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國立勤益科技大學 電機工程系 林正乾所指導 林佑的 電動巴士汰役鋰電池電能儲存充電站 （2020），提出24V 電動車控制器關鍵因素是什麼，來自於電池儲能系統、資料擷取系統、電力調度。
而第二篇論文南臺科技大學 電機工程系 陳盛基所指導 鄭實偉的 具智慧型保護機制之永磁直流無刷馬達驅動器研製 （2020），提出因為有 永磁直流無刷馬達、馬達驅動器、保護機制、換流器的重點而找出了 24V 電動車控制器的解答。
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一學就會的130個電子制作實例
為了解決24V 電動車控制器 的問題，作者張校銘 這樣論述：
本書在簡要介紹電子元器件、電子制作常用工具與儀表、電路知識基礎上，重點結合130多個典型電子制作實例，詳細說明了555集成時基電路、充電器類小電器、燈光控制類小電器、門鈴類小電器、報警防盜類小電器、溫度控制類電器等多種實用電子電器的制作過程、電子電路原理分析與調試。這些制作實例都經過調試與反復驗證，電子愛好者和學習人員學得會，用得上。本書內容豐富，涉及知識面廣，電路制作實例的實用性強，可供電子技術愛好者、電子類院校學生及設備維修、設計人員閱讀。 一、門控門鈴類小電器的制作 例001 簡單電子門鈴的制作 例002 會說話的門鈴制作 例003 敲擊式語音門鈴 例004
感應式語音門鈴 例005 區分客人與家人的門鈴 例006 密碼式防盜門鈴 例007 「叮咚」門鈴 例008 門鎖防盜報警器 例009 「看門狗」的制作二、充電器類小電器制作 例010 鎳鎘電池脈沖充電器 例011 自制手機鋰離子電池充電器 例012 簡單的鋰電池充電器 例013 高性能恆流恆壓鎳鎘電池充電器 例014 大功率全自動充電器 例015 車載手機充電器 例016 穩定的太陽能電池充電器 例017 后備電源自動充電器 例018 串聯反饋式直流穩壓電源的制作 例019 簡單的電子變壓器 例020 大功率電子變壓器 例021 0～24V/0.002～3A可
調限流直流穩壓電源 例022 無人值守的蓄電池全自動充電器 例023 智能充電器 例024 電動車蓄電池壽命檢測器 例025 紅外線遙控電源插座 例026 12V太陽能電源控制器三、燈光控制類小電器制作 例027 6W的LED照明燈 例028 LED光控自動照明燈（一） 例029 LED光控自動照明燈（二） 例030 實用路類光控開關電路 例031 聲光控開關電路 例032 LED應急燈 例033 LED照明燈觸摸式電子延熄開關 例034 觸摸式台燈的制作 例035 3W的樓道聲光控LED照明燈 例036 低消耗的LED樓道照明燈 例037 線性調光控制器 例
038 簡易光控開關 例039 雙色音樂彩燈 例040 聲光控節能燈的制作 例041 電子蠟燭 例042 日光燈電子啟輝器制作 例043 閃光燈充電完畢告知器四、醫用小電器的制作 例044 電子按摩器 例045 病人求助器 例046 病房呼叫報警器 例047 忘記服藥報警器 例048 電子催眠器 例049 電子防身器 例050 高靈敏度的助聽器 例051 自制簡易助聽器五、報警防盜類小電器的制作 例052 保險櫃專用報警器 例053 保險櫃防盜報警器 例054 兒童防丟失報警器 例055 母子遠離報警器 例056 簡易防走失報警器 例057 光電防盜報警器
例058 振動式防盜報警器 例059 人體紅外線感應報警器 例060 紅外報警電路的制作 例061 數顯式多路防盜報警器 例062 紅外線反射式防盜報警器 例063 用於感知人體運動的探測器 例064 家用防盜報警器 例065 農用車輛防盜報警器 例066 汽車防盜報警器 例067 自行車防盜報警器 例068 簡單的汽車音響防盜器 例069 智能型陽台防盜鈴 例070 物移防盜報警器六、溫度、濕度控制類電器制作 例071 土壤濕度測量器 例072 倉庫濕度報警器 例073 花盆缺水告知器 例074 濕度超限報警器 例075 濕度檢測報警器 例076 實用
