Agv 36的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

現代機械設計手冊：單行本智慧裝備系統設計（第二版）

為了解決Agv 36的問題，作者孟新宇 這樣論述：

一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書，從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性，準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了新的國家及行業標準，推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。 第22篇 智慧裝備系統設計 第1章 智慧裝備系統設計基礎知識 1.1智慧裝備系統的定義、特點和發展趨勢22-3 1.2智慧裝備系統基本構成要素22-5 1.2.1系統構成22-5 1.2.2技術構成22-6 1.2.3系統分類及特徵22-8 1.3智慧裝備系統產品的設計方法22-9 1.3.1智慧裝備系統

主要的分析方法22-9 1.3.1.1系統的解耦與耦合22-9 1.3.1.2系統設計公理22-10 1.3.1.3單元化設計原理22-12 1.3.1.4智慧裝備系統的結構層次22-13 1.3.1.5智慧裝備系統的基本分析22-16 1.3.2模組化設計方法22-19 1.3.3柔性化設計方法22-19 1.3.4取代設計方法22-19 1.3.5融合設計方法22-20 1.3.6優化設計方法22-20 1.3.7人-機-環境系統設計方法22-20 1.3.8可靠性設計方法22-21 1.3.9系統安全性設計方法22-24 1.4智慧裝備系統總體設計22-25 1.4.1智慧裝備產品的需求

分析22-25 1.4.2智慧裝備系統設計技術參數與技術指標制定方法22-25 1.4.3智慧裝備系統原理方案設計22-26 1.4.3.1系統的原理方案分析22-26 1.4.3.2基本功能單元的原理方案分析22-26 1.4.3.3系統的功能結構圖設計方法22-27 1.4.4智慧裝備系統結構方案設計22-28 1.4.4.1系統結構方案設計的程式22-28 1.4.4.2系統結構方案設計的基本原則22-29 1.4.5智慧裝備系統總體佈局設計22-29 1.4.6總體準確度分析與設計22-29 1.5智慧裝備系統設計流程22-30 第2章 傳感檢測系統設計 2.1傳感檢測系統22-33

2.1.1傳感檢測系統的概念與特點22-33 2.1.2傳感檢測系統的結構與組成22-33 2.1.2.1非電量的特徵22-33 2.1.2.2傳感檢測系統的結構22-34 2.1.2.3傳感檢測系統的硬體組成22-36 2.1.2.4傳感檢測系統的軟體組成22-36 2.1.3感測器信號的處理22-37 2.1.4信號傳輸22-37 2.2感測器及其應用22-38 2.2.1感測器的組成與分類22-38 2.2.2感測器的主要性能指標22-38 2.2.3各種用途的常用感測器22-39 2.2.4基於各種工作原理的常用感測器22-43 2.2.4.1電阻式感測器22-43 2.2.4.2電

容式感測器22-48 2.2.4.3電感感測器22-51 2.2.4.4壓電感測器22-58 2.2.4.5磁電感測器22-63 2.2.4.6磁致伸縮感測器22-65 2.2.4.7熱電式感測器22-71 2.2.4.8霍爾式感測器22-77 2.2.4.9光纖傳感器22-80 2.2.4.10光電感測器22-85 2.2.4.11紅外線感測器22-91 2.2.4.12鐳射式感測器22-92 2.2.4.13數字式感測器22-97 2.2.4.14氣敏感測器22-101 2.2.5智慧感測器22-114 2.2.6微感測器22-117 2.2.6.1定義特點及分類22-117 2.2.6.

2機械量微感測器22-117 2.2.6.3基於MEMS技術的氣體微感測器22-120 2.2.7感測器的選用22-120 2.2.8多感測器資訊融合22-122 2.3類比信號檢測系統設計22-124 2.3.1類比信號檢測系統的組成22-124 2.3.2基本轉換電路22-125 2.3.3信號放大電路22-127 2.3.4信號調製與解調22-130 2.3.5濾波電路22-131 2.3.6電平轉換電路22-133 2.3.7採樣-保持電路22-133 2.3.8運算電路22-133 2.3.9A/D轉換電路22-136 2.3.10數位信號的預處理22-137 2.3.11抗干擾設計

22-142 2.4數位信號檢測系統設計22-144 2.4.1數位信號檢測系統的組成22-144 2.4.2編碼器及光柵信號的電子細分方法22-145 2.5現代傳感檢測技術的新發展22-150 2.6典型傳感系統設計應用實例和檢測裝置22-152 2.6.1CX300型數控車銑加工中心傳感檢測系統設計實例22-152 2.6.2飛鋸檢測系統設計實例22-153 2.6.3新風節能系統設計實例22-156 第3章 伺服系統設計 3.1伺服系統22-159 3.2伺服系統的基本要求和設計方法22-159 3.2.1伺服系統的基本要求22-159 3.2.2伺服系統的設計步驟22-160 3.

