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適用於噴漆槍霧化噴幅量測與檢測之自動化光學檢測系統開發

為了解決ADV 帽的問題，作者温紹威 這樣論述：

塗裝可使產品具有防鏽、防蝕、美觀..等優點，氣動噴漆槍是工業上最普遍使用的塗裝工具。目前大多數的噴漆槍製造商，多以油漆為測試塗料透過噴漆槍噴塗於噴幅紙，再以人工目視檢測霧化噴幅的形狀與尺寸，做為判斷噴漆槍品質的依據。上述傳統方法常有檢測品質無法標準化及數據化的缺點，且操作人員長期吸入油霧氣體，有影響健康之虞。因此，本研究開發一套適用於噴漆槍霧化噴幅量測與檢測之自動化光學檢測系統，且具有｢噴漆槍專用固定機構｣、｢數位化檢測紀錄系統｣..等功能，改善傳統檢測方法。本研究之自動化光學檢測系統，首先建立一套光學影像擷取系統:以透明玻璃取代噴幅紙，將噴漆槍朝向玻璃噴塗呈像，在玻璃的另一側以工業相機擷取

霧化噴幅影像。此影像在實務上常受環境反光、霧化邊界不明顯..等因素影響，本文以多種影像處理方法:針對感興趣區域以直方圖均衡化、二值化與粒子濾波將背景分離，接著使用型態學的凸包建構出較完整的輪廓，以量測霧化噴幅的尺寸。另外，噴漆槍的空氣帽元件具有許多成型氣孔，加工中後常有鐵屑阻塞現象，為方便與快速進行良品與不良品的區分，本文以事先建立良品的影像模本，經由灰階值金字塔進行模板匹配運算，透過待測影像與良品模板的匹配值，檢測成型氣孔是否有瑕疵。實驗結果顯示，本文所設計開發的噴漆槍專用固定機構，在噴幅量測過程中，可有效的自動調整空氣帽至水平位置，使噴塗角度誤差控制在5度以內。因在受限噴幅影像較大、取像距

離較小，需選用1200萬像素之工業相機，由於相素較高會影響影像處理時間，透過以凸包的型態學方式建構出的輪廓，搭配灰階值金字塔匹配法以金字塔分解8層與相似性10作為參數，與膨脹、侵蝕方法比較，約可節省80%的運算時間，並可以有效辨識出噴漆槍空氣帽成型氣孔之瑕疵。