63缸驗噪音的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

空調維修寶典（圖解彩色版）

為了解決63缸驗噪音的問題，作者李志鋒 這樣論述：

空調維修寶典是一本全面的空調維修圖書，作者是一線空調器維修專家，全部內容均源於實際的操作經驗。   本書採用電路原理圖和實物照片相結合，並在圖片上增加標注的方法來介紹空調器維修所必須具備的基本知識和實戰技能。主要包括空調器基本結構、電控系統基礎、不同類型（掛式、單相櫃式、三相櫃式、變頻空調）空調器室內與室外電控系統、變頻空調基礎與常見電路及元件、噪音故障和漏水故障檢修流程與實例、製冷系統基礎與維修實例、常見電控系統故障與維修實例、定頻空調與變頻空調常見故障與維修實例、主機板的安裝和通用板的代換、變頻空調器室外機強電常見故障、室外風機和壓縮機常見故障等。空調維修寶典適合準備自學空調器維修的人員，

無論有無基礎均可閱讀，也適合空調器維修售後服務人員、技能提高人員閱讀，還可以作為中等職業院校空調器相關專業學生的參考書。 李志鋒   空調器維修工程師，2007年曾在海信空調青島總部受訓。長期在第一線從事空調器維修工作，具有15年以上的維修經驗，先後在多個大型品牌售後服務部門工作。   編寫空調維修圖書超過30種，銷售數量位居前列，市場佔有率遙遙領先，受益讀者超過幾十萬，受到廣大讀者的好評。 第1章　空調器維修入門 1 第1節　型號命名方法和匹數含義 1 一、空調器型號命名方法 1 二、空調器匹數（P）的含義及 對應關係 4 第2節　空調器結構 5 一、

掛式空調器外部構造 5 二、掛式空調器內部構造 6 三、櫃式空調器結構 8 第2章　電控系統主要元器件 10 第1節　室內機主要元器件 10 一、變壓器 10 二、遙控器 12 三、接收器 13 四、感測器 14 五、步進電機 17 六、同步電機 18 七、室內風機 19 第2節　室外機主要元器件 22 一、交流接觸器 22 二、四通閥線圈 23 三、壓縮機電容和室外風機 電容 24 四、室外風機 25 五、壓縮機 27 第3章　電路板主要電子元件 31 第1節　圖解主機板 31 一、元件名稱和特徵 31 二、室內機主機板元件極性判斷 方法 33 三、室內機主機板元件測量方法 33 第2節

　電子元件 34 一、壓敏電阻 34 二、保險管 35 三、7805和7812穩壓塊 35 四、晶振和復位集成塊 37 五、按鍵 38 六、反相驅動器 38 七、蜂鳴器 39 八、電流互感器 40 九、繼電器 40 十、光耦 42 十一、雙向晶閘管 43 十二、光耦晶閘管 43 十三、霍爾 43 第4章　掛式空調器電控系統 45 第1節　常見主機板分類和設計型式 45 一、主機板分類 45 二、設計型式 46 第2節　典型掛式空調器電控系統 47 一、電控系統組成 47 二、主機板方框圖和電路原理圖 47 三、單元電路作用 49 第3節　電源電路和CPU三要素 電路 49 一、電源電路 49

二、CPU三要素電路 51 第4節　輸入部分電路 53 一、應急開關電路 53 二、遙控接收電路 54 三、感測器電路 54 四、跳線帽電路 55 第5節　輸出部分電路 56 一、顯示電路 56 二、蜂鳴器驅動電路 57 三、步進電機驅動電路 57 四、輔助電加熱驅動電路 58 五、室外機負載驅動電路 58 六、室外機電路 60 第6節　室內風機電路 60 一、室內風機型式 60 二、過零檢測電路 61 三、PG電機驅動電路 61 四、霍爾回饋電路 62 第7節　遙控器電路 63 第5章　單相供電櫃式空調器電控系統 65 第1節　常見主機板分類和設計型式 65 一、主機板分類 65 二、設

計型式 65 三、櫃式空調器和掛式空調器單元 電路對比 67 第2節　電控系統組成和單元電路 68 一、電控系統組成和電路板主要 元件 68 二、室內機主機板方框圖 69 三、單元電路 69 第6章　三相供電空調器電控系統 79 第1節　三相櫃式空調器 79 一、特點 79 二、三相供電和單相供電櫃式空調 器電控系統對比 80 三、電控系統常見形式 82 第2節　相序電路 83 一、相序板工作原理 83 二、三相供電檢測方法 85 三、相序保護器檢測方法和更換 步驟 87 四、使用通用相序保護器代換 步驟 89 第3節　壓縮機單元電路 90 一、三相3P或5P空調器壓縮機 單元電路 90 二