3伺服系統執行元件及其控制22-160 3.3.1執行元件種類和特點22-160 3.3.2電氣執行元件22-161 3.3.2.1直流伺服電機及其驅動22-161 3.3.2.2交流伺服電機及其驅動22-163 3.3.2.3松下MINAS A5 伺服電機22-165 3.3.2.4步進電機及其驅動22-170 3.3.3液壓執行機構22-176 3.3.4氣動執行裝置22-176 3.3.5新型執行裝置22-177 3.3.6電液伺服閥22-177 3.3.7電液比例閥22-178 3.3.8電液數字閥22-178 3.4執行電機的選擇及設計22-179 3.4.1交流電動機調速方式22-

179 3.4.2交流變頻調速器22-180 3.5開環控制伺服系統及其設計22-181 3.6閉環伺服系統設計22-182 3.7數位伺服系統設計22-183 第4章 機械系統設計 4.1智慧裝備機械系統的基本要求和組成22-185 4.2機械傳動機構設計22-186 4.2.1機械傳動機構的分類及選用22-186 4.2.1.1智慧裝備系統對機械傳動的要求22-186 4.2.1.2機械傳動機構的分類22-187 4.2.1.3機械傳動機構的選用22-188 4.2.1.4機械傳動系統方案的選擇22-188 4.2.2傳動因素分析22-189 4.2.3絲杠螺母機構傳動設計22-191

4.2.3.1滾珠絲杠副基本結構22-191 4.2.3.2滾珠絲杠副的主要尺寸和精度等級22-201 4.2.3.3滾珠絲杠副的選擇設計計算22-205 4.2.3.4滾珠螺母安裝連接尺寸22-210 4.2.3.5靜壓絲杠螺母副22-217 4.2.4其他傳動機構22-219 4.2.4.1齒輪傳動22-219 4.2.4.2撓性傳動22-224 4.2.4.3間歇傳動22-225 4.3機械導向機構設計22-227 4.4機械執行機構設計22-232 4.4.1執行機構分析22-232 4.4.1.1主要性能指標22-232 4.4.1.2系統的品質22-235 4.4.1.3能量轉換介

面22-238 4.4.2微動機構22-240 4.4.3誤差補償機構22-244 4.4.4定位機構22-246 4.4.5設計實例22-247 4.4.5.1數控機床動力卡盤與回轉刀架22-247 4.4.5.2工業機器人末端執行器22-250 4.5支撐系統和機架設計22-252 4.5.1軸系設計的基本要求及類型22-252 4.5.2機架的基本要求及結構設計要點22-254 第5章 微機控制系統設計 5.1微機控制系統的基本組成與分類22-258 5.1.1微機控制系統的基本組成22-258 5.1.1.1微機控制系統的硬體組成22-258 5.1.1.2微機控制系統的軟體組成22

-259 5.1.2微機控制系統的分類22-259 5.2微機控制系統設計的方法和步驟22-260 5.2.1類比化設計方法和步驟22-260 5.2.1.1模擬化設計思想22-260 5.2.1.2香農採樣定理22-260 5.2.1.3類比化設計步驟22-261 5.2.1.4數位PID控制系統設計22-262 5.2.2離散化設計方法和步驟22-265 5.3微機控制系統的數學模型22-265 5.3.1差分方程22-265 5.3.1.1差分的概念和差分方程22-265 5.3.1.2差分方程的求解方法22-266 5.3.2Z傳遞函數22-266 5.3.2.1基本概念22-266

