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國立臺灣師範大學 工業教育學系 莊謙本所指導 葛慶柏的 汽車引擎故障診斷知識本體建構之研究 （2010），提出BMW 入檔 頓挫關鍵因素是什麼，來自於知識本體、語意網、汽車引擎故障診斷。
BMW 入檔 頓挫進入發燒排行的影片
＃04:22 因拍攝時程關係，表格內185萬為預售價，正式售價於 8/3 公佈，為新台幣179萬元。
新在哪裡？
●專為 WRC 賽事而開發的道路用車，不同於標準版 Yaris
●Toyota 首款導入碳纖維車頂車型
●車身外鈑件：鋁合金材質 (10%)、輕量化鋼材 (66%)
●平整化底盤(引擎下護板、底盤平整化護板、四輪輪弧定風翼)
●專屬開發 G16E-GTS 1.6 升直列 3 缸渦輪引擎，針對進排氣最適化、燃燒效率提昇 (D-4ST雙噴射系統、進氣道角度加大)、輕量化設計 (汽缸本體、曲軸、水套)、冷卻效率提昇 (大型引擎水泵、鋁合金機油冷卻器)
●iMT6 速手排變速箱，可自動偵測換檔、轉速訊號並自行於升、降檔補油，即使不跟趾也能避免頓挫。
●TAC (Travel Adjusted Clutch) 行程自動調整離合器，避免離合器片磨損導致踏行程變化， 維持一致操控感受。
●油門踏板加寬 5mm、煞車踏板增加邊框、離合器踏板圓弧度增加
●排檔桿長度縮短 20mm、排檔座高度提昇 75mm、倒車檔加入拉環
●GR-FOUR 四輪傳動，具備電子控制多片式離合器 (前後分配)及 Torsen® LSD 前後軸限滑差速器 (左右分配)，支援 4 種模式，Normal 一般 (前 60 後 40)、Sport 運動 (前 30 後 70)、Track 賽道 (前 50 後 50) 及 Expert 專家 (關 VSC+Track 模式)
●專屬前麥花臣後雙 A 臂懸吊，增加前後外傾角
●煞車採用前-對向 4 活塞卡鉗 356mm 雙片式劃線通風碟盤 搭配 後-對向 2 活塞卡鉗 297mm 劃線通風碟盤
#Toyota
#GRYaris
#暴力鴨
說起 Toyota 近年來的競技歷史，可追溯到 2007 年時首度以 TEAM GAZOO 之名參加德國紐柏林賽道 24 小時耐久賽，開啟 Gazoo 參與賽事的篇章，2015 年旗下所有賽車業務納入 TOYOTA GAZOO Racing (TGR) 統籌，2017 年 GR 品牌正式誕生，同年 Yaris GRMN 正式登場。2018 年獲得 WRC 及 WEC 冠軍，在賽道創下佳績後，於 2019 年推出與 BMW 合作開發的 GR Supra，並在去年 (2020) 推出源於 WRC 賽事的本文主角 Yaris，今年則推出 GR 86 小跑車，使 GR 名號更為響亮。
國內市場方面，總代理和泰汽車也自 2019 年引進 GR Supra 以來持續推展 GR 品牌，2020 年推出國產的 Corolla Altis GR Sport 房車，今年則在 4/8 展開 GR Yaris 的預售作業，引進單一編成，預售價新台幣 185 萬元起，30 輛的配額迅速訂購一空，魅力可見一斑。經過近 4 個月預售期間，和泰汽車選在 8/3 正式發表，建議售價為新台幣 179 萬元起，配額也提高至 80 輛。
圖文報導：https://www.7car.tw/articles/read/75838
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汽車引擎故障診斷知識本體建構之研究
為了解決BMW 入檔 頓挫 的問題，作者葛慶柏 這樣論述：
本研究依據本體理論、本體發展方法論與知識轉換模式，建構汽車引擎故障診斷知識本體的模型，以及語意查詢系統。首先蒐集國內外相關文獻，探討汽車引擎系統最常出現之故障現象與故障原因，並藉由深度訪談與專家會議，發掘汽車修護專家的內隱知識，完成汽車引擎系統故障分析表；再配合本體理論文獻探討的結果，建構以知識本體為基礎的汽車引擎故障診斷的框架體系，建置於美國史丹福大學所開發之protégé公共軟體，並建構出一個語意查詢系統，藉由建立汽車引擎故障診斷的知識本體，以及隱含查詢語法之網頁表單查詢介面，使用者能夠透過簡單的查詢步驟，獲得汽車引擎故障現象的故障原因及排序順位。本研究發展出之汽車引擎故障診斷知識本體，
主要是基於應用上的需求，可作為汽車消費者學習與了解汽車引擎故障診斷的知識平台，學校實施問題導向教學之數位學習教材，並與企業資訊系統結合，提供專家知識以提升車廠接待人員問診判斷之能力、維修技師之專業能力。