魚眼鏡頭的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

用動態線來描繪!栩栩如生的人物角色插畫

為了解決魚眼鏡頭的問題，作者中塚真 這樣論述：

　　「好不容易畫出來的人物角色卻感受不到動作感」 　　「畫不出動作具有動態感的人物角色」⋯⋯ 　　沒辦法隨自己想法畫出這類「具有動態感的畫作」時， 　　只要在畫作上施加一些可以讓人感受到「動態感」的小技巧， 　　就能描繪出動作栩栩如生的人物角色！   　　用動態線來思考構圖 　　以身體的動作、走向線條為核心來構成畫作。   　　轉動或傾斜人體，打破平衡感 　　在畫作上營造出不平衡的部分，並加上演出效果。   　　利用遠近法的錯覺 　　近的東西要描繪得很大，遠的東西要描繪得很小， 　　給予一種彷彿在逐漸接近的錯覺。   　　本書運用了動態線、 　　且動作栩栩如生的人物角色描繪方法為中心， 　

　詳細解說可以讓觀看者感受到「動態感」的插畫技巧！！

魚眼鏡頭進入發燒排行的影片

工業管線勘查清潔機器人設計應用實務

為了解決魚眼鏡頭的問題，作者呂亞縉 這樣論述：

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 viii表目錄 xiv第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 21.3管線相關機器人文獻分析 31.4論文架構 8第二章 整體設計研究 102.1使用場域說明 102.2系統架構設計 13第三章 機構設計 153.1管線勘查清潔機器人本體設計 163.1.1 本體設計發展 163.1.2 最終設計規格 213.2管線勘查清潔機器人行走機構設計 243.2.1 行走機構設計發展 243.2.2 最終行走機構設計 253.2.3 行走輪胎改良設計 263.2.4 輔助導輪設計 2

83.3管線勘查清潔機器人清潔機構設計 293.3.1 環形清潔模組本體設計 303.3.2 手動調整清潔模組設計 313.3.3 升降清潔模組設計 323.3.4 清潔吸吹嘴設計 333.4傳輸單元捲線器設計 343.4.1 一體化電動捲線機設計 363.4.2 管壁定位夾具設計 373.4.3 有線訊號傳輸系統 38第四章 控制系統設計 414.1控制器操作介面 424.2控制器操作方式 444.3核心控制器介紹 464.3.1 操控軟體說明 484.4電控與輸出驅動模組 504.4.1 主電控線路配置 504.4.2 電源供應模組 524.4.3 動力控

制器與驅動馬達 534.4.4 推桿馬達驅動模組 554.4.5 吸吹塵改良馬達介紹 554.4.6 機身推桿 564.4.7 升降模組電動推桿 574.4.8 頭部旋轉馬達 58第五章 影像模組與感測系統 605.1影像傳輸系統 615.1.1 魚眼鏡頭介紹 625.1.2 蛇管攝影鏡頭介紹 635.1.3 初期使用之車用影像記錄器 645.1.4 改良四分割錄影模組介紹 655.2姿態感測系統介紹 665.2.1 三軸加速度計 675.2.2 訊號延伸器 695.2.3 姿態、米位訊號轉換器 695.2.4 米位計 705.3最終採用姿態模組 72第六章

實驗與討論 736.1實驗場域 746.1.1 模擬場域透明管 756.1.2 實作場地碳鋼管 766.1.3 施作現場不鏽鋼管 786.2移動能力測試 796.2.1 壓克力管移動能力 796.2.2 碳鋼管移動能力 806.2.3 不鏽鋼管移動能力 816.3清潔能力測試 826.3.1 碳鋼管清潔 826.3.2 不鏽鋼管清潔 846.4影像能力測試 876.5整體電力用量 91第七章 結論與未來展望 927.1結論 927.2未來展望 92參考文獻 94

耳語與旁觀：鐘鳴的詩歌倫理

為了解決魚眼鏡頭的問題，作者張媛媛 這樣論述：

　　「若記憶沒出什麼故障。我從不相信，一個人，一首詩，能改變時代，但我相信，貫穿所有詩篇的那種思想、風格、精神來源，正脫胎換骨，預示新的時代。」——鐘鳴 　　詩歌倫理既不是一種標榜著與現實倫理二元對立「純詩」理論，也不是對客觀倫理命題的詩意複述，而是一種通過詩歌自身而投射出來的意識存在，涵蓋對歷史的反思、對現實的凝望以及對美學的追求。詩歌的文本不斷地面臨時代所給予的各種考驗，在詞語的交疊與詩藝的轉換中，完整呈現出詩人所探尋的藝術與人文經驗。 　　在鐘鳴的筆下，詩歌倫理森羅萬象，通過「互文寫作」，實現現實和知識的交互貫通，呈現詩歌文本間的隱祕路徑。這既是一種價值判斷，也是

