1 googol的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

喜悅，從一個呼吸開始：Google「搜尋內在自我」課程創辦人教你全世界最簡單的快樂練習!

為了解決1 googol的問題，作者陳一鳴 這樣論述：

國際級暢銷書《搜尋你內心的關鍵字》實踐篇！ 　　想要獲得喜悅一點也不難， 　　只需要15秒的持續練習， 　　從專注在每一個呼吸開始， 　　自然就能擁有安頓身心的力量。 　　身為Google的元老級工程師，陳一鳴因為愛開玩笑，整天都開開心心，而被稱為「開心一哥」。大家以為他一定一直都很快樂，卻沒有人知道，直到21歲之前，他其實過得痛苦不堪。就在他已痛苦到無計可施的時候，他意外發現快樂是可以訓練的，只要透過簡單的練習，就可以獲得有效改變心靈的力量，而這個練習的方法就是「禪修」。 　　很多人認為「禪修」可望不可及，或者需要多年修練才能獲得成果，其實你只需要在一個「呼吸」之間就能體會它的好處

。本書即具體分享如何透過禪修練習喜悅的三種技能：從「放鬆」開始，進而讓心「傾向」喜悅，最後學習以健康的喜悅來「提升」心靈。任何時候只要你做這三件事，原本看似痛苦的便會減少痛苦，不苦不樂的會轉為快樂，而快樂的則將會變得更加快樂。 　　喜悅會使你成為更善良、更慈悲的人，而有了內在的喜悅和慈悲，你就會擁有信心、魅力、創意、自覺、幽默、勇氣、健康與情感的復原力等各方面的成就。喜悅是一切盛事的來源，甚至會為你帶來好運。 　　達賴喇嘛和其他世界上最快樂的人之所以那麼快樂的原因，是因為他們一輩子都在不斷地練習。現在你也可以馬上加入他們，你會發現，每一次的練習都將充滿喜悅。 名人推薦 　　和沛科技創辦

人翟本喬 專文推薦！美國前總統吉米‧卡特、華頓商學院教授亞當‧格蘭特、《哈芬登郵報》創辦人雅莉安娜‧哈芬登、YouTube共同創辦人陳士駿、Zappos.com執行長謝家華、第十七世大寶法王噶瑪巴等18位各界名人一致盛讚！ 　　我在自己創業的過程中遭遇過不少挫折，過去這一年更是在大風大浪之中度過。我很高興在我靜下心來，準備重新出發的這個關鍵時刻看到了這本書，讓我能有一顆快樂的心和一個更清楚的頭腦，希望它也能為你帶來晴空萬里的未來。――和沛科技創辦人／翟本喬 　　一鳴這本新作《喜悅，從一個呼吸開始》延續他為人類提升幸福的一貫目標。我讚揚他以幽默、專注、鍥而不捨的精神改善世界。──美國前總統／

吉米‧卡特 　　《喜悅，從一個呼吸開始》向我們引介一種強有力的改變生命的觀念：無論在任何處境之下，我們都有能力獲得快樂。一鳴是個聰明又幽默的引導者，大方分享他自己令人驚嘆的生命故事，概述我們每個人都能實際訓練的實用方法，逐步引導我們去過減輕壓力、更睿智、更滿足的生活。──《哈芬登郵報》創辦人‧《從容的力量》作者／雅莉安娜‧哈芬登 　　只要是能在成功與快樂方面提供實用又有科學見解的書籍，我都很感興趣。如果這本書又附有漫畫，我更喜歡。一鳴的著作用一種喜悅的眼光去看我們在日常生活中能從什麼地方找到更多的喜悅。──華頓商學院教授‧《給予》作者／亞當‧格蘭特 　　一鳴的新書問世，喜悅即將如病毒般擴

散。這些簡易、輕鬆的引導使人很容易就能體驗到──並且將它分享出去。──YouTube共同創辦人／陳士駿 　　我們現今處在一個不斷受到外來刺激的世界，它告訴我們，我們的快樂來自物質上的成就，我們擁有的永遠不夠。但事實上，快樂與滿足本來就在我們心中，而且只要吸一口氣就能得到。吸一口氣，我們就能體驗到自然的驚喜感並瞭解什麼是驚奇。在《喜悅，從一個呼吸開始》中，一鳴告訴我們修心的方法，這些方法沒有傳統宗教的束縛，而且人人都能做到，他那具有感染力的幽默和善巧的引導必能深切影響今天的社會。──第十七世大寶法王噶瑪巴／隖金欽列多傑 　　《喜悅，從一個呼吸開始》提醒我們，我們內心都有一顆快樂的種子。本書將

