電磁閥關不起來的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

【道森.丘吉心靈科學套書】(三冊)：《科學證實你想的會成真》、《超悅大腦》、《靈魂醫療》

為了解決電磁閥關不起來的問題，作者道森‧丘吉,諾曼‧席利 這樣論述：

當代傑出心靈科學家道森.丘吉，帶領你實現充滿喜悅的夢想人生！   　　本套書組合：《科學證實你想的會成真：從心靈到物質的驚人創造力》＋《超悅大腦：科學證實幸福感可以自己創造，加速實現理想人生》＋《靈魂醫療：療癒奇蹟大解密，喚醒內在豐沛的健康能量》   　　《科學證實你想的會成真：從心靈到物質的驚人創造力》   　　★科學證實想法具有不可思議的神奇力量★ 　　★美國書展獎2018年健康類最佳選書★ 　　★美國聯合書訊網2018年科學類最佳選書★   　　【你擁有的日常超能力】 　　我們多數人只使用自己能力的一小部分，不了解心念的力量有多大，也不清楚自己的心靈如何能創造物質。你總是不停地在創造

，科學證實你的每一個想法和信念都會對大腦之外的世界產生強大的影響。當你了解如何有意識地運用自己具備的超能力，就能為自己和身邊的人創造美好生活。   　　知名心靈科學研究專家道森.丘吉（Dawson Church），整合了心理學、生物學及物理學等領域的數百份研究，證實我們心靈能量時時刻刻都在創造現實。個人的想法不僅會影響自己的人生，更會影響全宇宙的集體意識。透過令人大開眼界的研究及真實生動的案例，將擴展你對生命的認識及改變你看世界的方式，進而掌握自己的生命力量。歡迎進入宇宙深不可測的無限創造世界。   　　• 心想事成的過程是如何發生的? 　　• 如何運用心靈創造想要的一切? 　　• 負面想法與

情緒會對我們造成什麼影響? 　　• 情緒如何影響腦波，重塑我們的大腦? 　　• 趨吉避凶的能力可以經由練習取得? 　　• 心靈和宇宙是如何交流溝通的? 　　• 如何讓心腦諧振，創造圓滿人生? 　　• 如何突破限制，創造比預期還好的結果?   　　【改變能量場，就改變了現實】 　　羅盤、指南針、蜜蜂採蜜授粉、海豚安全泅泳……從大自然的一草一木到人類智慧的結晶，都指向了同一個真相──有了正常的電磁場，天地萬物才能安全存活且欣欣向榮。無論我們拉大範圍到行星或銀河，或是縮小範圍到單一細胞，都會發現電磁能量場。電磁力是生物進行各種生化過程的核心，所以改變這些場域就能改變物質，我們的身體是如此，外部的世界

也是如此。   　　以人類的層次來說，正常的電磁能量場讓細胞可以成功複製，長出一模一樣的新細胞來汰舊換新；失常的電磁能量場會讓生理功能紊亂，細胞不正常增生而致癌。揚升的電磁能量場能夠對準宇宙能量的頻率，改善精神、氣韻、際遇，吸引好人好事；相反的，磁場不對的能量場只會讓你的健康受損，招來壞事與惡運。這就是能量場創造物質實相的方式。要圓滿自己的人生，除了靠努力，還要有主動創造個人實相的能力。最根本的方法就是：善用你的每個心念。   　　現在，我們終於可以用更科學的方法去追蹤想法到物質之間連結，每個環節背後都有許多科學家提供堅實的研究與事證，展示人類的意圖創造物質世界的驚人天賦。這個天賦每個人都有，

差別只在有人耗損了，而有人越磨越利。在這本書中，要告訴你的就是如何拋光天賦、化夢想為現實的方法。   　　《超悅大腦：科學證實幸福感可以自己創造，加速實現理想人生》   　　★解密1%人的超悅大腦模式！★ 　　★「超過50年研究」+「科學驗證」的有效靜心冥想法★   　　從50年研究到50秒實現 　　國際著名科學家道森．丘吉從文獻研究及科學驗證中，找到了能夠迅速且徹底改變大腦的驚人證據。神經可塑性已廣為人知，但鮮少人知道它發生的速度及範圍，以及我們到底有多少的改變力量。整合不同科學領域可量測的數據顯示，神經重塑的過程比以往科學家所理解的更全面、更快速，影響也更深遠，不僅可以有效縮小大腦的「壓力