5.3.2.2開環系統的脈衝傳遞函數22-266 5.4微機控制系統分析22-268 5.4.1線性離散系統的時域回應分析22-268 5.4.2離散系統的穩定性分析22-269 5.4.2.1Z平面內的穩定條件22-269 5.4.2.2S平面與Z平面之間的映射關係22-269 5.4.2.3穩定判據22-270 5.4.3離散系統的穩態誤差22-270 5.4.4離散系統的暫態性能22-271 5.4.4.1閉環極點與暫態分量的關係22-271 5.4.4.2離散系統暫態性能的估算22-272 5.4.5離散系統的根軌跡分析法22-273 5.4.5.1Z平面上的根軌跡22-273 5.4

.5.2用根軌跡法分析離散系統22-275 5.4.6離散系統的頻率法22-275 5.5典型微機控制系統及設計應用實例22-276 5.5.1基於工業控制電腦的微機控制系統22-276 5.5.1.1系統結構和特點22-276 5.5.1.2工控組態軟體22-276 5.5.2基於單片機的微機控制系統22-276 5.5.3基於可程式設計控制器的微機控制系統22-276 第6章 介面設計 6.1介面設計基本方法和介面晶片22-278 6.1.1介面設計與分析的基本方法22-278 6.1.2常用的介面晶片22-278 6.2人機介面電路設計22-278 6.2.1人機介面電路類型與特點22

-278 6.2.2輸入介面電路設計22-279 6.2.3輸出介面電路設計22-280 6.3機電介面電路設計22-290 6.3.1機電介面電路類型與特點22-290 6.3.2信號採集通道介面中的A／D轉換介面電路設計22-290 6.3.3控制量輸出通道中的D／A轉換介面電路設計22-292 6.3.4控制量輸出通道中的功率介面電路設計22-294 6.3.4.1PWM整流電路22-294 6.3.4.2光耦合器驅動介面設計22-296 6.3.4.3繼電器22-298 6.3.5被控量回饋通道中的介面電路設計22-301 6.3.5.1速度回饋介面22-301 6.3.5.2位移回饋

介面22-301 第7章 設計實例 7.1數控機床的改造22-304 7.1.1數控車床的改造22-304 7.1.1.1數控車床的改造方案組成框圖22-304 7.1.1.2機械結構改造設計方案22-304 7.1.1.3數控車床電腦控制系統改造硬體設計22-307 7.1.1.4數控車床電腦控制系統改造軟體設計22-312 7.1.2大型數控落地鏜銑床的系統改造實例22-312 7.2工業機器人系統設計實例22-314 7.2.1工業機器人的組成與分類22-314 7.2.2SCARA型裝配機器人系統設計22-314 7.2.3BJDP-1型機器人設計22-319 7.2.4纜索並聯機器

人設計22-323 7.3無人搬運車（AGV）系統設計22-327 7.3.1無人搬運車系統（AGVS）22-327 7.3.2無人搬運車的工作原理和結構22-330 7.3.2.1無人搬運車的引導方式22-330 7.3.2.2無人搬運車的結構22-331 7.3.3典型的無人搬運車22-333 7.3.3.1瑞典AGV電子有限公司的產品22-333 7.3.3.2美國AGV產品有限公司的產品22-335 7.3.3.3中國新松AGV產品22-338 7.4信函連續作業自動處理系統設計22-343 7.4.1信函自動處理流水線22-344 7.4.1.1信函自動處理流水線的組成22-344

7.4.1.2信函自動處理的前提條件22-345 7.4.2信函分類機22-345 7.4.3緩衝儲存器22-347 7.4.4理信蓋銷機22-349 7.4.5信函分揀機22-352 7.4.5.1信函分揀的同步入格控制22-352 7.4.5.2條碼及光學條碼自動識別22-352 7.4.5.3光學文字自動識別22-355 參考文獻22-360

Agv 36進入發燒排行的影片

自走車配備光學雷達並以協作避免碰撞之研究

為了解決Agv 36的問題，作者陳小甜 這樣論述：

製造技術依據人類的需求不斷進步，目前許多工廠在自動化設備也引進了虛實整合系統的概念，例如倉儲作業中的自走車。因此，具有無線通信網路的自動化技術是當前工業 4.0 的基本要求。一般情况下，自走車根據分配的任務協作執行多個倉庫作業，一些障礙物，如牆壁，架子和其他物體會干擾自走車的運動。因此，自走車不僅具有自行避開障礙物的能力，而且還要為提高自走車整體的性能提供相關位置資訊。本研究在兩台自走車之間使用 ROS 平台建立無線通信，並運用光學雷達掃描的資料與相關的避撞邏輯，整合開發了自走車協作系統，並以三種場景進行自走車運動實驗，驗證該自走車協作系統在兩車交會時能協同完成任務。本研究應用統計的變異數分