的溫度控制器 例077 自動恆溫孵化箱 例078 智能恆溫控制器 例079 電子溫度計的制作 例080 高性能溫控風扇的制作七、音響類電器制作 例081 電子琴的制作 例082 紅外無線耳機的制作 例083 直放三管收音機 例084 集成電路調頻收音機的制作 例085 超外差調幅收音機制作 例086 聲控開關的組裝 例087 多功能微型調頻發射器 例088 自制電路故障尋跡器 例089 小型電子管功率輸出電路的制作八、生活類電子產品制作 例090 天亮報曉金雞 例091 小學生起床喚醒器 例092 牛奶煮沸斷電告知器 例093 水沸告知器 例094 簡易尿濕
告知器 例095 寶寶尿床、踢被報警器 例096 讀寫坐姿不良報警器 例097 半自動點煙器的制作 例098 太陽能熱水器水滿告知器九、電工控制電路制作 例099 實用多功能電機保護器 例100 實用電動機保護裝置 例101 光控水塔水位控制器 例102 100A延時繼電器電路制作 例103 交流電閃爍指示燈 例104 交流電子「保險盒」 例105 教室照明節電控制器 例106 三相交流電機缺相保護器 例107 兩線式水位控制器 例108 教室風扇運轉自動控制電路 例109 簡單的停電自動報警器 例110 抽水全自動控制器 例111 電子式水開報訊器 例11
2 可靠實用的漏電保護器 例113 鍋爐缺水、水滿報警器 例114 熔絲熔斷報警器 例115 過壓、欠壓報警器 例116 三相交流電缺相報警器 例117 電器漏電自動斷電報警器 例118 防觸電報警安全帽 例119 555電路限電器十、其他類電子產品制作 例120 玩具電子小貓 例121 電蚊拍 例122 電子捕蠅器 例123 電子滅鼠器 例124 新穎的電子滅鼠器 例125 實用有趣的電子滅蟑螂器 例126 紅外線煤氣爐熄火報警器 例127 帶排風的有害氣體報警器 例128 禁止吸煙警告器 例129 簡易的煙霧報警器 例130 防止馬桶漏水的水位監測器
例131 小巧的捕魚器制作 例132 磁擺小玩具 例133 多功能噴泉盆景附錄一 電子制作的調試技術附錄二 常用檢修方法參考文獻
電動巴士汰役鋰電池電能儲存充電站
為了解決24V 電動車控制器 的問題，作者林佑 這樣論述：
隨著儲能系統的開發應用與日俱增，以及許多國家與企業開始注重於儲能系統的發展。因此，儲能系統不再侷限於供應電動載具及穩定再生能源電力，還能應用於電網的電力調度，透過儲能系統的快速響應特性對電網進行電力的調度、穩定電網電壓及頻率、電力調度服務包含尖離峰轉移、自動調頻服務(AFC)、備用電源等控制。且隨著電動車數量逐年增加，長年使用的電池回收問題也更加被重視，因此期望汰役電池能在經篩選後，二次應用於電網所需的儲能系統中。另外在這大數據盛行的現今，網路、無線傳輸、雲端資料等技術已相成熟，大多人都會偏向將資訊存儲置雲端，透過雲端進行監管與控制，因此本研究將汰役電池、電力調度、雲端大數據這三個議題進行整
合開發，建立一個由汰役電池所組成的電動巴士電能儲能充電站。電動巴士汰役鋰電池電能儲存充電站的儲能系統，是使用汰役鋰電池所組成的高串聯高壓電池系統，搭配由CAN BUS通訊所建構的主從式電池管理系統而成，主從式電池管理系統由系統主控端(Master)與30個模組電池管理系統(Slave)所組成，讓所有關鍵資料能夠在CAN bus 匯流排上流通，使系統主控端能夠進行資料統整分析，時時監控並進行異常的警示與保護，確保儲能系統的安全性，模組電池管理系統管理8串額定24V的模組電池並進行參數的量測，要將汰役電池進行二次應用，所值得探討與解決的問題是電池模組內會有內阻與容量不一致的問題，加上整個儲能系統是