迴路」，還能無中生有地創建開悟迴路，讓我們擁有一個快樂、寧靜且足智多謀的大腦，體驗更豐盈的人生！   　　從擁有什麼感覺到成為什麼樣的人 　　作者利用最前沿的科學技術，提供了一套有效的方法，每天僅十二分鐘的八週練習，就可以在大腦中產生可測量的變化。透過大腦的新網絡及新迴路，我們能夠擺脫舊心智、陳腐的習慣、自我破壞的行為以及童年受到的制約，在自己身上及周遭環境創造新氣象、新格局，將喜樂、創造力、心流帶進日常生活中。以往只有1%的人才知道的祕密，如今已經能夠為我們所用，幫我們重塑一個快樂的大腦，打造幸福、圓滿的新人生。隨著時間推展，這樣的愉悅、安適及喜樂狀態，甚至能夠成為永久穩定的人格特質。  

　　• 為何許多人覺得靜心冥想很困難？ 　　• 透過靜心冥想活化大腦後，能獲得哪些益處？ 　　• 如何能輕鬆地進入深度冥想狀態？ 　　• 冥想能產生哪些與喜悅有關的神經化學物質？ 　　• 如何調節負面情緒及引導自己的注意力？ 　　• 面對危機與災難時，如何保持穩定及彈性？ 　　• 我們的大腦到底可以改變多少? 　　• 如何將內在的喜悅化為現實生活狀態?   　　我們無法改變不幸的過往歲月，但是可以透過大腦來重寫故事，與充滿無限可能的力量站在一起，走過傷痛，獲得成長。每一個正向的選擇與作為，都是在幫助你自己從煩惱、糾結及苦難中解脫，迎接一個全新的未來。讓喜悅成為一種最自然的生活狀態，每個人都做得

到。   　　《靈魂醫療：療癒奇蹟大解密，喚醒內在豐沛的健康能量》   　　★心靈結合醫學的療癒關鍵★ 　　★榮獲美國鸚鵡螺最佳健康類圖書銀牌獎★ 　　★能量醫療先驅勞瑞．杜西、凱若琳．密思推薦★ 　　★治療師們超過30年的真實研究記載★   　　關於健康，你可以有更美好的想像及希望！   　　追蹤世界上許多奇蹟治癒的共同因素，從事前瞻性研究的保健專家聯手思維創新的神經外科醫生，帶你探索能量醫療的新興領域，解鎖每個人都能運用於治療的非凡新資源。這些研究揭示了掌握幸福的關鍵，以及能量與意識上的一點改變對健康產生的重大影響，解開現今地球上最具潛力的療癒關鍵：人類的心靈力量。   　　涵蓋數百項的科

學研究證明，有些安全、非侵入性療法的效果有時更勝常規醫學，而常規、補充及替代醫療全面整合的全人照護概念更是未來醫療的重要趨勢，能更有效地減少病痛、延長壽命、提高生活品質，並改善整個人類社會文明的健康。醫院、教堂、佛殿、廟宇看似不同，但究其本質，最重要的目的都是療癒。當靈性與醫療碰撞出火花，當信念的心靈力量與醫藥的治療效果兩相結合，必能產生前所未有的強大力量，由內而外，再由外而內，促使療癒發生。從古希臘、古羅馬、文藝復興時期到現在，這樣的例子不勝枚舉。要讓不可思議的療癒奇蹟成為可能，關鍵就在於如何開發蟄伏在每個人體內的神奇潛能。   　　• 揭開療癒奇蹟的共同關鍵 　　• 靈性在療癒史上的重要地

位 　　• 科學證實靈性對療癒的提升作用 　　• 心靈與醫療如何相輔相成，發揮更好效果 　　• 未來身心靈整合的健康新趨勢　   《超悅大腦》讚譽   　　「道森是資深的冥想者，也是一位科學家。在這本出色的作品中，他以令人難忘的故事及先進的神經科學來引起讀者的注意，並打開讀者的眼界，溫暖他們的心，提升他們的靈魂。他以流暢的文字描述冥想的狂喜境界，並以事實來解釋原因，為意識進化提供了宏觀的理解。這本書帶著透澈、慈悲的光芒，以令人信服的方式召喚讀者一起走上人類意識的顛峰。」—茱蒂絲．潘寧頓（Judith Pennington），覺醒之心協會（Institute for the Awakened M

ind）負責人   　　「這本書如此優秀，讀一本就遠勝過我看過的幾十本談冥想的暢銷書，我真心推薦給其他人。想要個不一樣的人生，想讓生活更美好，請打開這本書。一開始，我曾因為它企圖心太大的書名而半信半疑；等到我闔上這本書時，才驚訝地發現「超悅大腦」帶給我多少迷人的洞見。對於那些相信冥想有不少好處，卻無法持之以恆的讀者來說，讀完這本書將會找不到放棄的藉口。道森．丘吉以絕佳的方式整合了與冥想相關的神經、行為、生活方式以及主觀益處的大量研究文獻，然後系統性地應用了從這些分析得出的原則，加上他個人五十年的實踐經驗，制定出一個令人解除心防的簡單方案。   　　然而，與多數自我成長計畫不同的是，道森的這個方