析法，找出在自走車運動規劃與控制時，自走車最終位置誤差值相關的主要因素。從單因子變異數分析結果來看，不同場景可能會影響 X 和 Y 座標單獨的誤差值。但是，在雙因子變異數分析結果中，這些場景可能不會顯著的影響 X 和 Y 座標整體的誤差值。在此實驗中，X 和 Y 座標之間的誤差值在統計上是不同的，這意味著實驗的控制程式需要進行修改，以減少兩個座標相互的誤差值。

5G賦能 行業應用與創新

為了解決Agv 36的問題，作者劉耕蘇鬱 這樣論述：

隨著5G技術的快速發展，5G應用已成為各界熱議的話題，很多行業陸續開展了相關的實踐探索。   《5G賦能行業應用與創新》站在科技發展的前沿，探討了5G在物聯網、人工智慧、無人機、醫療、農業、教育、工業互聯網、新媒體及物流行業的應用。值得指出的是，書中以中國移動（成都）產業研究院等機構在5G領域的實踐為主線，對5G行業應用做了詳細的講解。 《5G賦能行業應用與創新》適合政府、企業、科研機構人員，以及對5G行業應用感興趣的人員閱讀。 劉　耕 中國移動（成都）產業研究院院長 工學碩士、管理學博士、高-級工程師 四川省委省政府決策諮詢委員會委員 成都資訊通信產業促進會理事長 多

年來，劉耕主要從事管理工作，始終把創新作為發展的動力，對科技創新工作具有極大的熱情。主持、參與多個創新項目並獲獎，如“大規模安全虛擬雲桌面系統關鍵技術研究及應用”榮獲2016年四川科技進步二等獎、“移動手機貸”獲工信部“2017年電信大資料SMART獎”、“基於運營商大資料的金融征信和風控技術研究及應用”獲2017年中國通信學會科學技術獎（科技進步類）三等獎。 劉耕先後任職于成都電信局、四川移動，目前任職於中國移動（成都）產業研究院。中國移動（成都）產業研究院主要面向5G、人工智慧（AI）和下一代網路，致力於教育、醫療、農業等領域數位化服務產業發展，推動打造5G產業合-作生態。2019年，劉

耕被中國電子學會評為科技工作者。 蘇　鬱 中國移動（成都）產業研究院副院長，教授級高-級工程師，工學博士，政府特殊津貼獲得者，四川省“千人計畫”專家，中國移動技術諮詢委員會無線專家組成員，2017年度國家技術發明二等獎獲得者。 第1章　掌握5G：內容+ 特點+ 技術 // 1 1．1　5G 的內容 // 3 1．1．1　5G 是什麼 // 3 1．1．2　5G 移動通信技術的發展 // 4 1．1．3　5G 的頻譜資源 // 6 1．2　5G 亟待解決的關鍵問題 // 7 1．2．1　網路架構部署方式的選擇 // 7 1．2．2　5G 網路覆蓋能力 // 7 1．2．3　

無線傳輸需求 // 8 1．2．4　5G 天線部署方案 // 8 1．2．5　5G 供電挑戰 // 8 1．3　5G 五大關鍵技術 // 9 1．3．1　高頻段傳輸 // 9 1．3．2　新型大規模天線陣列 // 10 1．3．3　D2D // 11 1．3．4　密集網路 // 13 1．3．5　新型網路架構 // 15 第2章　5G + 物聯網：讓物聯網真正連接萬物 // 19 2．1　5G 解決物聯網的實現阻礙 // 21 2．1．1　龐大資料連接、集合 // 21 2．1．2　回應機制帶來的延遲 // 23 2．2　5G 與物聯網的結合 // 25 2．2．1　減少超高的物聯網維護成本