、壓縮機不運行時檢修流程 91 第7章　變頻空調器基礎知識 94 第1節　變頻空調器與定頻空調器硬體 區別 94 一、室內機 94 二、室外機 95 三、結論 97 第2節　變頻空調器工作原理與分類 97 一、變頻空調器節電原理 97 二、變頻空調器工作原理 98 三、變頻空調器分類 99 四、交流變頻空調器與直流變頻 空調器的相同和不同之處 100 第3節　單元電路對比 100 一、控制電路方框圖 100 二、室內機單元電路對比 101 三、室外機單元電路對比 103 四、常見室外機電控系統特點 106 五、總結 107 第8章　變頻空調器主要元器件 108 第1節　主要元器件 108

一、直流電機 108 二、電子膨脹閥 110 三、PTC電阻 111 四、矽橋 112 五、濾波電感 113 六、濾波電容 114 七、變頻壓縮機 115 第2節　功率模組 116 一、基礎知識 116 二、輸入與輸出電路 117 三、模組測量方法 117 四、測量說明 119 第9章　典型變頻空調器室內機電控 系統 120 第1節　基礎知識 120 一、室內機電控系統組成 120 二、室內機主機板插座和週邊元 器件 123 三、室內機單元電路中的主要 電子元器件 123 第2節　電源電路和CPU三要素 電路 124 一、電源電路 125 二、CPU及其三要素電路 126 第3節　單元電路

128 一、室內機單元電路方框圖 128 二、輸入部分電路 128 三、輸出部分電路 131 第4節　通信電路 133 一、通信電路資料結構、編碼及 通信規則 133 二、通信電路 135 第10章　典型變頻空調器室外機電控 系統 139 第1節　基礎知識 139 一、室外機電控系統組成 139 二、室外機主機板和模組板插座 143 三、室外機單元電路中的主要 電子元器件 143 第2節　電源電路和CPU三要素 電路 145 一、電源電路 145 二、CPU及三要素電路 147 第3節　單元電路 149 一、室外機單元電路方框圖 149 二、輸入部分電路 149 三、輸出部分電路 155

第11章　雜訊故障和漏水故障 159 第1節　雜訊故障 159 一、室內機雜訊故障 159 二、室外機雜訊故障 161 第2節　漏水故障 162 一、掛式空調器冷凝水流程 162 二、櫃式空調器冷凝水流程 162 三、常見故障 163 第12章　製冷系統基礎知識 169 第1節　製冷系統工作原理和部件 169 一、單冷型空調器製冷系統迴圈和 主要部件 169 二、冷暖型空調器製冷系統迴圈和 主要部件 171 第2節　常用維修技能 174 一、缺氟分析 174 二、系統檢漏 175 第3節　收氟和排空 177 一、收氟 177 二、冷凝器中有製冷劑時排空 方法 178 三、冷凝器中無製冷劑時排

空 方法 179 第4節　加氟 180 一、加氟前準備 180 二、製冷模式下加氟方法 182 三、制熱模式下加氟方法 183 第13章　製冷系統故障維修基礎和實例 186 第1節　製冷系統故障維修基礎 186 一、根據二通閥和三通閥溫度 判斷故障 186 二、根據系統壓力和運行電流 判斷故障 188 三、安裝原因引起的製冷效果差 故障 189 第2節　製冷系統故障維修實例 190 一、過濾網髒堵 190 二、蒸發器髒堵 191 三、冷凝器髒堵 192 四、排氣管有裂紋 193 五、室外機機內管道漏氟 194 六、二通閥閥芯未打開 195 七、加長連接管道焊點有沙眼 196 八、室外機粗管喇

叭口偏小 197 九、室內機細管螺母裂紋 199 十、室內機粗管握扁 199 第14章　常見電控系統故障檢修流程 202 第1節　根據故障代碼檢修流程 202 一、E2PROM故障 203 二、環溫或管溫感測器故障 203 三、風機速度失控 204 四、過零檢測故障 207 五、電流過大保護 207 第2節　根據故障現象檢修流程 209 一、室內機上電無反應故障 209 二、不接收遙控信號故障 211 三、製冷開機，室內風機不運行 故障 211 四、制熱開機，室內風機不運行 故障 213 五、製冷開機，壓縮機和室外 風機不運行故障 213 六、壓縮機運行，室外風機不 運行故障 214 七、室