案是以科學檢測為基礎，採用可信賴的方式帶領參與者進入通常需要漫長且勤奮的練習才能到達的意識與神經化學狀態。對於一個日漸混亂的文化而言，《超悅大腦》是一劑強而有力且及時的解藥。」—大衛．費恩斯坦（David Feinstein）博士，《愛的能量》（The Energies of Love）共同作者   　　「這是一本不可思議的書，科學和愛交織在一起。書中不僅以鼓舞人心的方式描述大腦如何呼應靈性經驗而劇烈改變，也揭示了在靈性啟蒙之路上有哪些進化習性會讓我們走神分心。身為當前最傑出的科學家及作者之一，《超悅大腦》是獻給所有人的一份大禮。」—黛安．莫理森（Dianne Morrison），有效行動顧問

公司（Effective Action Consulting）負責人   　　「這本精彩的書就像一張路線圖，能把悲劇變成歡喜劇。認識道森．丘吉這麼多年，我一直覺得他是樂觀、積極的燈塔，把所教導的價值觀都落實在自己的生活中。他研究冥想如何活化大腦的快樂中心，讓每個人都能走進「超悅大腦」的狀態。道森告訴我們，如何在面對失去的痛苦時培養生命的韌性，如何利用困境來重塑大腦以獲得快樂。本書將會撼動你熟知的世界，因為它如此聲明：快樂是可以追求來的，無論現在它看起來有多遙不可及。」—莉莎．加爾（Lisa Garr），《意識秀》（The Aware Show）廣播節目主持人   　　「數十年來，科學已經了解意

識會改變大腦。但直到現在，我們還沒有一個真切實用的指南來說明如何運用這些知識。在這本文筆流暢易讀的綜合性著作中，整合了十多個科學領域的研究，將之轉譯為日常生活可以使用的原則。這本書清楚地向我們展示如何應用神經可塑性，同時也指出一條以實證為基礎的道路，去創造出一個快樂、平靜、資源豐富的大腦。這本書不容錯過。」—瑪麗蓮．史利茲（Marilyn Schlitz）博士，索非亞大學（Sofia University）超個人心理學院院長   　　「嘆為觀止！《超悅大腦》是一本融合科學、靈性啟蒙及可能性的傑作，向每個人打開一扇通往諸多可能性的大門，揭示人類潛能的真實意義。我會反覆讀這本書，並與我愛的人分享！

」—尼克．歐爾納（Nick Ortner），《釋放更自在的自己》（The Tapping Solution）作者   　　「在道森的這本作品中，神祕與科學碰撞出火花，你所認為的界線都將一再擴展，遠遠超過現有實相的全貌。」—傑克．坎菲爾（Jack Canfield），紐約時報暢銷書《心靈雞湯》，（Chicken Soup®）系列共同作者，《祕密》影片的導師之一   　　「改變步調與績效壓力，經常讓專業人士瀕臨過勞邊緣。《超悅大腦》的研究顯示，冥想可以在充滿壓力的世界提供一座內在平靜的小島，從而讓生產力、創造力、快樂及解決問題的能力大為增加。道森提供的技巧讓我們有所憑藉，有信心去解決組織及社會正在

面對的挑戰，也是公司與團隊、個人生活與工作職場得以成功的祕訣。」—伊凡．米斯納（Ivan Misner）博士，BNI 商務人際平台創辦人及紐約時報暢銷書作家   　　「越來越多的證據表明，無論是臨床或非臨床人士，冥想訓練都能改善情緒調節並造成大腦功能的持久改變，即使離開冥想狀態也一樣。道森．丘吉在這本書中，簡單地回顧了迄今所有的神經科學證據，並說明所有人如何透過冥想來達到狂喜、極樂的狀態。在這本書中，他還以美好、溫暖的筆觸描寫個人的重大損失、心痛，以及重新站起來的故事。這是各行各業的人都必須一讀的好書。」—皮塔．斯塔伯頓（Peta Stapleton）博士，《EFT 敲打背後的科學》（The