由多模組所串聯而成，會間接產生模組間不平衡的問題，因此將會在模組電池管理系統內建立自行開發的全域式主動平衡電路與兩階段充電邏輯，並藉著系統主控端掌控所有模組電池的關鍵資訊，進行系統化的分工管理，解決汰役電池模組內與模組間不平衡的問題。為了將電力調度與雲端數據分析及控制進行整合，此系統自製資料擷取系統當作儲能系統與雲端控制平台的橋樑，儲能系統端系統設備有高串聯高壓電池系統、電能電錶以及功率調節器PCS，系統設備間通訊橋梁有包含CAN BUS通訊、RS-485通訊、Ethernet通訊，系統設備將會在通訊連結下將資料以TCP IP協定的方式傳送至雲端，並由應用端執行頁面的規劃設計，將系統狀態顯示在
網頁的人機頁面上，並建立遠端控制台能夠從雲端下達的調度命令，調度模式包含手動調度、排程調度、尖離峰轉移、避免超約。本研究所開發汰役鋰電池儲能調度系統實際運行於一家電動巴士充電站上進行電力調度測試，高壓儲能電池組是由2串分別由30個電池模組以4並8串的方式所組成的850V-80Ah電池組並聯而成，再連接於100kW PCS上，再透過PCS將DC電量轉換成AC電力進行電力調度供應電力至電網上，使用Gateway將資訊傳送至雲端平台，根據電網資料進行電力調度，測試內容包含：主從式電池管理系統測試、電池組一般充放電保護測試、電池組平衡系統測試、電池組修復充電測試、避免超約電力調度測試、有無修復式充電調
度測試，以上所有測試數據皆會由Gateway將數據透過Ethernet通訊傳送至雲端人機頁面顯示與儲存。本研究開發的電動巴士汰役鋰電池電能儲存充電站，透過主從式電池管理系統成功管理2串850V高壓汰役鋰電池儲能系統，並且針對整串電池組當下狀態做出適當的控制動作，防止電池組出現過充或過放的現象，再藉著模組電池管理系統內的全域式主動平衡電路與平衡系統有效解決在對汰役電池內阻與容量不一致的問題，提高能儲能系統的續航力及壽命，另外自製的資料擷取系統成功地使儲能系統與雲端控制中心進行雙向的通訊達到資料顯示與電力調度的功能，此外避免超約的調度成功地使充電站降低尖峰時的使用量避免用電量超約，進而達到減低切約
容量的效果，並在未來希望能透過增加儲能系統容量替充電站降低更多契約容量。
具智慧型保護機制之永磁直流無刷馬達驅動器研製
為了解決24V 電動車控制器 的問題，作者鄭實偉 這樣論述：
近年來電力電子與永磁材料技術日漸成熟，和微控制器生產成本降低及功能也日益強大，基於這些優勢使永磁直流無刷馬達製作成本降低，使其在各產業中應用也越廣泛，甚而普及於日常生活中。故本研究採用Microchip 微控制器的dsPIC30F4011 單晶片，並針對永磁直流無刷馬達(PMBLDCM)驅動器進行設計與製作，最終將完成的驅動器進行負載測試。前期研究針對了額定電壓24V、額定功率40W、額定轉速3000rpm 的永磁直流無刷馬達之驅動器進行設計與製作，設計架構包含了一組電源供應器提供驅動器與馬達正常驅動與運轉和保護電路。後期則將難度提高至額定電壓310V、額定功率746W、額定轉速3500rp
m 永磁直流無刷馬達驅動器的設計與製作，其架構不同的是多了一組將交流電(AC)轉換成直流電(DC)的全橋式整流電路和提供馬達正常運轉之換流器。控制核心採用單晶片內部類比與數位控制來調整PWM 模組，經過類比/數位轉換訊號讀取電流及霍爾感測器訊號，再經由PWM 調變功率晶體開關進行有效的轉速控制。馬達運轉之加速與減速控制，以可變電阻控制。最終目的是為了實現永磁直流無刷馬達的穩定運轉。本驅動器已成功應用於額定電壓24V，額定功率40W 的永磁直流無刷馬達和額定電壓310V，額定功率746W 的永磁直流無刷馬達，並於加載的環境下進行測試，於滿載轉速下進行負載實驗及波形量測，由量測波形顯示馬達驅動系統
之優異性。