電動車控制器改裝的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

電動車控制器改裝進入發燒排行的影片

電動車主動轉向於車道維持與追跡控制之研究

為了解決電動車控制器改裝的問題，作者林禹任 這樣論述：

車輛透過各種感測技術達到自動駕駛的功能，其中車輛自動轉向是自駕車不可缺少的一個功能，而其需要各種偵測項目，然而每一種感測器各有優缺點，傳統的 GPS 定位容易受到天氣或遮蔽物的影響，使自駕車無法安全穩定運作，影像的邊緣識別又存光線環境影響識別的問題，因此本研究透過影像辨識、RTK-GPS 等多感知器，進而改善自駕車的定位精度，並輔助運行的穩定性。本研究採用 ACHENSA A100 並改裝 EPS 作為實驗平台車，車輛放上 RTK-GPS、影像識別鏡頭與主動轉向馬達等，利用影像辨識(OpenCV)偵測道路邊緣與曲度結合追跡來達成研究目標。為了驗證本研究的多種定位方法的有效性，透過錄影的離線測

試，達到多種路線測試，並對照影像識別的準確性，最後將完成的影像識別搭載於載具上進行道路實際測試，經由本實驗結果顯示，本研究改裝的EPS系統其追跡精誤差可以小於 10m，影像識別的道路距離誤差可以小於 4m，影像識別更新速率可達到10fps。

電動車之無感測電磁煞車與驅動控制整合

為了解決電動車控制器改裝的問題，作者涂嘉宏 這樣論述：

最近十幾年以來，因應溫室效應、減少排碳、降低各國空氣汙染，全球都致力於發展環保的電動車輛（EV），各大內燃機車廠積極研發並搶佔市場，馬達驅動技術多已成熟，但目前剎車制動系統主流以傳統液壓幫浦式卡鉗碟剎。本研究目標為研發一種具無電子式感測器之電磁剎車制動力控制系統，本系統運用無感測器之磁場導向控制演算(Sensorless Field Oriented Control; Sensorless FOC)將永磁同步電動機(PMSM)的晶體驅動模組與電磁剎車模組整合於同一個煞/驅一體控制器上，使驅動與電磁剎車控制整合於一體。於制動剎車部分，本研究開發了一種具備大剎車扭矩之R-L-C串並聯電磁剎車控制

模組，此R-L-C串並聯電磁剎車系統係透過改變脈波寬度調變 (Pulse Width Modulation)之工作週期(Duty Cycle)大小，將永磁同步電機之反電動勢(back-EMF)再生回充至電池或是由R-L-C串並聯電磁剎車模組來快速消耗反電動勢的能量，以達到強力剎車的效果，並可透過調整逆變器電晶體的開關模式已達到調整電磁剎車之所需制動力。除此之外，由於研究中提出之電磁剎車控制模組所需的煞車動能僅與電動機產生之慣性反電動勢相關聯，因此可讓駕駛者放開電門時一路況來決定電磁剎車力道之強度，或是車輛於高速行駛時能確實達到內燃機車輛之引擎剎車效果減速，以確保電動車駕駛人之行車安全。本研究所

研製出之電磁煞車模組已實際實現於改裝之市售用汽車上，並且已經通過實際上路之測試，其電磁煞車效果十分顯著。