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國立雲林科技大學 電子工程系 薛雅馨所指導 江善宇的 基於機器視覺之金屬毛胚表面瑕疵檢測 （2020），提出4AT 耗 油關鍵因素是什麼，來自於視覺檢測、機械手臂、瑕疵檢測。
4AT 耗 油進入發燒排行的影片
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Toyota小改款的Yaris跟Vios，這一次的引擎科技，多了一個正時系統的變化；還有它的變速箱從四速的4AT，變成了CVT-i無段變速系統。
那這兩個科技的變化，會使得它的開起來的感受，還有最直接的油耗表現都不同了。而根據原廠表示，他們的加速都有進步！
Yaris的0~100km/h加速，從原來的12.4秒、變成10.7秒，進步了1.7秒。
Vios的0~100km/h加速，從原來的12.5秒、變成10.9秒，進步了1.6秒。
實際上，真的是如此嗎？我們直接來好好實測一下便知！
主持人：廖剛
攝影編導：邱利亞、鍾清淦
剪接後製：邱利亞、鍾清淦、蔡美雪
字幕：邱昱穎、張哲魁
製作人：鍾清淦
基於機器視覺之金屬毛胚表面瑕疵檢測
為了解決4AT 耗 油 的問題，作者江善宇 這樣論述：
目錄摘要 iAbstract ii誌謝 iii目錄 iv表目錄 vi圖目錄 vii第一章 緒論 11.1研究動機 11.2研究目的 31.3先前研究回顧 41.3.1 機器視覺影像檢測 41.3.2機械手臂控制與運用 61.4 現有產品介紹 71.5 論文架構 10第二章 基於機器視覺之金屬毛胚表面瑕疵檢測系統硬體規劃 112.1 推動裝置 122.2機器視覺檢測系統 152.2.1工業相機 152.2.2數位 I/O介面卡 172.2.3光源 192.2.4控制裝置 232.3機械手臂 25第三章 整體系統實作 263.1 系統實作 263.
1.1電動推桿控制 273.1.2影像擷取及分析 283.1.3影像分析 303.1.4機械手臂控制 39第四章 系統實測結果 404.1 前置準備作業 404.1.1 推動裝置校正 404.1.2 機器視覺系統校正 424.2 實驗環境 444.3 系統操作介面 454.4 影像檢測結果 50第五章 結論與未來展望 515.1 結論 515.2 未來展望 52參考文獻 53