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國立虎尾科技大學 電機工程系碩士班 張凱雄所指導 周子逸的 設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器 (2021),提出42吋工業扇關鍵因素是什麼,來自於STM32、直流有刷馬達運動控制器、閉迴路控制、比例積分微分控制。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 電機工程系 辜志承、蕭鈞毓所指導 李孟哲的 多目標人員自動追蹤控制系統應用於智慧風扇 (2020),提出因為有 直流無刷電動機、人臉辨識、微控制器、智慧風扇的重點而找出了 42吋工業扇的解答。
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設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器
為了解決42吋工業扇 的問題,作者周子逸 這樣論述:
本論文提出以意法半導體所開發及生產的32位元ARM微處理器作為主要控制核心,設計出一套低成本並可跨平台控制的直流有刷馬達運動控制器,此系統不但可以使用可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)進行直接控制,還能利用通訊模組連接電腦,並使用本文所開發之人機介面軟體進行控制。整套系統使用閉迴路控制架構,透過增量型編碼器檢測馬達轉動之數據,接著利用比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制方法,計算出控制馬達所需之控制量,並將其轉換為脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PW
M)之工作週期(Duty Cycle),並輸出至H橋電路中以控制馬達的轉速或位置。在通訊方面,本文使用RS485作為通訊介面,使資料能夠傳送的更遠並具備更強的抗干擾能力。在通訊協定方面,本系統導入工業界經常使用之Modbus-RTU通訊協定,使本系統能夠透過工業界經常使用的可程式化邏輯控制器進行直接控制。在人機介面設計方面,本文在驅動器上裝有一片0.96吋的有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode, OLED)顯示螢幕,並在旁邊設有五向開關以切換螢幕之顯示頁面,這項功能可以使現場工作人員即時得知目前系統的運作狀況。在參數設定上,本系統能夠透過自行開發的軟體,搭配
RS485通訊模組,使用電腦設定及讀取驅動器的參數。在系統製作完成後,本文利用自行開發之直流有刷馬達運動控制器,對德國廠商Faulhaber所生產的直流有刷馬達進行轉速及位置控制,並透過原廠所開發的驅動器及軟體,從旁量測本系統所控制之數據,以驗證本系統之可行性及穩定性。在通訊測試上,本系統利用RS485通訊模組將驅動器所輸出之參數傳送至電腦,並利用第三方軟體Modbus Poll進行長時間的通訊測試,以驗證本系統通訊功能之穩定性。
多目標人員自動追蹤控制系統應用於智慧風扇
為了解決42吋工業扇 的問題,作者李孟哲 這樣論述:
目前市售家用的直立式電風扇主要功能為定速擺頭吹風、風量模式分成大、中、小三段式,但每種模式皆為固定的風量,大眾需求通常為希望風扇以吹人為主,因此電風扇若能在有人員的位置時,擺頭速度變慢、輸出大風量;在沒有人員的位置時,擺頭速度變快、輸出小風量,使電風扇的吹風效益達到最大的話,將能使電風扇達到更佳節能且符合大眾需求的效果。本論文多目標人員自動追蹤控制系統在智慧風扇之設計研究,係在習用市售風扇之外觀及功能基礎下,變更風扇擺頭齒輪定速擺動結構,變換成可控速馬達轉動之底盤;而在底盤上方裝置可控制轉速及輸出風量之主馬達,並搭配紅外線測溫及人臉辨識之偵測技術,來控制輸出風量之大小。本論文系統以ATmeg
a328為主要控制核心,搭配周邊硬體:微控制器、紅外線溫度感測器、兩種微控制器間通訊電路、驅動控制電路、鏡頭等,並藉由微控制器監控視窗可知,可以觀察在四種情況下的人臉辨識及溫度感測之結果。根據功能測試結果,在有效範圍內,紅外溫度感測和人臉辨識在偵測的結果並無誤判錯誤,確實能根據四種情況進行底盤和風扇之風量的調速,分別進行紅外線測溫系統及人臉辨識系統準確度測試來推估本系統準確度。此外;依照本研究之功能設定,提出風扇之風量節能效益新的評估公式,可有效評估及驗證智慧風扇的節能效益。
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