Science Behind Tapping）作者   　　「四十億年的進化，已經讓我們習慣了把安全與生存當作大腦預設的作業系統。不過，如今我們正處於一個巨變的時代，而靈性啟蒙也逐漸取代舊系統，成為人類大腦的新作業系統。現在是這個轉變的早期階段，而《超悅大腦》就是我們加速這個過程所需要的催化劑。在這本書中，你會發現科學為重塑你的大腦提供了精確的指導，讓你獲得持續一輩子的快樂。買下這本書，好好讀一讀，你永遠不會後悔。」—馬丁．呂特（Martin Rutte），「人間天堂計畫」（Project Heaven on Earth）創辦人   《靈魂醫療》讚譽   　　「當未來世代回頭看，會以為二十世紀

的常規醫學就像是扳著五根手指頭算數那樣，非常局促狹隘。值此之際，一種新醫學正在興起──這種醫學有多重視精神和意識，常規醫學就有多漠視它們。從這種未來醫學的角度來看，《靈魂醫療》是無價之寶。」──勞瑞．杜西（Larry Dossey）醫師，《平凡事物的驚人療癒力》（The Extraordinary Healing Power of Ordinary Things）作者   　　「這部引人入勝且紀錄詳盡的作品，為我們提供了關於神聖治療的原理與實踐的深刻見解。我一口氣讀完了這本書，因為一打開書，就再也停不下來。我強烈推薦！」──傑克．坎菲爾（Jack Canfield），《心靈雞湯》（Chicke

n Soup for the Soul）的共同作者

物聯網沙場「狙擊槍」：低功耗廣域網絡產業市場解讀

為了解決電磁閥關不起來的問題，作者趙小飛 這樣論述：

隨着物聯網行業的迅猛發展，人們對物與物連接的需求不斷提高，需要低功耗、長距離、低成本、大容量連接方式的終端種類越來越多，傳統物聯網通信方式已無法滿足這一類型終端的需求。物聯網通信層的短板已成為阻礙物聯網發展的重要因素，因此，低功耗廣域網絡（LPWAN）應運而生。從2015年至今，低功耗廣域網絡從默默無聞到成為了物聯網最熱門的領域之一。目前產業界的大部分企業都和低功耗廣域網絡有着直接或間接的關系。 本書從市場的角度整理了低功耗廣域網絡近年來發展的歷程，並從產業經濟的視角分析了低功耗廣域網絡不同主流技術在商用中的各種狀況，包括各種技術的演進狀況、商用發展歷程、生態競爭格局、主要供給方和需求方所發

揮的作用。本書並未涉及技術性的內容，更多的是產業、市場方面的內容，可供從業者、投資人或對物聯網感興趣的人員參考。 現任物聯網智庫CEO，從事物聯網行業媒體、市場研究工作，長期關注物聯網商業化進展，尤其是近2年來對低功耗廣域網絡的持續關注，已公開發布該領域市場觀察文章近百篇。   第一章 橫空出世：從圖盧茲小鎮上一家創業公司說起/1 1.1明星創業公司—法國Sigfox超記錄融資光環和業務模式 吸引全球目光/2 1.1.1超規模融資和重量級投資機構/2 1.1.2全球物聯網網絡運營商的野心/4 1.2Sigfox的啟示—物聯網需要專用的網絡為人們所認可/5

1.2.1虛擬運營商專家的建議/7 1.2.2眾說紛紜/8 1.3補齊網絡短板—物聯網終端對功耗和距離的需求/9 1.3.1物聯網網絡層仍有重大短板/10 1.3.2在矩陣中發現短板/11 1.3.3低功耗廣域網絡補齊短板/13 1.3.4低功耗廣域網絡的特點/14 1.4開啟新的應用—大量行業、海量終端接入帶來的效應/16 1.4.1戰場上武器的類比/16 1.4.2廣闊的應用場景/18   第二章 龐大家族：低功耗廣域網絡的發展歷史和陣營/21 2.1三十年沉浮—低功耗廣域網絡早期的雛形和概況/22 2.1.1安防應用網絡AlarmN

et/22 2.1.2數據服務網絡ARDIS/23 2.2歷史的青睞—世界移動通信大會上的潛在力量/25 2.3今日的家族—十多個技術方向形成兩大陣營/27 2.3.1明顯的兩大陣營/27 2.3.2無線電頻譜也是陣地/28 2.4初探各類技術的來龍去脈/32 2.4.1授權頻譜陣營技術/32 2.4.2非授權頻譜陣營技術/35 2.5為何「三十年河東、三十年河西」/47 2.5.1需求擴展：更多的應用場景/47 2.5.2供給擴展：低廉的網絡部署成本/48   第三章 商用演進：高度標准化和產業生態推動的力量/50 3.1規模效應和公共

