。特斯拉於是進入世上競爭最激烈的商業市場,與各大車商一較高下,企圖製造比對手速度更快、外型更性感、行駛更平穩、能源更乾淨的最佳好車。   特斯拉最大的威脅和敵人是馬斯克自己?   俗話說,要靠賣車發小財,必得先砸重本。面對競爭對手環伺、投資人

施壓、做空者打擊、爆料者干擾、瘋狂燒錢下,特斯拉歷經地獄般的15年,但也受到死忠支持者鼓舞追隨。重重挑戰下,馬斯克卻一次次躍上新聞版面,成為公眾目標,他的特立獨行也一再將自己一手打造的公司推向崩潰邊緣。特斯拉最大的威脅和敵人是馬斯克自己嗎?他是失敗者、反英雄、騙子,還是三者皆是?   最權威的第一手商業報導傑出作品   《華爾街日報》記者提姆・希金斯在這齣大戲搶下前排座位仔細端詳,看到了連環事故、奪權鬥爭、破產危機,以及最不可能的結果——成功。這是一次不可能下注卻豁出去的豪賭、一場不可能會贏最後卻獲勝的賽局,希金斯做了鉅細靡遺的深入調查,訪談數百名相關人士,寫下這部專業精采、觀點獨到、論述有

據、見解精闢、情節「驚心動魄如電影、高潮迭起如小說般引人入勝」的商戰故事&商業報導傑出作品,讓我們看到這群不隨流俗的創新者如何戰勝困難並改變未來! 名家推薦   ◆華特・艾薩克森(Walter Isaacson)│《賈伯斯傳》作者   特斯拉一路狂飆向前的深入報導,充滿商業機密的編年史。   ◆布萊利・霍普(Bradley Hope)│《紐約時報》暢銷書《鯨吞億萬》共同作者   紀實報導的大師傑作,講述特斯拉崛起並成為21世紀最迷人企業的精采故事,翔實的內幕報導和故事細節,賦予這本書電影般的魅力和神采。   ◆約翰・海勒(John Helyar)│《紐約時報》暢銷書《門口的野蠻

人》作者   提姆・希金斯驚心動魄的敘述帶我們經歷特斯拉的每一個急轉彎。這個案例研究設定在偉大的敘事背景下:在電動車發展及普及的過程中,矽谷新創與底特律老手間的競爭對抗,描述瘋子與天才間僅有一線之隔。希金斯從兩方切入,涵蓋整個汽車業界,他有獨特能力,生動又清晰地解釋為何前者勝利,而不可能成功的人最終又是如何獲致成功。   ◆威廉・柯翰(William D. Cohan)│《紐約時報》暢銷書《紙牌屋》作者   無論你從哪個角度看,馬斯克和特斯拉的故事都是一個引人入勝的故事。在《權力遊戲》中,作者讓這個故事讀來更是欲罷不能,更別提還說得如此生動、有趣、富有洞察力了!   ◆莎拉・費耶(Sara

h Frier)│《無過濾器:Instagram的內幕故事》得獎作者   提姆・希金斯在書中對特斯拉的描述令人激動又不安,揭露馬斯克涉險爭奪只為創造他重複許諾會實現的未來。透過特斯拉一次又一次的瀕死經歷、一個又一個高階主管遭拔除的故事,希金斯這本對矽谷和底特律的深度報導,讓人讀來欲罷不能。 媒體讚譽   ◆《華盛頓郵報》   提姆・希金斯精采翔實地報導了特斯拉歷史,深入核心問題,告訴我們這家新貴車商如何從無到有成為世上最有價值的公司,是商業報導的傑出作品。   ◆《洛杉磯時報》   電動車巨頭的全方位歷史,鉅細靡遺。我自2016年以來,一直是採訪特斯拉的記者,而希金斯寫下我熟悉的事件,我

可以證明他每篇故事都按在關鍵點上,真確無誤。   ◆美聯社   緊張、翔實、細膩,《權力遊戲》是一部紀實商業驚悚片,對馬斯克做汽車革命的過程有清晰、深入且引人入勝的描述。   ◆《泰晤士報》   希金斯寫出一本關於世紀金融豪賭的好看著作,極為引人入勝。他在描述這些非凡謀略上堪稱典範。他採訪了數百位與特斯拉有關的人,包括過去和現在,他對這個金權遊戲的前因後果瞭如指掌。   ◆《柯克斯評論》   本書是集大成,融合作者精心磨練的新聞技巧與業界內行觀察,寫出沮喪的特斯拉員工、未來派的工程師和馬斯克本人的獨特觀點,描述這家不斷捲入爭議漩渦的公司,是一部精采絕倫的作品。世人總關注特斯拉歷史的紛紛擾