能搔到你的癢處，在你的心上點燃更多的喜悅。──奧斯卡金獎女星／歌蒂韓 　　不同於其他書籍，《喜悅，從一個呼吸開始》確實做到它的標題所給予的承諾。且讓一鳴指點你這個簡單但有效的禪修技能，以及快樂與成功可以只差一口氣。透過修心，你不但能找到快樂，還能找到平靜、清晰明瞭與創意，你還能有什麼損失？──《未來在等待的銷售人才》作者／丹尼爾‧品克 　　這本精采絕倫的著作文筆幽默，全書從頭到尾附有插畫與笑料，十分有趣。但千萬不要把一鳴的幽默與輕鬆誤認為他的觀念只是逗趣而已，如同許多長期的禪修者，包括一鳴本人的見證，《喜悅，從一個呼吸開始》的引導確實能轉化你的生命。好好享用這本書吧，用它來訓練你的心，你將

因此而更快樂！──《慈愛》、《靜心冥想的練習》作者／雪倫‧薩茲伯格 　　一鳴以他一貫的儒雅與謙沖捕捉我們追求快樂的主題，他高度尊崇心靈導師與他們的智慧，同時將他們的思想精華簡化成簡單易學的方法，為我們指出一條明晰而平靜的實修之路。我們只要有意願過更喜悅與更有彈性的生活方式，其他的就交給這本書來做！──「瞻博網路公司」董事長‧「1440基金會」創辦人／史卡特‧克里恩 　　陳一鳴這本書幫助我看到喜悅不只是一種情緒，它也是一種行動。融入我們每個人內心深處的喜悅，我們就能得到建構快樂人生的基礎。──《做自己的情緒總管》作者‧飯店創業家／奇普‧康利 　　這是一位有遠見的人所寫的一本重量級的書，作者

也是當今最積極倡導從工作中找到喜悅的人士之一。陳一鳴是個異類，他深諳這些心靈探索的奧秘，又能將這些觀念實際運用到快節奏的現代社會。他的親切作風讓你如沐春風，彷彿在Google捧著一杯咖啡去上他聞名的修心課程。陳一鳴以他的幽默與智慧，想辦法使禪修和喜悅成為Google這個史上最成功的公司之一的基本原則，《喜悅，從一個呼吸開始》一定也能幫助你從工作中找到更多的喜悅與成就。──《哈佛最受歡迎的快樂工作學》作者／尚恩‧艾科爾 　　人類享有比其他動物獲得更高層次的喜悅的特權──從做好事、待人和善、富有幽默感、創作音樂，以及心靈平靜等所帶來的喜悅。一鳴藉著《喜悅，從一個呼吸開始》提醒我們，這種人類特有的

喜悅才是最可靠、最持久、最真實的喜悅，他並且指導我們如何用不比我們人類更多（或更少）的心智去得到它。──發明家‧作家‧未來學家／雷‧庫茲威爾 　　陳一鳴引導你踏出第一步，那就是專注地吸一口氣。假如你怕持續坐下去會太無聊或太困難，那就繼續專心呼吸，這表示你現在正專心吸第二口氣。從前有位禪宗大師問：「一生有多長？」答案是：「一生介於兩個呼吸之間（指第一個呼吸和最後一個呼吸）。」《喜悅，從一個呼吸開始》是個半幽默的標題，除了幽默，它還是一個嚴肅的禪修引導，內容言簡意賅。我現在要繼續呼吸了。──「嘉里物流」董事長‧「那爛陀大學」校長／楊榮文 　　有時最簡單的概念反而最不容易掌握。陳一鳴告訴我們如何

才能確實獲得廣義的、超越一切的喜悅的本質，將它轉化成持續不絕的泉源，為我們的日常生活帶來更多喜悅與幸福。──《香巴拉世界》作者／薩姜米龐仁波切 　　《喜悅，從一個呼吸開始》大力宣傳在生活各方面培養正念的意義，以及它為何值得努力而不費力地一直堅持下去。一鳴的邏輯與清晰具有啟發、感染與轉化的力量。──「正念減壓」創始人‧《正念的感官覺醒》作者／喬‧卡巴金 　　這是一本關於喜悅中的喜悅，以及如何獲得喜悅的精采入門書。享有Google「開心一哥」美譽的陳一鳴，透過他自己的禪修經驗與科學研究結果，發現喜悅的深奧與珍貴的價值，帶領讀者踏上喜悅的開悟之路。他應該知道，他是一個工程師，而且是非常有趣那種。