資源的充分利用：少量技術標准的市場/51 3.1.1無線通信商用中的規模效應/51 3.1.2公共頻譜資源的「公地悲劇」/52 3.2高度標准化和產業參與者是決定因素/55 3.2.1他山之石—WiFi商用中高度標准化作用/55 3.2.2產業生態的力量/57 3.3不得不說的標准化組織/59 3.3.13GPP/59 3.3.2LoRa聯盟/61   第四章 跑馬圈地：各類主流技術搶占先機/66 4.1多樣化的運營商參與跑馬圈地/67 4.1.1多樣化物聯網運營商矩陣/67 4.1.2三類典型的物聯網運營商/69 4.2商用現狀—各類技

術已圈到的「地盤」/72 4.2.1授權頻譜技術NB-IoT/eMTC的「地盤」/72 4.2.2草根LoRa「逆襲」，「地盤」遍及全球/91 4.2.3行業明星Sigfox在全球開疆擴土/106 4.2.4Ingenu公司的全球RPMA網絡之夢/109 4.3跑馬圈地的邏輯—物聯網應用的生命周期保障黏性/111 4.3.1時間窗口的先機/112 4.3.2用戶黏性保障物聯網市場的一席之地/113   第五章 產業生態：產業經濟視角下低功耗廣域網絡市場格局/115 5.1產業經濟學研究的經典框架/116 5.1.1產業鏈研究框架/116 5.1.

2產業組織理論框架/117 5.2不同於傳統通信業的產業鏈/118 5.2.1傳統通信行業的產業生態/119 5.2.2多樣化和碎片化催生的新的產業生態/120 5.3產業組織理論框架下的低功耗廣域網絡/123 5.3.1低功耗廣域網絡所處的市場結構/124 5.3.2市場結構下低功耗廣域網絡企業的行為/130 5.3.3低功耗廣域網絡績效：互補和替代/134 5.4產業生態的力量：「猛虎」還是「蟻群」/139 5.4.1新產業環境，一體化、整合化需求提高/139 5.4.2新環境下的生態優勢/140 5.4.3企業優勢全景圖下的低功耗廣域網絡產業/

142   第六章 賦能力量：產業生態中的「供給側」群體/145 6.1切莫拔苗助長，目前僅是供給方拉動階段/146 6.1.1利好不斷就代表全面繁榮嗎/146 6.1.2供給和需求力量博弈的三個階段/149 6.2供給側的主要力量/152 6.2.1低功耗廣域網絡芯片供應商/152 6.2.2低功耗廣域網絡模組供應商/157 6.2.3共享化的商業模式—TTN和CLAA/158 6.3幾個典型的供給方代表/160 6.3.1逆襲的事實標准推動者：Semtech/161 6.3.2另一個法國物聯網新星Actility/170   第七章

需求廣泛：低功耗廣域網絡的應用逐漸開啟/174 7.1不僅僅是抄表停車，大量示范應用已經開啟/175 7.1.1機遇：數十種應用已孵化和落地/175 7.1.2挑戰：長尾需求的市場/178 7.2探索用戶的需求/182 7.2.1關注用戶需求模型/183 7.2.2需求方視角下的成本因素轉變/186 7.3人人成為「運營商」：需求方是產業發展的最大受益者/188 7.3.1產品「運營商」的價值/189 7.3.2補齊產品「運營商」所需技術短板，提供最合適的支撐技術/191 7.3.3個人也能成為「運營商」/192 7.4生活中低功耗廣域網絡的典型應用

/193 7.4.1共享單車智能鎖中的秘密/193 7.4.2「跑步雞」准確計步的保障/198 7.4.3用物聯網抓老鼠：基於LoRa的捕鼠夾/200   第八章 未來展望/203 8.1先行試水，探索紅利/204 8.1.1物聯網發展的試金石/204 8.1.2低功耗廣域網絡未來的「紅利」/208 8.2政策支持力度空前，表明態度最重要/213 8.2.1莫將數字當成「聖旨」和任務，而是對產業發展的態度/214 8.2.2更多關注企業的市場化行為/216 8.2.3理性看待「看不見的手」和「看得見的手」/217 8.3搜索引擎指數：強勁增長

的低功耗廣域網絡/218 8.3.1搜索引擎中的NB-IoT和物聯網/219 8.3.2搜索指數峰值與NB-IoT重大事件/221 8.3.3物聯網中的主角，未來趨勢仍是上升/222 8.3.4一些推測：包括LoRa在內的整體產業發展看漲/225 “萬物+”的新時代 祝賀物聯網智庫趙小飛的新作出版。 最近，我一直在講“萬物+”的概念，它來自我很長一段時間的觀察和思考。 回顧通信業的變革，我們會發現，重要的商業模式轉變，新的現象級企業的誕生，與通信協議的變化有著深刻的關係。在貝爾發明電話後，通信一直是基於“X.25”協議的；到了1992年，美國提出建設信息高速公