擾,這是愛追劇者的金礦,讀者一定會在作者的分析中發現事實和缺失。   ◆《出版商周報》   深入而平衡的報導,時而駭人聽聞,時而激勵人心,不變的是滿心愉悅的閱讀過程。   ◆《商業內幕》(Business Insider)   非常易讀,無論是不是忠實粉絲或評論家都該一讀。   ◆NPR.org   這本書沒有譁眾取寵,而是用極精準的筆觸描繪一個不尋常的人和一家不尋常的公司是如何迅速崛起的。特斯拉崛起的故事本質上就充滿戲劇性,這本書完全掌握且令人信服。   ◆《明尼亞波里斯明星論壇報》(Minneapolis Star Tribune)   希金斯是《華爾街日報》極為出色的科技和汽車記

者,對特斯拉底細做了深入調查,這本書就是他鉅細靡遺的調查成果,內容包括各方人士、高階主管的訪問,也許匿名,但這也是不幸卻可理解的事。   ◆The Information   豐富詳細,希金斯力圖展現對各方皆公允的說法,之前艾胥黎・范思寫出《鋼鐵人馬斯克》,但那是在2015年,這本書讓我們更新之後的新資訊,考慮到過去幾年發生的事,這本書的內容比之前的更加緊張好看。   ◆《圖書館雜誌》(Library Journal)   本書對特斯拉、馬斯克及所有創造此成就的參與者進行了有憑有據的全面審視。   ◆《自由蘭斯之星報》(The Free Lance–Star)   引人入勝的傳奇,《權力

遊戲》讀起來就是一部小說。

BMW 2020進入發燒排行的影片

☆今回紹介した商品
全周囲360°&リアカメラドライブレコーダーmarumie(マルミエ)
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SUPER CAT レーザー&レーダー探知機 LS320
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☆猪爪杏奈プロフィール
生年月日 1995年2月15日
出身地      東京都府中市
血液型      A+
最終学歴 日本女子体育大学運動科学科スポーツ科学専攻 2017年卒業
資格       普通自動車運転免許、国際B級ライセンス
特技       教わったことがすぐにできるようになること(スポーツ全般)
趣味 ピアノ、バレーボール、美容、ファッション、かき氷
将来の夢     SUPER GT、WEC、ル・マン24時間レース
座右の銘     猪突猛進、諦めたらそこで試合終了
受賞歴      Best Women賞、Best Rookie賞、Best Under30賞        (ロードスター・パーティレースⅢ 2018年度)
連載       CARトップ(交通タイムス社)2019年12月号より
         「サーキットの猪」連載開始
         クルマ情報誌「グー」連載コラム 2020年11月号より
        「猪爪杏奈の気になるこんなパーツあんなパーツ」連載開始

元全日本ジムカーナドライバーの父の影響を受け、19歳で免許を取得、20歳でレースの世界に入る。
翌年にはMazda Women in Motorsport 2期生に合格し、ロードスター・パーティレースⅢ西日本シリーズに参戦。マニュアル車に乗り始めて3ヶ月後のデビュー2戦目でいきなり準優勝すると、同年の日本一決定戦では予選ポールポジションを獲得しコースレコードを樹立した。2017年は全日本電気自動車レースでBMW i3を操り、シリーズチャンピオンを獲得(EV-2クラス)。また、スーパー耐久レースにST-5クラス・ロードスターでデビュー、2018年は同レースにBドライバーでシリーズ参戦。2019年は日本自動車大学校専属F4ドライバーとしてJAF-F4選手権に参戦、デビュー2戦目で2位表彰台を獲得しシリーズ5位を獲得した。ヨーロッパで開催されている女性限定F3レース「WSERIES」オーディションの挑戦でスペインへ単身渡欧した。2020年はスーパー耐久レースST-5クラスに Bドライバーでシリーズ参戦。チームの看板ドライバーとしてシリーズ6位獲得に貢献。また世界初、女性プロレースシリーズのKYOJO CUPに参戦し、第3戦ではポール・トゥ・ウィン、シリーズ3位を獲得するなどメキメキと成長をしている。プロレーシングドライバーを目指す傍ら、カー雑誌ではライターとしてもデビューし活動の幅を広げている。

