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國立臺北科技大學 車輛工程系 陳嘉勳所指導 林志偉的 Pontryagin最小化原理應用於油電混合系統之能量管理最佳化 （2020），提出2016 Focus 變速箱關鍵因素是什麼，來自於油電混合車系統、最佳化、Pontryagin最小化原理。
而第二篇論文國立臺灣大學 政治學研究所 左正東所指導 趙庭輝的 產業政策與市場的互動關係：以中國大陸汽車產業為例 （2017），提出因為有 管制型國家理論、中國汽車產業、產業政策、合資關係、央地關係的重點而找出了 2016 Focus 變速箱的解答。
2016 Focus 變速箱進入發燒排行的影片
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－－－－－－－－－－ 去年2016的4月間，有一群福特Focus的車主來找我聯繫，表示他們對PowerShift變速箱的使用狀況感到不滿；簡言之，就是雙離合器變速箱的故障問題。當時，我將汽車私房話的YouTube平台借給他們，做一個發聲的傳聲筒；不過很可惜的是，後來他們也還是並無法跟Ford總代理福特六和公司之間取得共識，所以有53位車主不願低頭認了，而對福特總代理提出了司法程序的請求！
說成白話，就是他們之間打起集體官司。
這支影片主要是傳達先前爭議的後續發展，因為很多看熱鬧的路人，一開始可能以為這只是一些要糖吃的叫囂而已；但、這些車主們，並不認為這只是一個稀鬆平常的問題，對他們來說，這是牽涉到公理正義的爭取。
總之，我這邊也跟福特六和取得聯繫，如果他們有新的進一步想法，我也很願意以同樣的方式，向大眾陳述他們的意見。畢竟，雙方的聲音都有機會被聽到，大眾才有機會能看到一個較客觀的事情輪廓。
影片目錄，大家可以撿有興趣的話題來看：
車主們的訴求- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=1m30s
原告律師們的看法- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=1m59s
目前的爭議點- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=3m8s
雙方互動的推估- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=4m57s
目前的困難點- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=5m12s
自救會會長的意見- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=6m22s
原廠的刻意刁難- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=8m8s
誰該提供維修工單舉證資料- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=9m15s
不保固的排除車款- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=10m17s
福特APP的資安問題- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=14m02s
福特六和的意見- https://youtu.be/5CMwO7Jd_4U?t=15m16s
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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～
Pontryagin最小化原理應用於油電混合系統之能量管理最佳化
為了解決2016 Focus 變速箱 的問題，作者林志偉 這樣論述：
本研究針對油電混合車使用Pontryagin最小化原理(Pontryagin’s Minimum Priciple, PMP)當作最佳化控制策略。此方法具有計算量小且能確保引擎操作於較佳工作區域之優點，同時達到優化油耗的目的。為了實現Pontryagin最小化原理之應用，將油電混合車之電池殘電量狀態為狀態變量，以電池功率為控制變量，並探討引擎與馬達之動力分配。等效瞬時燃油消耗含引擎與馬達之能耗為目標函數，經模擬計算後，可得較佳的燃油經濟性。本研究採用AHS II (Advanced Hybrid System-II)油電混合動力系統，利用Matlab/Simulink建立其反向式(Backw
ard)油電混合動力車之整車模型，根據美國法規FTP-75行車型態進行模擬。經由Rule-Based控制所得綜合油耗為(42.49mpg, 18.06km/L)，經由Pontryagin最小化原理所得綜合油耗為(46.05mpg, 19.57km/L)。其改善幅度約為8.4%，意即PMP控制策略能得到較佳的動力分配，以達到節省油耗之目的。
產業政策與市場的互動關係：以中國大陸汽車產業為例
為了解決2016 Focus 變速箱 的問題，作者趙庭輝 這樣論述：
中國自2009年汽車產銷量雙雙超越1,300萬輛後，已然超越美國成為全球最大汽車市場。然亦有論者指出大陸的汽車產業仍然面臨產業技術空洞化的危機，法定的合資關係造成外資車企全面掌握汽車產業鏈的核心價值，而產業政策無法疏導此一現象發生。到底汽車產業的榮枯與產業政策之間是甚麼關係？ 吾人若想了解中國大陸汽車產業如何發展成現今的規模，就必須對於中國大陸政府對於汽車產業的管制歷程進行深入的研究，才能知道管制過程中遭遇什麼問題。本文的核心在於回答大陸中央政府在引導國內汽車產業發展時的管制歷程，並嘗試挖掘管制過程中所遭遇到的問題，找出產生問題的原因，並了解這些問題對大陸本土車廠、外國汽車製造商的影響為
何，藉由管制型國家理論的架構，嘗試對中央政府的管制目的、管制手段、管制機關權力分配、以及管制的政治邏輯做清晰的梳理。 本文認為就政府管制面而言，首先須認知到中央管制並非單一個體產物，而是各個機關利益折衝的結果，因此須了解到機關之間的協調與權力分配關係。由於政策規劃機關沒有約束國營企業的直接權力，而國資委這個實際國企掌控者所設定的利潤績效標準未能調動國企經營者的誘因去改變合資關係中的利潤分配不平等關係與技術依賴性。此外管制機構職權界線的模糊性也體現出計畫經濟體制轉型的特徵，造成了管制效率不彰與廠商的尋租空間。 就企業面而言，滿足政策目標須基於不傷害利潤極大化的核心要求下，管制政策設下的
合資關係能夠確保中外雙方均有利潤基礎，卻無法獲得技術轉移，甚至加深外資對產業鏈的控制，這對於中國汽車市場而言，消費者的福利似乎受到最大的傷害。