路，IP協議成為通信業最重要的標準，中國也建立了世界上最大的IP網絡— ChinaNet，互聯網開始蓬勃發展；2001年，全球電信運營商提出了CDMA和GSM兩個移動通信協議，激發了無所不在的移動通信能力。而現在，我們又站在了一個新的偉大時代的關口，窄帶物聯網協議（NB-IoT）的誕生，將使萬物互聯變為可能。   NB-IoT標準是5G演進的組成部分，它可以解決過去我們在IP時代、移動互聯時代通信傳輸所遇到的時延問題、能耗問題、安全問題等，它可以將海量的“物”接入網絡。這場新的通信行業底層技術的變革，預示著一個新的偉大時代—“萬物+”時代的到來。 “萬物+”時代意味著對所有聯網的物

體，我們都能感知它的狀態，產生海量的感知數據；意味著這些感知數據能夠實時地被網絡所傳遞；意味著這些數據通過雲計算、人工智能能夠被干預，被賦予智能。形像地說，“萬物+”為我們的世界構建了一套神經網絡系統。 之所以“萬物+”時代能夠在今天誕生，這是雲計算、人工智能、大數據、傳感器，以及窄帶物聯網等多種技術融合的結果。萬物能夠互聯，相聯之後被賦能，而賦能的結果就是人與人、人與物、物與物之間能夠有效地協同，在這個過程中又會出現商業模式和技術的創新。 在“萬物+”時代，企業最核心的能力，應該是如何通過萬物互聯進行客戶運營。如何運營？就是要保持實時在線和連接，實時知道客戶所處的場景，並在關鍵時刻提

供關鍵服務。比如說，這個鞋子客戶穿沒穿，使用的效率怎麼樣，通過不斷感知鞋子的狀態，了解客戶所處的場景和需求，並在關鍵的時刻提供關鍵的服務。我們正從一種物質充分消費的時代，變成要為感受付費的時代。而所有的感受付費，都和客戶所處的場景有關。 “萬物+”時代，業務模式要從賣產品、賣服務轉換到運營上來，即所謂的“萬物皆運營”。這種運營的核心，就在於為客戶在關鍵的時刻提供各種各樣關鍵的服務。 在“萬物+”時代，我們今天所有的技術架構都將會變得無效。在海量設備實時連接的場景下，新一代的芯片、操作系統、數據庫、軟件，等等，都需要新的架構和設計。 “萬物+”時代，為中國提供了在ICT領域進行顛覆性創新的最

好機遇。我們有全球數量最大的設備連接需求，全球ICT產業鏈基本上都在中國，中國又有政策支持上的優勢。在互聯網的衝擊下，全球電信運營商都在減少投資，但中國的電信運營商在政府的支持與引導下，正在規劃建設世界上規模最大的窄帶物聯網，這將意味著中國絕大部分的國土都能被高覆蓋、低功耗、高穿透的新型網絡所覆蓋，而網絡計費也會更加低廉。 我們處在這樣一個激動人心的時代，技術創新正在不斷達到它的最高點，雲計算、大數據、人工智能、物聯網等技術正在打造一個人類曾經設想而今天正在不斷實踐的，萬物都有傳感器、萬物都能被連接、萬物都能被賦能、萬物都能協同創造的新時代！   有人預測，到2020年，全世界將有

500億設備通過窄帶物聯網被連接起來。這個數字很驚人，但我以為，未來遠比我們的預測和想像更精彩！ 歡迎“萬物+”新時代的到來！   寬帶資本董事長 田溯寧 前 言 2016—2017 年物聯網產業中最熱門的話題莫過於低功耗廣域網絡（LPWAN），尤其是2016年6月NB-IoT核心協議凍結後掀起的新一輪物聯網產業熱。物聯網產業鏈中的各類企業紛紛開始對NB-IoT給予高度關注並製訂了相關產品開發計劃，資本圈更是密集挖掘物聯網概念股和優質的物聯網項目。一時間，只要是以NB-IoT為主題的各類技術、產業或投資的論壇，一定是人氣爆滿。 NB-IoT帶動的不僅是自身產業生態陣