外風機轉速慢故障 215 八、室外風機運行、壓縮機不 運行故障 216 九、製冷開機，運行一段時間 停止向室外機供電 217 十、跳閘故障 218 十一、不制熱或制熱效果差、壓縮 機和室外風機均運行 220 第15章　安裝原裝主機板和代換通用板 222 第1節　主機板插座功能辨別方法 222 一、主機板電路設計特點 222 二、主機板常見插座匯總 223 三、主機板插座設計特點 223 第2節　安裝掛式空調器原裝主機板 225 一、主機板和插頭 225 二、安裝步驟 226 第3節　安裝櫃式空調器原裝主機板 229 一、主機板外形和安裝位置 229 二、安裝步驟 229 第4節　代換掛式空調

器通用板 232 一、故障空調器簡單介紹 232 二、通用板設計特點 232 三、代換步驟 233 第5節　代換櫃式空調器通用板 237 一、故障空調器簡單介紹 237 二、通用板設計特點 237 三、代換步驟 238 第16章　定頻空調器常見故障 241 一、變壓器損壞 241 二、更換主機板後壓縮機繼電器端子 引線插反 241 三、接收器受潮 242 四、接收器損壞 243 五、接鍵開關漏電，自動開 關機 244 六、管溫感測器損壞，室外機 不工作 245 七、繼電器觸點損壞 246 八、步進電機線圈開路，導風板 不能運行 248 九、加長連接線接頭燒斷 249 十、加長連接線使用鋁線，

室外機 不運行 250 十一、連接線接錯，室外風機 不運行 252 十二、四通閥線圈開路，空調器 不制熱 253 第17章　室內外風機和壓縮機常見故障 255 第1節　室內外風機常見故障 255 一、晶閘管擊穿 255 二、光耦晶閘管損壞 255 三、室內風機線圈開路 256 四、室內風機電容虛焊 257 五、室內風機電容容量變小 258 六、風機電容代換方法 259 七、室外風機電容容量變小 260 八、室外風機線圈開路 261 第2節　壓縮機不運行常見故障 263 一、電源電壓低，壓縮機 不運行 263 二、電容損壞，壓縮機 不運行 264 三、交流接觸器觸點炭化，壓縮機 不運行 265

四、壓縮機卡缸，壓縮機 不運行 267 五、壓縮機線圈對地短路，上電 空氣開關跳閘 268 六、壓縮機竄氣，空調器 不製冷 269 第18章　三相空調器電控系統常見故障 271 第1節　室外機常見故障 271 一、壓縮機頂部溫度開關損壞 271 二、美的空調器室外機主機板 損壞 272 三、代換美的空調器相序板 274 四、代換海爾空調器相序板 275 第2節　壓縮機電路故障 277 一、交流接觸器線圈開路 277 二、調整三相供電相序 278 三、三相缺相 279 四、壓縮機卡缸 281 第19章　變頻空調器常見故障 283 第1節　通信電路故障 283 一、室內機和室外機連接線 接錯

283 二、室內機通信電路降壓電阻 開路 284 三、室外機通信電路分壓電阻 開路 286 四、室內機發送光耦損壞，室外機 不運行 288 五、開關電源啟動電阻開路 290 第2節　單元電路故障 292 一、壓縮機排氣感測器分壓電阻 開路 292 二、室內管溫感測器阻值變小 293 三、記憶體資料錯誤 295 四、電壓檢測電路中電阻 開路1 296 五、電壓檢測電路中電阻 開路2 298 第20章　變頻空調器室外機強電通路 故障 301 第1節　室外機不運行故障 301 一、濾波板線圈開路 301 二、20A熔絲管開路 303 三、模組P-N端子擊穿 304 四、模組P-U端子擊穿 306

第2節　PFC電路故障 307 一、PFC板IGBT開關管 短路 307 二、使用矽橋代替PFC板 308 三、室外機主機板IGBT開關管 短路 310 第3節　模組和跳閘故障 312 一、壓縮機線圈對地短路 312 二、濾波電感線圈漏電 314 三、矽橋擊穿 316