一種歷史擔當；既是一種表達欲望，也是一種沉默權利；既注重「詩之思」，積澱知識的厚重，也不失「詩之美」，兼顧技藝的輕盈；既回望過去，延續古典文學的舊傳統，也面向未來，另闢漢語詩歌的新路線。 本書特色 　　1.鐘鳴敏銳地覺察出詩的失真，苦心孤詣地維繫現代詩的陣地，看似始終與時代潮流保持距離，其實早已走在了時代的前沿。 　　2.在鐘鳴的筆下，詩歌倫理森羅萬象，通過「互文寫作」，實現現實和知識的交互貫通，呈現詩歌文本間的隱祕路徑。 　　3.本書聚焦鐘鳴詩歌的語境與準則，討論詩歌倫理的合理性與可能性。既延續古典文學的舊傳統，也另闢漢語詩歌的新路線。  

基於AVM應用之半自動停車輔助系統設計與實現

為了解決魚眼鏡頭的問題，作者林冠佑 這樣論述：

摘要 iABSTRACT ii誌謝 iv目錄 v表目錄 ix圖目錄 x 第一章 序論 11.1 研究動機與目的 11.2 論文架構 2 第二章 研究背景與相關技術探討 32.1 停車輔助系統介紹與說明 32.2 文獻探討 32.2.1 停車位偵測 32.2.2 路徑規劃 42.3 現有產品技術 42.4 非完整系統 72.5 CAN bus 82.5.1 CAN bus控制元件結構與功能 82.5.2 CAN bus通訊 92.5.3 Linux傳統CAN 驅動 102.5.4 SocketCAN架構[27] 112.6 環景顯示系統(Around

View Monitoring, AVM) 122.7 OpenGL 相關知識 142.7.1 OpenGL 介紹 142.7.2 OpenGL ES 15 第三章 系統架構與流程說明 163.1 系統功能說明 163.2 系統硬體介紹 163.2.1 系統平台 163.2.2 高解析度魚眼鏡頭 183.3 系統軟體架構 193.3.1 環境感知 193.3.2 定位 203.3.3 路徑規劃與車輛控制 21 第四章 環境感知 224.1 停車線邊緣特性 224.2 Edge Drawing 234.2.1 雙邊濾波器(Bilateral filter)[17]

234.2.2 計算梯度大小與方向 254.2.3 影像動態二值化 264.2.4 停車線提取 284.2.5 錨點提取 294.2.6 停車線邊緣繪製 304.2.7 線段標籤化 324.3 停車線過濾與匹配 334.3.1 擬合直線方程式 334.3.2 直線空間轉換 344.3.3 線段合成停車格 35 第五章 定位 385.1 車輛運動模型 385.1.1 車輛運動軌跡方程式 395.2 車輛參數 405.2.1 計算行進距離 415.2.2 計算輪胎角度 43 第六章 路徑規劃與車輛控制 456.1 停車目標點計算 456.2 雙圓軌跡 46

6.3 路徑修正 496.3.1 碰撞檢測 496.4 後輪反饋控制 526.4.1 Frenet座標系 52 第七章 停車安全輔助功能 557.1 車側視角(Side View) 557.1.1 魚眼校正 557.1.2 相機模型轉換座標 577.1.2.1 齊次座標 577.1.2.2 單應性矩陣(Homography Matrix) 577.1.3 相機模型 597.2 透明底盤 627.2.1 視角轉換 627.2.2 車輛旋轉矩陣+平移矩陣 647.2.3 疊代產生底盤影像 67 第八章 系統實車測試與模擬結果 688.1 實車安裝 688.2 校正

場地 688.3 系統實車測試 698.3.1 半自動停車輔助系統 698.3.2 停車安全輔助功能 748.4 半自動停車準確率數據 788.4.1 停車格偵測 788.4.2 路徑規劃與控車 808.5 本論文系統與其他系統比較 818.5.1 透明底盤 838.5.2 路虎Discovery Vision概念車 858.5.3 比亞迪宋pro 868.5.4 哈弗H6 透明底盤 87第九章 結論及未來展望 88參考文獻 89附錄 93