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國立雲林科技大學 電機工程系 吳先晃所指導 賴俊廷的 鞋面噴膠路徑的規劃及系統整合 （2021），提出2005 focus 2.0 s規格關鍵因素是什麼，來自於機器視覺、雷射3D掃描、3D建模、製鞋、路徑規劃、機械手臂。

而第二篇論文明志科技大學 環境與安全衛生工程系環境工程碩士班 崔砢所指導 李沅熹的 評估加熱滅菌與添加有效微生物對養殖黑水虻處理豆腐渣之效率影響 （2021），提出因為有 黑水虻、豆渣、廢棄物處理、高壓滅菌、有效微生物菌的重點而找出了 2005 focus 2.0 s規格的解答。

最後網站全新Ford Focus即將上市你知道台灣一共有幾代嗎？則補充：今年初最受矚目的國產車型，想必非第四代Ford Focus莫屬，Focus車系可說是近10年來Ford在台灣話題 ... The All-New Ford Focus 將於2月20日隆重上市。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了2005 focus 2.0 s規格，大家也想知道這些：

鞋面噴膠路徑的規劃及系統整合

為了解決2005 focus 2.0 s規格的問題，作者賴俊廷 這樣論述：

隨著世界人口的增加，物資的需求也隨發增加，以及跟著近幾年來全球智能自動化技術的推廣，推動著許多傳統製造業進行產業的升級和轉型，紛紛在生產製造線引入如電腦視覺、機械手臂、自動光學檢測、深度學習、物聯網等自動化技術。傳統製鞋產業是相當高度勞力密集的產業，生產過程中需要投入大量的人力參於生產，傳統製鞋業便首當其衝受到產業的升級和轉型的影響，但因鞋子本身由布料所組成大多為軟性材質，相較於剛性的材料或零件，在生產線的自動化上技術難度更高，並且生產鞋子的工序相當龐大且複雜，再加上鞋子的尺寸與版型的多樣性，進而造成傳統製鞋產業的自動化程度相較於其他傳統製造業緩慢，所以目前仍然要使用大量勞力參與生產。另外由

於世界各國的生活水平提高以及勞力成本逐漸上漲，許多製鞋廠商對於製鞋生產自動化相關的研究有急切的需求。本文將介紹以3D電腦視覺規劃出鞋面的噴膠路徑並搭配六軸機械手臂，整合出鞋面自動上膠系統，其系統將會建構出精細的鞋面三維模型用以規劃出噴膠路徑，再將路徑交由六軸機械手臂，藉此來實現鞋面自動噴膠生產線。該系統最大的特色為將鞋面與鞋底的3D模型進行配對以規劃出噴膠路徑，藉著鞋面與鞋底的3D模型匹配能夠使噴塗路徑有更高的精密度，並且能根據不同的鞋面控制機械手臂自動執行該鞋面的噴膠路徑。本系統經由大量的測試其生產速度與精確度皆能符合當前製鞋業的要求，之後若能夠再測試更多不同鞋型，可望取代製鞋過程中人力需求

最大的鞋面上膠工序，為未來完整製鞋工序的自動化打下良好的基礎。

評估加熱滅菌與添加有效微生物對養殖黑水虻處理豆腐渣之效率影響

為了解決2005 focus 2.0 s規格的問題，作者李沅熹 這樣論述：

為了預防非洲豬瘟的入侵，台灣已有數個縣市開始禁止廚餘養豬，造成廚餘與豆渣的去化面臨嚴重的問題，而黑水虻 (Black soldier fly)為一種腐生性的水虻科昆蟲，能夠分解吸收環境周遭的有機物，因此本研究利用黑水虻幼蟲做為去化豆腐渣的方法。然而由於豆腐渣的品質將會影響到幼蟲的生長狀況，因此本研究測試添加不同的有效微生物添加量、不同的預處理方法包含滅菌與添加有效微生物菌液、及不同基質混合比例，評估哪種飼養模式能有效地提升黑水虻幼蟲去化黑水虻的效率。實驗結果發現在豆腐渣中添加有效微生物菌與混合不同基質皆能夠提升黑水虻幼蟲的成長表現。混合使用有效微生物一號菌(乳酸菌、光合菌為主)與有效微生物六

號菌(光合菌)的效果會明顯優於使用單一種類的菌液，添加40%一號菌及六號菌可以將黑水虻幼蟲生物轉化率從9.51±0.17%提升至11.81±0.20%。而豆渣混合不同基質的效果則比單一豆渣飼養來的更佳，在60%豆渣和40%博卡西的比例下，生物轉化率從11.81±0.20%拉升至12.72±0.02%。若是豆渣因為存放時間過久發生腐敗現象，腐敗菌已占主導優勢，因此直接添加有效微生物菌或是高溫滅菌仍然無法提升黑水虻幼蟲的生長，但是先將腐敗的豆渣經過高壓滅菌處理後再添加有效微生物菌，則能明顯提升黑水虻幼蟲的生長表現，生物轉化率從9.51±0.17%上升到10.72±0.13%。不過高壓滅菌與添加有效

微生物菌需要額外投入時間與成本，是否適合大規模商業應用，仍需進行更多的研究才能加以評估。

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