63缸驗噪音進入發燒排行的影片

高速沖床沖壓智能控制之研究

為了解決63缸驗噪音的問題，作者黃裕正 這樣論述：

製造業在交貨期縮短、能源成本高漲與少子化的壓力下，自動化生產已成為提高效益、降低成本的主流趨勢，進而創造價值達到永續的發展。以沖床為例，除了沖床主機的控制系統外，每項周邊系統也都有各自的控制系統與獨立的操作介面，造成能源、材料、空間的浪費與操作上的不便。傳統矽鋼片加工是以散片的方式產出，再組合壓緊焊接而其過程都是靠人工操作，穩定度不佳，容易造成後續電機產品效率不良。尤其是新能源汽車中的電動車，電機的能源消耗要求更高，除了矽鋼片原料的厚度相當講究外，於沖壓製程中的各個階段都有其關鍵性要求，因此為求品質達到要求，自動化是唯一的手段。本研究以改善電機定、轉子高速沖床與模具控制雙系統為目標，設計出高

度整合與智能介面的控制系統整併，達到集中操控、簡化操作、節省空間、成本與能耗的自動化生產模式。此外，為了因應多元的市場需求以及智能製造的要求，本研究也採用模組化的軟、硬體設計，使其更具有新穎性及進步性。

玩科學！激升全腦8大潛能

為了解決63缸驗噪音的問題，作者王擎天、武瑛娟 這樣論述：

前言 玩科學 造就芬蘭國際競爭力 　　近幾年來，芬蘭的國際競爭力一直名列前茅，儘管它地處偏遠的北歐小國，但其整體素質卻因為一系列的教育改革而大幅攀升，與社會條件良好、地理位置優越的世界強國相比，芬蘭所展現出來的成績著實出色亮眼。然而，這必須歸功於芬蘭成功的教育改革，探究其宗旨是以「寓教於樂」為核心概念。 　　為了培養具有宏觀思維與創新能力的人才，芬蘭政府十分重視科學領域的推廣，甚至將首都赫爾辛基（Helsinki）的赫尤里卡科學中心進行一番全新改造。政府取消了由解說員講述枯燥說詞的傳統作法，並拆除「請勿動手」的警告標語，改由開放形式讓民眾自己動手、操作各項展品，進而從嘗試與實驗中去發現科學的無

窮奧祕與樂趣，以激發青年學子甚至是社會各界人士，一同透過有趣的科學，增加並啟發他們的科普新知，將獨樹一格的創新力及觸類旁通的反應力貢獻到企業、國家上。 　　反觀其他國家，研究科學的方式不外乎是按照課本背記理論、公式，或者進行乏味實驗來佐證書中知識，殊不知科學可與遊戲結合，以好玩、快樂的方式引起興趣。你能想像牛奶也可做出如同塑膠質地的小玩具，是與其中的「凝乳」有關嗎？而要做出一艘會動的小船，又與樟腦丸有何聯結呢？軟木片爬上水丘，為什麼是水的附著力在作用？事實上，科學並非艱澀難懂，也不是一個抽象的名詞，而是從古至今的科學家們所進行的一系列「遊戲」與日常生活中的發現。舉凡古希臘學者阿基米得（Arch

imedes）在洗澡時看到水從浴缸裡溢出，而發現「物體在液體中所承受的浮力，等於排開之液體重」；瓦特（James Watt）看到燒開的水壺蓋，時而被上升的蒸氣所掀動，因而領悟出改良蒸汽機的方法；美國革命之父富蘭克林（Benjamin Franklin）與兒子在一個打雷的日子裡，將頂端繫有金屬絲的風箏升上天空，當閃電擊中風箏的那一刻，他們觸摸細繩上豎立的纖維，因有麻麻的感覺而發現了電！諸如此類透過觀察生活事物而發現的的科學理論，不計其數。 　　瑞士教育心理學家皮亞傑（Piaget）認為遊戲對兒童的認知與腦力發展具有重要意義，在具體操作的同時不僅學得經驗，並能加速刺激腦部各個區塊；另外，研究認知心