我很愛讀這本書，全書充滿令人會心的微笑、問答、漫畫、故事，以及大量的科學研究，內容非常豐富，《喜悅，從一個呼吸開始》是一座心靈與智慧的寶庫！──「烏帕亞禪修中心」住持／喬安‧哈利法斯博士 　　引起我注意的是陳一鳴的自白：「我之所以開始學禪修，是因為我已痛苦到無計可施。」可見快樂並不是他自然生成的，是他必須學習的技能，但他發現獲得喜悅的能力是可以訓練的。喜悅使他獲得成功，現在他更一展所長，轉而成為你希望的那種教練：當你一邊閱讀一邊產生疑問時，他立刻適時回答你。他不是在對你「說教」，而是在和你「聊天」，即使我們是一隻懶貓他也展現他的慈悲。一鳴為人幽默，文筆更是風趣，就算談到嚴肅的切身問題他也不忘

打趣。老實說：有什麼比怎樣才能快樂更讓我們關心？但他知道，當我們在修習喜悅的藝術之際，學習處理痛苦也同等重要。是的，陳一鳴在《喜悅，從一個呼吸開始》中證明他是一位極具說服力的推銷員，強力推銷喜悅的力量。但他不只是勸說我們，他還透過一步一步的練習來傳送貨品。──「感恩生活網」共同創辦人／大衛‧斯坦德拉修士 　　這本書要求你享受喜悅！──Zappos.com執行長／謝家華  

1 googol進入發燒排行的影片

EtherCAT CiA402 通訊技術：以步進馬達控制卡為例

為了解決1 googol的問題，作者林祐任 這樣論述：

本論文主要為實現具乙太網路控制自動化技術(EtherCAT)通訊功能之兩相步進馬達驅動器，於通訊控制器中建置 CoE-CiA402 運動控制協定之必要物件，以實現位置模式、速度模式以及復歸模式，其中也包含週期性資料(程序資料物件, PDO)與非週期性資料(服務資料物件, SDO)傳輸；馬達驅動控制部分則是選用市售之兩相步進馬達驅動控制器，以迅速驗證本論文之系統架構之可行性。此外，本論文於不同平台進行實驗驗證，包含線性滑台與X-Y平台，在線性滑台驗證CoE協定以及CiA402運動控制協定；在X-Y平台之系統架構中，EtherCAT主站額外建置一雙軸耦合運動控制器，將兩軸因負載與摩擦造成的誤差，

對兩軸進行補償，實驗顯示此耦合運動控制器的效果，與現有產品比較循圓運動之輪廓誤差，以證實本論文設計之架構可行性。

Google總部大揭密：Google如何思考?如何運作? 如何形塑你我的生活?

為了解決1 googol的問題，作者StevenLevy 這樣論述：

AMAZON書店2011年「商業與投資類」好書第1名 　　第1本獲准進出Google總部長達兩年時間、參與多次內部會議　　訪問數百位離職與現任員工而寫就的Google內幕！ 　　．Gmail、Android、Google雲端服務等超展開創新開發過程　　．解開Google兩大黑箱之謎──搜尋引擎演進及廣告盈利模式　　．Google在中國的道德難題與內部對中國政策的歧異　　．Google將如何保持競爭優勢與創新優勢？ 　　AMAZON．《紐約時報》暢銷書．科技網站T客邦專文介紹 　　∣如果有一天，Google的搜尋引擎突然故障　　∣GMAIL信件全數消失　　∣Google Maps、Googl

e Docs、Google行事曆等所有雲端服務全面停擺　　∣我們該怎麼辦？！ 　　歷史上像Google如此成功，且廣受推崇的企業可沒幾家。它改變了網路的使用方式，也成了我們生活不可或缺的一部分。這到底是怎麼辦到的？ 　　《連線》雜誌資深主筆史蒂芬．李維史無前例同時取得LSE三巨頭──佩奇（Larry Page）、布林（Sergey Brin）與施密特（Eric Schmidt）──之首肯，長達兩年多次進出Google總部，引領讀者一窺Google全貌。 　　Google創辦人佩奇和布林，早在史丹佛大學就讀時便掀起網路搜尋引擎革命。在改造搜尋引擎後，他們又推出另一傑出創新──徹底推翻傳統模式的網