// 26 2．2．2　實現物聯網的去中心化 // 28 2．3　利用5G 搭建物聯網平臺 // 30 2．3．1　中國移動：OneNET 物聯網平臺 // 30 2．3．2　諾基亞：IMPACT 管理平臺 // 33 2．3．3　通用電氣：雲平臺Predix // 36 2．3．4　三星：SmartThings 智能平臺 // 38 2．4　智能家居：讓設備更“懂”你 // 40 2．4．1　5G 為智慧家居帶來的改變 // 40 2．4．2　5G 網路下的智慧家居 // 42 2．4．3　家庭安防迎來大發展 // 44 2．4．4　打破感測器標準隔閡 // 46 第3章　5G + 人工

智慧：終端AI + 通信網路 // 49 3．1　5G 場景下的終端AI // 51 3．1．1　終端AI 實現“網隨人動” // 52 3．1．2　5G 與AI 的融合讓網路靈活多變 // 54 3．2　5G + AI 提升通信網路能力 // 56 3．2．1　網路自下而上天然融合 // 56 3．2．2　解決網路複雜性 // 59 3．2．3　5G 與人工智慧：網路重構的最好搭配 // 60 第4章　5G + 無人機：助力無人機多場景應用 // 63 4．1　5G 在無人機領域的應用場景 // 65 4．1．1　5G + 無人機的技術及特點 // 65 4．1．2　無人機分類及應用場景

// 66 4．1．3　5G + 無人機通用能力 // 68 4．1．4　無人機雲平臺 // 69 4．1．5　低空覆蓋 // 70 4．1．6　U-Box // 72 4．1．7　安全應用 // 73 4．2　無人機應用案例 // 75 4．2．1　通信及能源巡檢 // 76 4．2．2　高層消防 // 76 4．2．3　物流配送 // 82 4．2．4　城市安防 // 84 4．2．5　農林植保 // 86 4．2．6　環境監測 // 89 4．2．7　宣傳媒體 // 90 4．2．8　旅遊文化 // 92 第5章　5G + 醫療：重塑醫療體驗 // 97 5．1　5G 電子病歷：醫療效

率更高 // 99 5．1．1　歷史醫療資料共用 // 99 5．1．2　醫療資料庫為患者提供便利 // 100 5．1．3　即時接收，有效調整治療方案 // 102 5．2　看病新方式 // 103 5．2．1　“一站式”預約看病 // 103 5．2．2　遠端虛擬護理服務 // 104 5．3　急救：更快速地挽救生命 // 106 5．3．1　5G 急救通信系統：5G 網路保證反應與運行 // 106 5．3．2　視頻通信：車上完成監測和資料獲取 // 109 第6章　5G + 農業： 打造未來智慧農業 // 111 6．1　智慧農業概述 // 113 6．1．1　智慧農業的發展 //

113 6．1．2　智慧農業面臨的主要挑戰 // 116 6．2　5G + 雲計算+ 大資料+ AI 為智慧農業帶來新動能 // 118 6．2．1　5G 賦能智慧農業 // 119 6．2．2　網路切片賦能智慧農業 // 119 6．2．3　邊緣計算賦能智慧農業 // 120 6．2．4　AI 賦能智慧農業 // 121 6．3　智慧農業綜合服務平臺及主要服務 // 123 6．3．1　智慧農業綜合服務平臺 // 123 6．3．2　精准種植 // 126 6．3．3　畜牧養殖 // 130 6．3．4　水產養殖 // 131 6．3．5　智能農機 // 133 6．4　智慧農業典型案例 /

/ 134 6．4．1　精准種植案例：大田精准種植和大棚精准種植 // 134 6．4．2　畜牧養殖案例：生豬精准飼喂系統 // 136 6．4．3　水產養殖案例：智慧漁業管理雲系統 // 138 6．4．4　智能農機：超級拖拉機1 號 // 139 6．4．5　智慧農業未來展望 // 140 第7章　5G + 教育：推動教育行業變革 // 143 7．1　緊跟5G 步伐，提高教學品質 // 145 7．1．1　加緊研發教育硬體設備 // 145 7．1．2　與VR、AR 融合，學習場景更現實 // 147 7．1．3　均衡優質師資，促進教育公平化 // 148 7．2　基於5G 場景的VR