理學的哈佛大學教授布魯納（J. Bruner）也同意皮亞傑的遊戲理論，並認為以學習者為中心的「發現式學習」，可透過引起好奇心的教學模式來提高汲取知識的成效，其中又最為推崇「遊戲方式」來學習。首先藉由情境模擬，使學習者自行發想、實驗，藉由執行過程中來完成目標，進而對知識的理解更具體。兒童尚且需要用遊戲來吸取經驗、開發智力，而正在替未來奮鬥的社會人士與莘莘學子們，亦可藉由啟發性遊戲來刺激腦內潛能，以提升創新能力。 　　全書共有300道科學遊戲，將看似艱深難懂的天文、物理、化學等原理，透過別具一格、突破窠臼的新穎方式來呈現。其中精心設計的「引導思考」、「材料準備」、「動手test」、「智能A+博士」

等一系列過程，便是依據兩位學者之理論所編著，透過每個步驟讓讀者在靈活思考與執行遊戲中，發現樂趣進而吸收新知，增加創意能力。 　　內容共分八篇，讀者可再經由思考與執行的過程中，開發人類的八大潛能區：　　1.提升觀察力：觀察力是構成智能的重要因素之一，也是促進人類腦力順利發展的基礎。　　2.強化思考力：思考力是組成人類智力的核心因素，能夠完整表現出個人潛力之水準。　　3.拓展想像力：人類創新的泉源，藉由天馬行空的思緒所形成，造就出現今發達的科技，這也是人類比其他物種更為優秀的根本原因。　　4.增進創造力：此為人類特有的綜合性能力，是促進科技文明進程永續發展的主要因素。　　5.訓練執行力：執行力透過

大腦思考整合後，下達指令以動手執行，透過雙向結合能有效提高智力，並在執行過程中，運用大腦去處理各種問題，對未來的工作與生活發展是極其重要的能力。　　6.開拓探索力：人類智慧的發源處，不僅是促進潛能發展的原動力，更是提高生活品質的基礎。　　7.培養邏輯力：人類思維的高級模式，是人們在接觸事物時，將其進行客觀、現實的理性認識過程，是人們所不可或缺的重要能力。    8.提高感知力：人類的感知能力雖然與生俱來，但隨著體驗領域的不同，可達到刺激神經與開發潛能的效果。 　　本書內容適合各個年齡層，對父母來說，是增進親子互動，使孩子獲得科學常識的工具書；對教師而言，是以遊戲吸引學生的好奇心，進而以輕鬆愉快

的氛圍來學習的教案參考書；對社會人士而言，則是在有趣富啟發性的遊戲過程中，給予靈感以提高創新能力，並表現在社會上使其更為進步的創意智慧書。因此，透過一道道妙趣橫生、簡單易行的小遊戲，不僅可以開拓視野，突破潛能極限，更可將其知識轉化並靈活運用，以提高生活品質，增進科技發展。 　　編者 謹識 第一章 ◆ 提升觀察力科學遊戲1. 飛舞的紙蝴蝶2. 磁場小遊戲3. 氣球會喝水4. 可伸縮的鐵絲5. 神祕圖案6. 誰先變涼？7. 凍豆腐的小孔8. 隱形的字9. 直角的三角形10. 消失的色彩11. 變色的小球12. 失重的感覺13. 讓光線轉彎14. 魚缸的泡泡15. 消失的硬幣16. 會「流血」的花

17. 偶鏡遊戲18. 神奇的圓盤19. 顛倒世界20. 融合的墨水21. 讓花兒褪色22. 妙切蘋果23. 藍色葉子24. 捲曲的莖 25. 變色試紙26. 神奇彈珠27. 有趣的散射28. 漂亮的彩色畫29. 瓶中小旋風30. 胡蘿蔔會喝水嗎？31. 小雞吃沙的祕密32.「害羞」的蝦33. 神奇小孔34. 不會溢出的水35. 變黃的報紙36. 綻放的花37. 不會熟的番茄 第二章 ◆ 強化思考力科學遊戲38. 糖也帶電39. 向下飄的煙40. 自動膨脹的氣球 41. 自動回轉的罐頭42. 燒不開的水43. 不吸的磁鐵44. 快速分離鹽和胡椒粒45. 數學家的要求46. 橢圓形的地球47.