☆戦歴
2021年  スーパー耐久シリーズ Powered by Hankook(ST-5クラス #72 TRES☆TiR☆NATS☆ロードスター)Bドライバー シリーズ参戦
KYOJO CUP(#86 Dr.DRY VITA) シリーズ参戦
      FCR-VITA (#86 Dr.DRY VITA) シリーズ参戦
     鈴鹿クラブマンレース クラブマンクラス(#86 Dr.DRY VITA) スケジュールの都合でスポット参戦

2020年  ピレリスーパー耐久シリーズ(ST-5クラス #72 ナチュラルチューニング☆クスコ☆NATS)シリーズ6位
     FCR-VITA (#86 Dr.DRY VITA) 2位表彰台1回
KYOJO CUP(#86 Dr.DRY VITA)表彰台2回、優勝1回、シリーズ3位
      MARCH &NOTE Circuit Trial 総合優勝

2019年  JAF-F4選手権シリーズ5位(第5戦:2位表彰台獲得)
     欧州で開催の女性限定F3レース WSERIESオーディション参加(スペイン・アルメリアサーキット)
      MINI CHALLENGE ASIA. JAPAN SERIES スポット参戦      MAZDA Fan ENDURACEレース シリーズチャンピオン メディア対抗ロードスター4時間耐久レース参戦
     
2018年  ピレリスーパー耐久シリーズ(ST-5クラス ロードスター)Bドライバーシリーズ参戦
      予選3位2回・6位入賞1回
      ロードスター・パーティレースⅢ西日本シリーズ4位
Best Women賞・Best Rookie賞・Best Under30賞受賞(2位表彰台1回、3位表彰台2回)     メディア対抗ロードスター4時間耐久レース 2位表彰台      L1ラリー参戦クラス5位入賞(車両:CUSUCO86)
      Asian Le Mans Series Rd.2 富士フリー走行

2017年  全日本電気自動車レースBMWi3を操りEV-2クラス シリーズチャンピオン獲得
      スーパー耐久(ST-5クラス ロードスター)第5戦 富士・第6戦 岡山 Bドライバーにてスポット参戦
      Ladies No.1 Race ポールトゥーウィン(車両:NDロードスター)、L1ラリーin恵那 クラス6位入賞(車両:WRX-S4)

2016年  Mazda Women in Motorsport 2期生オーディション合格      ロードスター・パーティレースⅢ西日本シリーズ4位(2位表彰台2回・入賞2回・ポールポジション1回・現在もコースレコード保持)      富士チャンピオンレース3位表彰台、メディア対抗ロードスター4時間耐久レース MWIM選抜ドライバー

2015年  全日本電気自動車レースシリーズ参戦(日産リーフ) シリーズ4位(EV-3クラス)獲得・3戦目で3位表彰台獲得
2014年  免許取得後2ヶ月後、父の薦めでサーキットを初めて走る

基於合意之事件處理程序—以公平交易法第二十八條為中心

為了解決BMW 2020的問題,作者林彥志 這樣論述:

高通公司居於行動通訊標準必要專利權人地位所為之特殊商業運作模式深受世界各國競爭法主管機關注目,臺灣公平交易委員會亦曾作成行政處分認定高通公司行使專利權之行為,違反公平交易法之規定。惟於高通公司不服前開處分所提起之行政訴訟中,公平交易委員會竟與其達成訴訟上之和解,此舉引起各界議論。本文遂以高通案為背景,釐清公平交易委員會與高通公司之和解性質為何,並審查其合法性,同時指出目前以締結行政契約作為公平交易法上基於合意之事件處理程序有所不足。因此,擬以日本獨占禁止法上之承諾程序為觀察對象,比較其與臺灣公平交易委員會和解程序之異同,再於此基礎上,提出公平交易法之修法建議。

問就對了:一次解開各種生命困境之謎!為何尋求支援是你最大的力量

為了解決BMW 2020的問題,作者AndyLopata 這樣論述:

如果有人問起「你好嗎?」,這本書將讓你從此有了不一樣的回答。 也許不只該找人聊聊, 找到勇氣是開口最大的力量! 是時候啟動念頭、接納不足了。化為行動之前,你需要這本書! 從個人發展到組織困境,本書宛如梳理各種實際方法的解困全書。 改變想法,並找到一條適合自己的解法,世界才能繼續運轉!   ‧本書入圍2021年商業書獎決選(SHORTLISTED FOR THE BUSINESS BOOK AWARDS 2021.)   ‧《金融時報》稱為「歐洲領先的商業網絡戰略家之一」,   ‧《獨立報》和《富比士》網站稱為「真正的人際網絡大師」   安迪‧洛帕塔最新作品   「你好嗎?」這樣的

