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國立臺北科技大學 電子工程系 范育成所指導 林國翰的 基於虛擬視角映射之三維點雲圖匹配技術與晶片設計 （2019），提出2015 crv規格表關鍵因素是什麼，來自於三維光學雷達、深度圖、虛擬視角映射、影像匹配、點雲圖修復。

而第二篇論文國立交通大學 電機學院電機與控制學程 陳科宏、李育民所指導 董肇泰的 安全數位卡主機控制器之限制隨機驗證環境建構與程式驗證 （2018），提出因為有 通用驗證方法學、安全數位卡、RTL驗證的重點而找出了 2015 crv規格表的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了2015 crv規格表，大家也想知道這些：

基於虛擬視角映射之三維點雲圖匹配技術與晶片設計

為了解決2015 crv規格表的問題，作者林國翰 這樣論述：

隨著科技進步，物聯網、大數據、自動化與人工智慧技術也逐漸蓬勃發展，其中自動駕駛車輛這項研究與生活最為貼近，最大好處為使交通能夠更方便，除此之外，降低交通意外事故也是一大目的，因此自動駕駛車輛所搭配之系統擔任相當重要的角色，而自動駕駛車輛上會搭載許多感測器元件，其主要目的是用來蒐集並建置環境資訊，相當於自動駕駛車輛之眼睛，透過獲得之環境資訊則可以進行判斷車體周圍是否有障礙物，再執行其對應之動作來避免危險發生，三維光學雷達在自動駕駛車輛上扮演相當重要角色，它是以光學雷射投射至車體周遭環境，並且接收因不同物體所生成之不同反射率來獲得其數據，因此本論文提出三維光學雷達之點雲圖資訊與虛擬視角映射技術生

成之深度圖作結合，藉由兩者資訊進行匹配來取得較高精準度之點雲圖資訊，同時對不同之物件進行區分來使方便觀察結果，後續也會利用深度圖生成二維點雲圖資訊來修復因環境因素會導致點雲圖資訊缺失問題。除此之外，本論文以數位晶片設計流程，將三維光學雷達之封包資訊進行解碼動作來實現成數位晶片。

安全數位卡主機控制器之限制隨機驗證環境建構與程式驗證

為了解決2015 crv規格表的問題，作者董肇泰 這樣論述：

本論文研製之 －－使用驗證程式語言(e、SV)來撰寫限制隨機驗證程式(CRV)，並使用通用驗證方法學(UVM)驗證平台來建立暫存器傳輸級(Register Transfer Level， RTL)的限制隨機驗證環境來驗證IP，已經成為目前前端(Front End)驗證IP的主流。研究案例是驗證一個安全數位卡主機控制器(SD HOST)，作為研究如何架構驗證環境與如何建立隨機驗證程式的參考。研究生建構一個安全數位卡主機控制器的通用驗證方法驗證平台，撰寫限制隨機的虛序列來發送命令控制安全數位卡主機的動作，並創建安全數位卡驗證IP回應訊號，並檢查安全數位卡主機控制器的錯誤，確認待測目標(DUT)的

行為與設計規格相符合。然後檢查模擬的功能覆蓋率與暫存器傳輸級覆蓋率來確認驗證的完整度，針對未模擬到的部分增加驗證程式以達到完整測試的目標。

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