猜硬幣遊戲48. 燒不壞的手帕49. 聽話的小球50. 肥皂水的祕密51. 迴紋針的奧祕52. 蛋殼的奧祕53. 哪顆氣球飛得高？54. 數字的圈套55. 奇妙的三位數56. 淹不死的青蛙57. 爆裂的石頭58. 風箏的尾巴59. 巧開罐頭蓋60. 哪根線先斷？61. 深與淺62. 紙亮？鏡子亮？63. 植物也要呼吸嗎？64. 親密的杯子 65. 識別西瓜66. 誰的力量大？67. 會跳舞的硬幣68. 盪鞦韆比賽 69. 吸不上來的水70. 速度的重量71. 針刺雞蛋72. 葉子的特殊紋路73. 折不斷的火柴74. 吹不鼓的氣球75. 螞蟻的力量  76. 不漏水的孔77. 永不凋落的樹葉 第

三章 ◆ 拓展想像力科學遊戲78. 冰塊燒開水79. 水底火山爆發80. 大硬幣穿小洞81. 湯匙變成凸面鏡 82. 會交叉的平行線83. 奇怪的變臉遊戲84. 染藍的天空85. 長耳朵的氣球86. 魔力水柱87. 彩色影子88. 水中放大鏡89. 蘋果上的照片90. 逃跑的顏色91. 葡萄跳舞92. 不會倒下的紙人93. 神祕的信件94. 跳舞的雞蛋95. 牛奶大變身96. 水魔力 97. 逃跑的聲音98. 粉筆螺旋畫99. 急救蒼蠅100. 點燃畫中的蠟燭101. 結實的雞蛋102. 會綻放的紙睡蓮103. 火中跳舞的手帕104. 幫水打結105. 消失的液體106. 綠色的牛奶107.

爬行的紙蛇108. 雞蛋變透明109. 燃燒的方糖110. 水火交融111. 熱氣的影子112. 葉片上的留影 第四章 ◆ 增進創造力科學遊戲113. 樹枝洗三溫暖114. 自製照相機115. 快速冷卻開水116. 人造彩虹117. 不會爆的氣球118. 和小燕子玩捉迷藏119. 發光的魔法鏡120. 分離葉綠素121. 熱水小噴泉122. 羽毛中的光譜123. 紙人會爬樹124. 保存太陽熱125. 模擬氣壓計126. 隔空點蠟燭127. 被關住的噪音128. 神奇空氣炮129. 自製保溫盒130. 壓縮氣火箭  131. 誰的泡泡大？132. 飛起的煙囪133. 自動小船134. 紙橋承重

135. 聲音熄滅蠟燭136. 模擬火箭發動機137. 會跳舞的可樂罐138. 氣球黑洞139. 製作日晷140. 防水的紗布141. 手測北極星高度142. 漂浮黏土143. 軟木片爬水丘 144. 篩子能裝水145. 神奇水果抹布146. 方形煮雞蛋147. 自動剝皮的香蕉148. 橘汁火花149. 水果催熟法150. 沒有盆子的吊蘭花151. 神奇魔術水 第五章 ◆ 訓練執行力科學遊戲152. 冰泡泡153. 立起來的圓珠筆154. 幫魚缸換水155. 跳舞的紙娃娃156. 醋電池157. 冰塊降溫比賽158. 指南針DIY159. 最堅固的支柱160. 自製冰淇淋161. 窗上的冰花 

162. 自動飲水器163. 好玩的天燈164. 切割玻璃165. 蠟燭抽水機166. 隔皮切香蕉167. 測量氧氣的含量168. 簡易火車169. 糖鹽晶體170. 漂浮的馬鈴薯171. 聖誕樹的雪花172. 水裡涼快嗎？173. 自己做皮蛋174. 製作氣槍175. 混凝土「長城」176. 彩色小碗  177. 石膏手模型178. 「聽話」的繩子 179. 悅耳的笛子180. 消暑飲品181. 自製豆花182. 核桃烤香菇183. 隱藏的花香184. 巧妙除機油 185. 製造小琥珀186. 歡叫的小鳥187. 危險鈔票188. 誰的反應慢了？189. 嘴唇運火柴  190. 吸管穿馬鈴

薯191. 塞雞蛋192. 滅火器的泡沫193. 捏不破的蛋殼194. 巧運乒乓球 第六章 ◆ 開拓探索力科學遊戲195. 水往哪裡流？196. 尋找寶藏遊戲197. 不怕燒的紙盒  198. 不變形的香菸199. 偵探遊戲200. 水長高了201. 光的影子202. 吹不滅的燭火203. 蠟燭變重了204. 危險的聲發射205. 看誰滾得快？ 206. 蔬果中的維生素C207. 雨衣的防水祕訣208. 戳不破的紙209. 燒不起來的紙210. 不顯像的鏡子211. 舉不起的凳子212. 白努利定律213. 出紅汗的雞蛋214. 黏人的冰塊215. 一陽指216. 測量拳頭217. 10個人的