關心問候,有時你不該只對他人說一次。   而如果你正需要援助,也許你也不該輕易錯過回答這個問題的契機。   一本探索為何無法開口求助的書,   不只給孤立無援的人,更可用於自助與助人,   解開各種文化迷思與各行各業中,那條難以鬆脫的韁繩!   作者因受生活事件啟發,決定著述探討不敢開口的原因,與走出困境的解方。他不只分析各種個人發展困境,也擴及組織發展難題,讓本書成為陪伴自己與他人,並能成為勇於求助者的實用寶典。   「這種想體面示人的渴望,常常會成為我們與他人吐露心聲的阻礙。我們希望人們看到自己最好的一面,但這份渴望也可能令人無視於得到支持或意見的機會,或錯過改變現況的時機。」  

 在書中作者探討應如何改變思維模式,以擁抱來自我們人際網絡的支持,從中取得力量。他探討公開透明不論對團體或個人領域的成就都至關重要,透過獨家訪談的案例研究,也說明這點如何影響各行各業的人們。   社群媒體使我們習於展現較好的一面,卻也容易讓人忽略示弱或尋求支持的重要,如何以對的方式向對的人更透明、舒坦地分享脆弱,不僅可以增加幸福感,還可增強心理韌性及實現目標的可能性。   「我們的優點或許會令人留下深刻的印象,但我們與他人之間的連結,卻是由我們的弱點銜起。」 ──美國生命教會創辦人暨牧師 克雷格.葛洛契爾(Craig Groeschel) 本書特色   •    簡單實用,專業觀點提出

建言。   •    要點清晰,改變思維盲點。   •    案例豐富,多層面探討,深入不同處境者內心。 誠摯推薦   瓦基(閱讀前哨站)、洪仲清(臨床心理師)、洪震宇(《精準提問》作者) 、   愛瑞克(《內在原力》作者、TMBA共同創辦人)  、   蘇益賢(臨床心理師)     專文推薦   陳志恆(諮商心理師、暢銷作家)   各界好評推薦   「我們往往高估了一個人的能耐,卻低估了一群人合作所激發的能量。是該好好學習如何開口、與人連結,發揮出更驚人力量,而此書是最好教材之一!」——愛瑞克/《內在原力》作者、TMBA共同創辦人   「求助並不是示弱,而是勇氣的展現。這本書內

含了紮實的案例和實用的技巧,教你如何把提問變成自己的超能力。」——瓦基/ 閱讀前哨站   「你曾向他人尋求協助嗎?又或者,你在看到這句話,心中開始有畫面時,就不自覺皺眉呢?本書帶你重新認識「開口求援」,並且將之變成你未來創造深度人際連結的最佳黏著劑。」——蘇益賢 臨床心理師   「一本力量強大又啟發人心的好書,它講述了當代企業和個人所面臨的最大挑戰。書中集結客觀公正的個案研究、專家見解和實用技巧,每個需要更勇於開口求助的人,都必須一讀。」──朵莉‧克拉克(Dorie Clark),《脫穎而出》(Stand Out)作者,美國杜克大學福夸商學院管理教育教師   「全英國的公司甚至是世界各地

的會議室,在會前都應該要求與會者閱讀這本書。它既發人深省,又充滿驚喜。雖然我們生活的這個時代,物質豐饒,但安迪認為現代人正慢慢明白,敞開心扉面對自身的脆弱,是每個人都需要學習的功課。這本書絕對會讓你相信,『開口』準沒錯。」──蕾蒂‧范‧科比特(Lady Val Corbett),職業婦女行動網、科比特論壇和羅賓科比特獎創辦人   「身為一個會把口袋裡最後一塊錢掏給別人,卻不曾向別人討過一分錢的人,這本書真的深得我心。安迪在書中分享開口求援的方法,既簡單、務實也強大,激勵了我。這本書將為許多人帶來莫大的幫助,能使他們鼓起勇氣開口,以免一切為時已晚。」──戈登‧特雷格爾德(Gordon Tred

