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ESP32程式設計(基礎篇)

為了解決麥克風線價格的問題，作者曹永忠 這樣論述：

　　本書是『ESP系列程式設計』的第一本書，主要教導新手與初階使用者之讀者熟悉使用ESP32開發板使用最基礎的數位輸出、數位輸入、類比輸出、類比輸入、網際網路連接、網際網路基礎應用…等等。 　　ESP 32開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且ESP 32開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是ESP 32開發板低廉的價格與Wifi+藍芽

雙配備，更符合物聯網的基本需求，這是今年以來ESP 32開發板為何這樣火熱的原因，希望透過這個系列書籍的分享，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御ESP 32開發板與周邊模組。  

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整合平面陣列式喇叭及D類放大器之音源偵測研究

為了解決麥克風線價格的問題，作者李羽馥 這樣論述：

摘要 本論文是使用聚醯亞胺（PI）薄膜，進行音源方向的偵測研究。PI薄膜是世界上，性能較好的薄膜類絕緣材料，經過近50年的發展，不僅為電工電子領域的重要原材料之一，且價格較便宜。本論文實驗委外製作的平面陣列式喇叭，每片PI薄膜價格為一千元，一套十片，總價一萬元。但一般用壓電材料模組，進行音源方向的偵測，一組就要約一萬元，兩者價格相比，差別實在很大，所以這是本研究的主要目的。此外本研究成果，還可應用於半導體工業製程，偵測各管線有無洩漏的問題，達到維修人眼無法看到的地方，如牆壁內，或細小不易發現的地方。 本研究是將平面式麥克風(喇叭)，進行陣列式排列。而後量測各麥克風的輸出電壓，來偵

測音源的方向。首先是以自製木箱，以便隔離外界雜訊干擾，運用3x3陣列式麥克風(喇叭)，進行音源偵測。研究發現各個節點，量測得到的結果，偏差仍大，需要改善。而後在木箱外側加鋁箔，以便隔離外界磁場的干擾。量測後有明顯的改善效果。而後又用PVC銅網電纜，將在木箱外側的鋁箔接地，也有改善效果。最後發現，用同軸電纜-30AWG接地，比用PVC銅網電纜，效果更好。 其後進行各陣列式麥克風，接收靈敏度性能測試。首先將音源，放在陣列式麥克風的正中間，正面相對距離為10公分，量測各陣列式麥克風的輸出電壓(聲壓)，證實編號5號(中心點)的電壓(聲壓)訊號最強，誤差最小，平均值分佈情況，也最接近。但是位於周邊

的陣列式麥克風，電壓(聲壓)訊號起伏較大，可能是受到實驗室，複雜環境折射效應，不良影響所致。 故為了改善實驗室，複雜環境折射效應的影響，使結果更接近真實情況，本研究利用量測技術發展中心，聲量量測無響室，運用良好的設備，比較能客觀的進行，各陣列式麥克風，接收靈敏度性能測試。 第一次在工研院量測，因攫取陣列式麥克風信號的電纜線，位於麥克風前面，有遮蔽效應。且音源與陣列式麥克風，距離１公尺太遠，故量測的電壓(聲壓)訊號容易產生誤差。故在工研院進行第二次量測時，將攫取陣列式麥克風信號的電纜線，改放在陣列式麥克風後面。但又因共振箱上的麥克風線圈，固定不良較不平整，所以量測的電壓(聲壓)訊號，

還是有誤差。 第三次量測時，因麥克風表面的平整度，已完成改善。且也重新整理麥克風下方的磁鐵，與電路佈局。所以量測的電壓(聲壓)訊號，準確度也較好。音源與陣列式麥克風，距離有3種，分別是10，20及30公分。同時也將音源沿垂直與水平方向，分別移動10及20公分的距離。而後進行各陣列式麥克風，輸出電壓(μV)平方和之對照比較。本文是第一次提出，運用平面式陣列式麥克風(喇叭)，偵測音源的方向。將來會再改善麥克風線圈，及磁鐵的相對布置位置，應可進一步改善接收的靈敏度。

Ameba程式設計(基礎篇)

為了解決麥克風線價格的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德,吳佳駿 這樣論述：

　　本書主要教導新手與初階使用者熟悉使用Ameba RTL8195AM開發板，使用最基礎的數位輸出、數位輸入、類比輸出、類比輸入、網際網路連接、網際網路基礎應用…等等。   　　Ameba RTL8195AM開發板最強大的不只是它簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且Ameba RTL8195AM開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研

發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

平面式喇叭放大器及阻抗匹配設計

為了解決麥克風線價格的問題，作者李彥辰 這樣論述：

此研究是使用聚醯亞胺（Polyimide，PI）薄膜，而PI薄膜是世界上性能最好的薄膜類絕緣材料。經過50年的發展，現在已經成為電工電子領域重要原材料之一，且價格便宜，實驗一片一千元，一套十片共一萬元，壓電材料模組一組約一萬元。此研究是PI薄膜喇叭線圈，所使用的揚聲器實驗螺紋線圈，是使用新開發的兩英吋系列線圈，透過兩種不同的測量方式，以找尋精準的檢測數據。為了能與市售揚聲器進行性能比較，將研發中的線圈樣本送至工研院量測中心，進行第三方的實驗分析。發現所量測的數據，與量測中心的結果，呈現完全不同的數據，性能差距也十分巨大。因此有必要檢討目前的量測方法，並比對工研院數據，找出關鍵性差異的原因，改

善缺陷，並校正實驗室的量測方式。由於送工研院測試時，發現不僅聲壓曲線完全相反，且喇叭聲壓差距有30dB之多。故研究D類放大器及達林頓放大器以強化阻抗匹配，來改善線圈的性能。另一方面運用精密的NI國家儀器公司的Signal Express軟體，處理喇叭輸出聲壓。分析結果顯示出，聲壓曲線與工研院的結果較為接近。