教育 // 150 7．2．1　創造場景教學，進行安全培訓的模擬演習 // 150 7．2．2　模擬教學培訓，直面教學難點 // 151 7．2．3　還原真實場景，助力科普教學 // 153 第8章　5G + 工業互聯網：助力製造業轉型 // 155 8．1　智慧製造為什麼需要5G // 157 8．1．1　智慧製造需要通信技術 // 157 8．1．2　智慧製造：以端到端資料流程為基礎 // 160 8．2　基於5G 場景的智慧製造 // 162 8．2．1　助推柔性製造，實現個性化生產 // 162 8．2．2　工廠維護模式全面升級 // 164 8．2．3　智慧型機器人成為“管理層”

// 165 8．2．4　按需分配，提高資源利用率 // 166 第9章　5G + 新媒體：促進媒體產業升級 // 169 9．1　媒體亟待轉型升級 // 171 9．1．1　新媒體市場前景可觀 // 171 9．1．2　5G 是媒體行業的強心針 // 172 9．2　5G 如何賦能媒體行業 // 173 9．2．1　超高清視頻 // 173 9．2．2　VR 全景視頻 // 174 9．2．3　AR 影像 // 175 9．3　5G + 新媒體解決方案 // 175 9．3．1　5G + 超高清視頻制播 // 176 9．3．2　5G + VR 全景視頻制播 // 177 9．3．3　5

G + AR 影像通信應用 // 178 9．4　5G + 新媒體業務發展案例 // 179 9．4．1　央視春晚5G + 4K 直播 // 179 9．4．2　重慶馬拉松5G + VR 直播 // 180 9．4．3　雲棲大會5G + 8K 直播 // 181 9．4．4　5G + 智慧博物館 // 182 第10章　5G + 物流：實現全流程優化 // 183 10．1　傳統物流中存在的問題 // 185 10．1．1　資源整合力度不夠 // 185 10．1．2　物流服務功能單一 // 187 10．1．3　標準化程度低 // 188 10．2　物流設備和軟體 // 190 10．2．

1　倉儲AGV 機器人 // 190 10．2．2　快遞配送機器人 // 191 10．2．3　智能叉車 // 193 10．2．4　物流系統：AIoT + EPR + WMS // 194 10．3　物流運輸 // 198 10．3．1　保障貨物安全，避免爆倉丟包 // 198 10．3．2　優化運輸路線和排程 // 201 10．3．3　即時追蹤，及時交付 // 202 第11章　5G 的廣闊未來 // 205 11．1　我們的未來生活 // 207 11．1．1　智慧設備成為主流 // 207 11．1．2　改變社會管理和服務 // 208 11．1．3　打造國際化資料通道 // 20

9 11．2　5G 的發展現狀與前景 // 210 11．2．1　資金陸續注入 // 210 11．2．2　傳統行業將被洗牌 // 211 11．2．3　深化佈局行業新藍海 // 213 11．3　5G 在各大企業中的發展 // 214 11．3．1　中國移動：實施5G +，共迎新未來 // 214 11．3．2　華為：提供端到端全系列產品解決方案 // 215 11．3．3　愛立信：不斷推進5G 研發進程 // 215 11．3．4　諾基亞：深化佈局5G // 216

應用機器學習與專家系統開發具室內定位與智慧導引功能的智慧導航停車場系統

為了解決Agv 36的問題，作者張君銘 這樣論述：

現今汽車是相當普及化的交通工具，臺灣目前共登記有8 百多萬輛汽車，但登記提供的私人及公用停車位僅有5 百多萬個車位，顯然停車位有供不應求的狀況。臺灣大多數的大型室內停車場會標示停車位之剩餘數量、以及停車位是否為空的燈號指示，然而並無規劃指定停車位和導航指引給予使用者，造成民眾開車進入室內停車場時，仍然需要耗費許多時間去尋找停車位。隨著人工智慧及物聯網的時代的到來，停車場也應逐步走向智慧化。因此，本論文開發了一個智慧室內停車場導航系統，利用專家系統結合Dijkstra 最短路徑演算法進行停車位最佳分配及路徑規劃，並利用Wi-Fi 將前述資料傳送至進入停車場之使用者，且為了能夠導引使用者順利前往

該停車位並完成停車。本論文也利用機器學習結合iBeacon 技術建構停車場室內定位系統，進行使用者在停車場內的位置監測。此外，本論文透過電腦視覺結合PID 控制演算法的循路功能之自走車及模擬停車場進行模擬測試，除了測試成功外也完整展現出了智慧室內停車場導航系統在運作時的完整性，其自走車是由Raspberry Pi 組合而成。