營的快速發展，也讓LoRa、Sigfox、RPMA等其他低功耗廣域網絡技術獲得了絕佳的市場機會。尤其是LoRa以及以此為基礎制定的LoRaWAN規範。在過去一年多的時間裡，國內外從業者對LoRa並不陌生，而且有大量基於LoRa的物聯網應用項目已經落地。 2009年起，物聯網經歷過幾輪起伏，包括對RFID等傳感層技術的炒作、對智能硬件的追捧，但是整個技術的成熟度、需求環境、成本收益還不足以支撐大規模物聯網的落地，尤其是在連接部分存在短板，即大量需要低成本、低功耗、長距離連接的終端沒有有效的技術支持。而低功耗廣域網絡技術的成熟，讓這一短板得到了補充，而且不少行業的應用需求也漸趨明顯，產業鏈中的

各類企業經過數年的殘酷競爭也變得非常務實了。由低功耗廣域網絡帶來的這一輪物聯網熱潮比前幾次更接地氣，各企業更加關注採用低功耗廣域網絡能夠帶來哪些落地應用和商業模式。 從2015年起，筆者就開始對低功耗廣域網絡產業的發展進行持續跟踪觀察，在物聯網智庫公眾號、行業期刊等平台上發布了近百篇市場分析文章，及時介紹各類技術的最新進展和觀點，對各陣營的產業結構、市場行為、產業績效、生態佈局、競爭格局等進行了分析。為了系統地回顧該領域的產業和市場發展狀況，從2017年7月開始，筆者對此前撰寫的文章進行整理、歸納、總結，形成本書。關注該領域，一方面是因為本人就職於物聯網智庫，這是一個聚焦物聯網垂直領域的新

媒體、產業研究公司，需要對物聯網前沿、熱門領域進行密切跟踪；另一方面，也是因為筆者從參與通信行業工作開始就接觸物聯網，所以對於物聯網通信方面更為關注。   進入物聯網這個領域，源於筆者2011年3月開始在中國信息通信研究院（原工業和信息化部電信研究院）工作。當時所在部門的主要業務是給通信企業提供管理諮詢服務，包括戰略、市場、業務和運營等方面的業務。入職後參與的第一個項目是“新疆移動M2M與物聯網發展領域研究”，這是我首次接觸物聯網，也是對這個產業學習的開始。整個項目週期為3個月，我和項目組同事在新疆移動公司駐點兩個月以上，每天和新疆移動集團客戶部M2M負責人一起工作，梳理新疆移動發布的

物聯網產品、各地市公司物聯網市場狀況、行業客戶營銷行為，並協助新疆移動編撰了運營商物聯網應用案例集，修訂了《行業經理物聯網業務規範手冊》。   在中國信息通信研究院此後的工作中，我參與的項目不少都和物聯網相關，包括珠海移動、中國電信北京研究院、新疆移動的各類市場、運營諮詢項目，並開始對運營商物聯網產品、業務模式有了系統的了解。當時，運營商對其物聯網產品已有通道類、集成類、平台類等分類，孵化出宜居通、千里眼、電梯衛士、大棚管家、無線POS等多樣化的產品，確實解決了不少用戶的痛點。不過，這些產品更多是藉助了運營商逐漸閒置的GSM網絡資源提供的通道型業務，而且行業需求非常分散、規模很小，加上

當時3G正處於擴張期，因此物聯網無法在運營商整體戰略中佔據一席之地。   令我印象最深的一個物聯網應用是新疆生產建設兵團農場實施的遠程滴灌。這個項目推出的背景是：一方面兵團某師有數十萬畝大田需要有效灌溉，另一方面是新疆缺水乾旱的環境，通過物聯網解決方案可對滴灌電磁閥開關、灌溉水量、灌溉時間等進行精準化控制。雖然當時主要採用2G網絡，以短信形式來控制滴灌設備，但確實起到了科學灌溉和節約用水的效果。項目論證時，我們將2G網絡和微波、ZigBee、WiFi等方式進行比較，推薦使用2G連接方案作為最佳方式（新疆廣袤的地域中不一定都有2G覆蓋）。不過，除了滴灌外，數十萬畝大田裡還蘊含著大量物聯網

可以發揮作用的舞台，而當時的技術和方案水平並不能完全滿足人們的需求，而且滴灌設備必須有專門的電力供應。曾有人提出未來可能通過一種專門用於物與物連接的網絡形式，其成本和功耗比2G更低，覆蓋距離遠遠超過2G，可以非常有效地滿足萬畝大田的物聯網連接需求。這可以算是對低功耗廣域網絡的一種初步的需求，而且這種需求確實明顯地存在。   2014年5月，我加入物聯網智庫，當時整個產業對智能家居、智能硬件非常狂熱，在那種背景下我們也不斷地組織行業研討會和沙龍，撰寫文章並幫助企業做市場推廣。這些產品形態背後需要的更多是WiFi、藍牙、ZigBee等短距離連接方式，與我此前關注的基於運營商的物聯網產品、業