路廣告。這讓Google賺進數十億美元。有了這個源源不絕的資金供應，Google才能大展身手，推動更多計畫，例如不斷精進的搜尋引擎、大容量電郵信箱Gmail、開放原始碼的Android系統、YouTube，以及Google Maps、Google Docs等雲端運算服務。 　　本書深入理解Google不同於多數大型企業的內在文化，發現Google之所以成功，主要來自該公司以工程師至上的「唯宅獨尊」思想。他們毫無歉意的菁英主義聘用策略，且不吝付出涵蓋食衣住行的優渥報酬，讓Google成為全世界最優秀電腦技客的群聚之地。同時Google亦嚴謹遵循某些網路價值，立志「不做邪惡的事」：講求速度、保持公

開、熱衷實驗、不怕冒險。 　　然而，Google這種「唯宅獨尊」、自由奔放的價值觀，反而讓他們在中國栽了個大筋斗。本書翔實記述Google進軍中國始末，揭示布林及同儕在中國策略上的不同主張。而在社交網站的進程上，目前也正以Google+ 奮力追趕Facebook──這在Google企業史上可是絕無僅有的頭一遭。如今有不少員工已經決定離開Google，轉向一些規模較小、但身段更靈巧的新興企業…… 　　過去發誓絕對不做邪惡大企業而名揚四海的Google，未來能否保持競爭優勢？　　它現在是否正逐漸喪失創新優勢？ 　　從來沒有任何一本書能像《Google總部大揭密》，能如此徹底揭露Google的過去、

現在與未來。 作者簡介 史蒂芬．李維STEVEN LEVY 　　長期關注Google已超過十年。李維曾是《新聞週刊》（Newsweek）資深編輯兼科技新聞主筆。現任《連線》（Wired）數位雜誌資深主筆。曾寫過和Apple有關的兩本著作──《Insanely Great》與《為什麼是 iPod？》（The Perfect Thing），以及經典之作《駭客：電腦革命的英雄》（Hackers）。現與妻兒住在紐約。 　　Website * www.StevenLevy.com 譯者簡介 陳重亨 　　淡江大學國貿系畢業，曾任《財訊快報》、《經濟日報》編譯，譯作散見於財信、皇冠、時報、遠流、臉譜等出版公

司。譯有《金錢實驗室的人性考驗》、《原物料投資一本通》、《我們相信聯準會》、《彼得林區征服股海》、《彼得林區選股戰略》、《投資心理學》等書（以上皆由財信出版）。

以FPGA研製飛/追剪運動控制器

為了解決1 googol的問題，作者黃詩暉 這樣論述：

本論文以FPGA(現場可程式邏輯閘陣列)為基礎研製具有飛剪與追剪特性之加減速運動控制晶片，以運用在機台上做同步切割動作。首先，進行飛剪與追剪的運動特性與架構介紹，並且推導飛剪與追剪運動軌跡和運動參數之演算法。為了確認其正確性，整體飛剪與追剪的運動軌跡和參數演算法先在MATLAB撰寫程式進行模擬與功能驗證。接著，將飛剪與追剪的運動控制IP (智財)轉換為硬體語言來描述其電路行為並下載到FPGA晶片內以進行實驗系統測試。由於FPGA具有平行處理能力、快速計算與軟硬體共同設計之優點，非常適合此飛剪與追剪運動控制晶片之實現。另外，FPGA晶片內也可以嵌入一顆NIOS II處理器以建構SOPC(系統可

程式晶片)環境。在此環境下，以FPGA為基礎之飛剪與追剪運動控制晶片將內將包含兩個模組。第一個模組為NIOS II處理器，主要執行主動軸與從動軸的實際位置、理論位置、實際速度、理論速度和飛剪與追剪參數運算等的訊號傳送及接收之功能。第二個模組在FPGA晶片內實現各個數位硬體電路如主動軸運動控制器、飛剪與追剪參數運算IP、飛剪與追剪運動軌跡IP、均勻脈衝產生元件IP、速度估算等電路。最後，完成的以FPGA為基礎之飛剪與追剪運動控制晶片將在實際幾台進行測試，除了實驗資料證實其功能性外，也以影片呈現出效果。