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應用強健性進給率控制與動態彈性變形補償於工具機高速高精控制技術之研發

為了解決2013 320i GT的問題，作者黃泓緯 這樣論述：

在本文中提出補償因彈性變形所造成位置誤差之方法以及具強健性之適應性切削控制器以提高工具機在位置精度與加工效率方面之性能。在提升精度方面，針對彈性變形所造成的位置誤差提出彈性變形補償插補法則。應用所提出的方法可大幅降低彈性變形效應，以提高未使用光學尺工具機之定位精度。首先建立具撓性之傳動系統動態模型，其包含底座，軸向模態，扭轉模態、伺服控制迴路以及摩擦效應以探討其動態行為。彈性變形方程式可根據所建立的動態模型進行推導得到，並透過分析完整彈性變形公式後可將公式進一步簡化成平台慣量，阻尼所產生的力造成之變形。在本文中使用具光學尺之雙軸平台進行實驗並將實驗所得之彈性變形結果與動態模型之模擬結果以及彈

性變形公式進行比較後可驗證所推導彈性變形公式與動態模型之正確性。在驗證其正確性後，根據所推導之簡化彈性變形公式，提出彈性變形補償插補法則。從彈性變形補償實驗結果中可知，透過本文所提出的補償方法可大幅降低彈性變形誤差的最大值與與方均根值，進而提高定位精度。另一方面，為了提高工具機加工效率，本文透過量化回授理論設計了一個具強健性之進給率控制器。透過所提出的強健性控制器，即使在加工過程中切削條件發生變化，仍可將切削力控制在一個固定值進而提高加工效率。為了達到進給率控制以調變切削力的目的，首先針對伺服模型與切削模型進行推導與參數鑑別。並透過所推導之切削模型在不同加工條件下所產生的特性變化建立系統不確定

性以設計具強健性之控制器。最後經由不同切削條件下(如不同刀具、工件材質)的實驗驗證所提出之強健性進給率控制器之性能。

主動式聲音設計之性能改善

為了解決2013 320i GT的問題，作者劉弘偉 這樣論述：

中文摘要在排氣聲音設計的領域中，大部分之研究是以改變消聲器本身的材質或形狀，來達到主動式聲音設計不同的效果，本研究是利用兩個麥克風分別接收汽車的原排氣聲和透過二次音源相互疊加或相互抵銷的主動式聲音，和一個主動式聲音設計控制器來操控喇叭所放出的二次音源，透過這樣的方式來達到主動式聲音設計之性能改良。加上參考聲音響度指數的公式，量化人類的聽覺和心理的複雜特徵，其結果顯示使用了響度公式後的主動式聲音設計前後效果差距降低到了4 dB左右，因為透過兩個麥克風和一個主動式聲音設計控制器加上響度指數公式的參考，因此效果可得到更接近我們所想要的排氣聲浪。實驗模擬顯示，Corona的排氣聲可以調節到Yaris

，Civic，BMW 320I，Tiida和Corolla，並且可以通過駕駛員切換不同的聲音。關鍵詞：二次音源、響度指數、主動式聲音設計、消聲器。