務模式差別很大。由於之前的工作經歷，我也在不斷收集和關注基於廣域網絡連接的物聯網技術和方案，並經常與運營商、通信設備廠商等進行交流。 2015年年初，Sigfox公佈的法國創業公司融資記錄的新聞在海外物聯網圈子中有一定的影響力，加上2015年2月在巴塞羅那舉行的世界移動   通信大會上沃達丰和華為聯合展出了基於C-IoT的智能抄表應用，低功耗廣域網絡開始展露頭腳。我們也抓住這些新的熱點，開始持續跟踪這一領域的進展，在5月份我們開始將LoRa加入關注範圍。本書大部分的內容素材，都源於那時開始每週撰寫的市場觀察文章，如今整理成書，也算是對之前工作的一個總結。   寫書是一個漫長的過

程，由於要考慮到各章節之間的連貫性和邏輯性，加上物聯網市場的發展日新月異，本書的內容雖然源於此前撰寫的文章，但是將這些分散的文章變成一本書需要做大量的細化工作，大部分工作是對原來文章進行大幅修改，有些甚至是重新撰寫的。很感謝在寫作過程中得到各方朋友的支持，包括中國信息通信研究院、高通、華為、中興、中移物聯、Semtech、中科院計算機網絡中心等單位的專家及物聯網智庫的各位同仁，同時也感謝電子工業出版社李潔編輯的辛苦工作。 本書主要由筆者之前所寫文章彙編而成，難免帶有主觀色彩，由於筆者水平有限，本書內容難免有欠缺之處。對於書中不當之處，敬請讀者諒解並給予寶貴意見。   趙小飛 2

017年10月26日於北京

仿真人鋼琴譜辨識與演奏機器人製作

為了解決電磁閥關不起來的問題，作者林永偉 這樣論述：

本篇論文的目的在於完成一部具有即時辨識鋼琴譜能力且能獨立彈奏的智慧型機器人系統，有鑒於近年來世界各國逐漸重視且開始大力推動機器人產業的發展，在過去，機器人相關設備常應用於工業製造上，對於一般人日常生活的影響十分有限，為了讓人們可以多加暸解智慧型機器人的應用對於增進生活品質的影響，我們設計了這一套仿真人鋼琴譜辨識與彈奏系統，期待藉由此套系統的發展，可以吸引更多人投入機器人相關領域的研究與開發。 此套系統，大體上由兩個子系統所組成，分別為視覺系統與彈奏系統，在視覺系統的部分，我們選擇一般用於視訊監控的PTZ攝影機，雖然這種攝影機不能像數位相機一樣擁有高解析度，但卻可以大角度轉動、傾斜與鏡頭

自動對焦、高倍率放大，因而我們可以精準地運用這些功能去模仿人們閱讀鋼琴譜的習慣，以小節做為畫面擷取的單位，將取得的樂譜影像透過影像處理、樂譜符號的偵測與辨識技術得到演奏的資料，並將這些資料利用目前最為廣泛使用的MIDI格式儲存起來，方便後續的其他應用。根據實驗的結果，我們設計的樂譜辨識系統的辨識率達82%。 在彈奏系統部分，是由手指系統與手臂系統所組成，在手指系統部分，我們利用電磁閥通電及運作的原理，模擬人們按壓鋼琴鍵的動作，為了改進彈奏的流暢度盡量減少手臂移動的機率，我們在一個手臂上共配置了16個電磁閥，可以在不移動的情況下彈奏一個八度內的所有琴鍵，並且設計了一個簡單的訊號控制模組，可

以接收電腦端送出的演奏訊號，在解碼後驅動相對應的手指執行壓放動作，另外，因為微處理器同一個時間只可以處理一道指令，為了可以彈奏和弦，我們設計了一個編碼方式使手指控制系統同時間可以驅動多個電磁閥來完成合奏的要求；在手臂系統的部分，為了簡化系統的複雜度，並且盡可能的模仿人們彈奏鋼琴的動作，我們利用兩組線性馬達，透過左右的滑移達到按壓不同音域的要求，此外，因為兩組線性馬達的移動範圍有重疊，為了避免彼此碰撞，我們設計了一個避碰機制，使手臂系統可以順利的在各音域之間滑移。根據實驗結果，我們所設計的彈奏系統可以無誤地同時演奏主副旋律並且具備彈奏和旋的能力，另外，避碰機制也發揮了作用，彈奏系統在實際運作中，

可以順利的演奏不同音域的音而沒有碰撞發生。經由測試，彈奏系統允許最快的演奏速度為tempo 100。