力量218. 會噴射的水珠219. 向上爬的試管220. 聽話的電視機221. 壓縮的空氣222. 自製龍捲風223. 親密的玻璃224. 火焰哪裡最熱？225. 彎折的熱量226. 切不斷的紙227. 拔磚比賽228. 電梯運作229. 誰先落地？230. 哪顆糖最快溶解？231. 失蹤的髮絲232. 水變清了233. 會動的鉛筆234.郵票背後的祕密 第七章 ◆ 培養邏輯力科學遊戲235. 液化凝膠236. 水和油的鬥爭237. 植物根的力量 238. 閃爍的星星239. 豆子的發芽比賽240. 快速枯萎的花241. 哪裡來的岩石？242. 釣魚問題243. 行星上的美麗圖244. 行星不

能發光嗎？245. 辨別衣服質料246. 乾旱的沙漠247. 潮汐248. 造雲行動249. 紙條穿花衣250. 不想發芽的種子251. 霜的出現252. 太陽能煮雞蛋253. 植物向光性254. 可怕的酸雨255. 善變的梨256. 溫室效應257. 黃瓜不爛的祕密258. 花生力量大259. 臭氧層破洞260. 太陽能燒熱水261. 預測天氣的花262. 蹦跳的小黃豆263. 傳播聲音264. 騎著掃把的彗星265. 發光的螢火蟲266. 變黃的牙齒267. 行星的生成268. 手錶指南針 第八章 ◆ 提高感官力科學遊戲269. 鹽也會變甜270. 熱量也可以傳遞271. 會聽聲音的骨骼2

72. 味覺消失了273. 失重的感覺274. 眼睛的盲區275. 「恐怖」觸電試驗276. 海市蜃樓277. 「魔力」之手278. 扔不掉的硬幣279. 不聽話的身體280. 吹氣的奧祕281. 魔法定身術282. 自動舉起的手臂283. 不向前跳向後跳284. 奇怪的坐法285. 不會痛的試驗  286. 會響的手指關節287. 愛出汗的腳288. 心跳加快289. 不能相遇的筆尖290. 皮膚感覺測試 291. 唱歌的玻璃杯292. 誰是大力士?293. 金魚的智商294. 會發聲的氣球295. 向日葵的祕密296. 會發聲的紙杯297. 閃電靜止之謎298. 波浪水流299. 跑不掉的

乒乓球300. 奇妙的聽診器

柔性外骨骼步態訓練系統之新型代理滑模控制設計

為了解決63缸驗噪音的問題，作者林怡珊 這樣論述：

本論文旨在將氣動伺服系統應用於下肢步態復健訓練系統的設計上，以改善馬達驅動設計結構複雜、成本高及缺乏順應性的缺點。此外，為提升實驗室原有氣動式下肢外骨骼的控制性能，本研究採用比例方向閥替代開關閥以增加下肢外骨骼的可控性，同時解決開關閥因高頻切換產生的噪音與易損壞問題；懸吊減重系統則是採用氣壓肌肉致動器取代氣壓缸以降低系統製作成本，並解決氣壓缸可能產生的氣體洩漏問題。在運動學分析部分，以可描述剛體動態特性及具備直觀使用優點的指數積方法(Product of exponentials formula, POE)求解正逆向運動學方程，並進行工作空間分析，確保系統設計可以滿足正常人自然步態的運動範圍

。在控制器設計方面，本研究基於線性擴張觀測器，分別設計氣動式下肢外骨骼與懸吊減重系統的新型代理滑模控制器(Novel Proxy-Based Sliding Mode Controller, NPSMC)，NPSMC可確保系統產生大的軌跡追蹤誤差時，受控系統能以柔順平滑的過阻尼方式趨向目標軌跡；且在小誤差時仍具有高精度的軌跡追蹤性能，藉由此控制器特性可以增加下肢步態訓練系統的使用安全。在實驗部分，本研究以嵌入式控制系統搭配LabVIEW圖控軟體，實現氣動式下肢外骨骼與懸吊減重系統的控制，實驗結果顯示，氣動式下肢外骨骼與懸吊減重系統在NPSMC的補償下具有良好的控制精度與使用安全性。