gold),領導力國際主講人,富比士教練,《富比士》、《Entrepreneur》和《CEO世界》等商業雜誌撰稿人   「在這本書裡,安迪‧洛帕塔說明了真正的領導者該如何開口求援,還有在坦承真正自我的過程中,他們會如何與他人建立信任。另外他也說明領導者在鼓勵開放對話的條件下,該如何保有堅定的立場。開口求援能幫助個人或團隊度過困境。只要你想要創造出這樣的雙贏文化,不論你是想成為優秀的領導者或是該團隊的一員,我都由衷推薦這本書。」──凱文‧蓋斯凱爾(Kevin Gaskell),保時捷、BMW前常務董事,創業家,企業開拓者   「在尋求和統整他人意見方面,洛帕塔的『回顧、重組、回應』框架是一套

非常有用且務實的行動模式。這套方法能讓我們梳理出有用的資訊、移除他人的偏見,並善用得到的反饋。」──露絲‧高田(Ruth Gotian)EdD,威爾康奈爾醫學院管理學院前副院長,《富比士》和《Psychology Today》雜誌撰稿人   「這是一本充滿洞見、力量和啟發的書,能讓人明白現代人需要調整心態、改變對勇氣的定義,並善用人際網絡帶給我們的力量。人人必讀。」──查爾斯‧馬庫思(Charles Marcus),國際企業Empowerment International Group Inc.總裁,獲hunger2succeed評選為「世界60大勵志演說家」 讀者五顆星熱情推薦   你

書架上最重要的書之一!   多年來,我閱讀了許多自助/勵志/商業書籍。有些確實引起了共鳴,有些則沒有。安迪·洛帕塔的這本書確實引起共鳴。很明顯,他的心和靈魂已經融入了這本書。每一章都無縫過渡到脆弱性和透明度對於在這個現代世界中生存至關重要的方式。它發人深省,引人入勝且極具教育意義。   我必須推薦人們購買而不是相互傳閱,因為我的筆記太多了!──柯特萊   這本書的最佳時機   如果有出版這本書的最佳時間,那就是現在。   自疫情 2020 年 3 月到來(英國),世界發生了變化,這意味著許多人生活也驟變。財務和情感挑戰無處不在,我猜很多人不會問或不知道該問誰,以及該問什麼。這本書是為那些溺水

而需要救生索的人準備的。 ──威爾

基於目的地導向之道路潛在危險社交行為預測

為了解決BMW 2020的問題,作者林明志 這樣論述:

本論文主要開發一套基於目的地導向之道路潛在危險社交行為預測,如行人或車輛無預期性的突然闖入車道、行人不遵守道路規則橫跨馬路等道路危險情境,藉由所發展的深度學習演算策略預測動態物件的短期軌跡,以進一步達到駕駛安全預警輔助系統之功效。首先,為了提取道路環境中動態物件一小段連續時間的辨識結果,故本論文主要是採用深度學習模型進行物件辨識,並於辨識後使用件追蹤演算法,以確保獲得的邊界框為同一行人、四輪車輛或者兩輪車輛。接著我們發展一套基於目的地導向之社交行為預測模型,並搭配自我迴歸訓練策略,以實現物件彼此之間的社交軌跡預測,其中該網路模型主要分成五大部分 (1)特徵提取器;(2)編碼器;(2)目的地導

向預測器;(3)條件變分自動編碼器;(4)解碼器。首先,透過特徵提取器由輸入資訊中提取動態物件與自車彼此間的距離、動態物件速度、動態物件軌跡以及自車的狀態等時序特徵。接著,輸入至編碼器中進行編碼,此編碼器主要由長短期記憶與多頭自注意力機制組成,分別針對目標物件的時序特徵以及社交關係進行編碼。接著,目的地導向預測器則是透過長短期記憶與多頭自注意力機制先行預測未來軌跡,並分別向前回饋給編碼器以輔助特徵編碼生成;同時向後輸出至後續的條件變分自動編碼器,以用來輔助最終的軌跡預測結果。第三部分為條件變分自動編碼器將未來軌跡做為條件,生成符合條件的未來軌跡多模態(multimodal)分佈。最終透過基於多

頭自注意力機制的解碼器,有效預測出更準確的軌跡路徑。最後本文主要是採用TITAN公開資料庫,以進行本文所發展的演算模型驗證與量化分析。經實驗結果發現,本文所提方法其預測軌跡的平均位移誤差(ADE)能有效改善5%、最終位移誤差(FDE)更能有效改善21%,同時最終交並比(FIOU)也提升9%。