馬達扭力換算推力的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

手腳復健之動力輔助輪椅

為了解決馬達扭力換算推力的問題，作者黃思翰 這樣論述：

摘要隨著醫學科技日新月異人類壽命延長，全世界都有高齡化社會的議題，輪椅的需求量也大幅劇增。手動輪椅在長時間的使用易造成手部運動傷害，較多耗氧量及較高的心跳率；而長期使用電動輪椅會因缺少手部運動，而降低心肺功能。因此，本文提出以雙輪圈馬達改裝為動力輔助輪椅，具有可摺疊收納及操作省力等優點。本文的實驗平台，將輪圈馬達改裝於手動輪椅上，設計出一部具備手腳復健功能及安全舒適之動力輔助輪椅，並以工業電腦為動力輔助輪椅的控制器，用編碼器來測量輪椅兩大輪的轉速，利用扭力觀測搭配李亞普若夫定理估計出輪椅的轉速，由使用者乘坐輪椅上操控輪椅，以實驗方式建立輪椅動態模型與扭力觀測器模型，經由使用者手推動輪椅的左右

驅動輪，由實際速度和估計速度的差來得到手部估測力，或由踢動腳部機構的擺動速度來估測腳部踢力，換算成參考轉速之後利用PI速度控制方法，以提供適當的手腳輔助動力，在手腳復健實驗讓馬達不轉動，經由使用者推動左右輪或是踢動腳部復健機構，可辨識出使用者推動輪椅的推動次數與速度以及踢動腳部復健機構的踢擺次數與速度。最後以三位不同使用者來進行手腳動力輔助實驗和手腳復健實驗，在手腳動力輔助實驗方面，分別以雙手推、單手推、雙腳踢雙手推、單腳踢單手推的實驗得到左右手的推力或是左右腳的踢力、左右輪參考轉速、左右輪的電壓控制信號和左右輪的耗電流，從實驗結果圖可證明不同使用者操作會得到不同的動力輔助，在手腳復健實驗方面

，以三位使用者手推動輪椅和踢動腳部復健機構，從實驗結果圖可知，使用者推動輪椅的推動次數和速度，踢動腳部復健機構的次數和踢擺速度。關鍵字：手腳復健輪椅、動力輔助輪椅、扭力觀測器、李亞普若夫定理

基於李亞普諾夫方法來設計扭力觀測器的電助動輪椅之開發

為了解決馬達扭力換算推力的問題，作者陳紅章 這樣論述：

電助動輪椅根據使用者的施力大小，利用馬達提供輔助推力，是銀髮 族或失能者廣泛使用的行動輔具。可是，大部分的電助動輪椅都使用扭力 感測器，它需要複雜的設計因而增加產品成本。此外，電力輔助過程受到 力感測器安裝的位置所限制，意即電助動控制並不是在任何動作模式都可 達成的。本文提出一不用扭力感測器的新電助動輪椅設計，它是修改手動輪椅的機構及建立控制系統而完成的。 論文內容可歸納如下。首先，介紹電助動輪椅的基本概念及狀態模式，及基於 Lyapunov 定理的扭力觀測器。其次，呈現電助動輪椅的機構系統及電控系統設計。第三，提出控制演算法，包含基於 Lyapunov定理的扭力觀 測器。然後，利用扭力觀測

器來計算使用者的有效施力，換算成電助動輪椅的參考位移。應用 PID 控制器來實現電助動輪椅的位移控制。將電助動輪椅操控於平滑路面的實驗結果進行分析，以評估所提出控制方法的有效性。