雙渦輪洗衣機的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

鍋巴鸚鵡在哭泣

為了解決雙渦輪洗衣機的問題，作者葉雨南 這樣論述：

葉雨南創造了『晚許』 讓鍋巴鸚鵡飛過月亮的—第七本詩集   　　都可能是一個夢、一顆星，一場漫無目的地行走。 　　堅韌的鍋巴鸚鵡對著發亮的詩，用詩的擁抱哭泣。   　　〈她說：吃火鍋流淚才不會燙傷〉 　　每天吃三鍋火鍋是走過霧中的暗示／她說：喉嚨痛了、夜的腎上腺素在蔬菜內／我能說嗎？我吃的火鍋總像月台不斷褪色的距離／她又遲到了像飯後稻草人還撿起了自己的淚／一個雪人給一個稻草人風聲（他們夠矜持）／火鍋的味道如何呢？能讓人有愛嗎／妳端了一鍋火在迷宮中讓自己發炎   　　〈鸚鵡攪碎的蜃樓層疊一顆湯圓〉 　　羽毛圓場水晶球將要尖銳的血、瞼／攪碎的蜃樓層疊一顆湯圓淡忘

的鎂／「吐出的那口氣像請願山脈的甜」／一隻鸚鵡披著黑洞浮出的頭紗／她吃下發霉的吐司重複著：沉睡   　　〈只畫淚水的畫家〉 　　拿著避雷針入睡／彷彿妳這樣入世／一瓢水龜裂瓢蟲／掛鉤在淚水連累／妳是只畫淚水的畫家／避雷針調色風雨／死亡與活著留白／地震後的一隻吃著冰塊的魷魚   　　昨夜的自我，化成海、化成嵐、化成詩。 　　那是擺放時空的交疊和拉扯，是霧中盡頭最誠實的喃喃晚語。 　　秒針慢慢觸碰山脈時，你是否聽到了鍋巴鸚鵡哭泣的聲音？   　　葉雨南懂得晚許之後，詩改變了一盞燈的模樣。 作者簡介   葉雨南   　　1995年生，桃園人，本名葉

彥儂，在2020年發現星星形狀的梯子，有足夠恬淡的角度滿意所有不會飛行的鳥類，也理解道德新的意義，本分和帶有知識的本分，像給自己的晚許體，漫長之間頭抬得更高初礦純白的醬油，拌碎任何溫差、任何知識，從新的「晚許體」充能一顆硬幣與燈光，溫室應該有花朵，室外的花朵消失，晚許帶來全新的鳥類：飛行。   　　曾獲2012好詩大家寫青少年組佳作、2014打狗鳳邑文學獎新詩評審獎、第五屆桐花文學獎新詩佳作、第三屆瀚邦文學獎大眾組新詩第三名、106年苗栗縣第20屆夢花文學獎新詩優選、2017年南投縣玉山文學獎新詩佳作、2018年臺中文學獎新詩佳作。2014年5月出版詩集《真空的夢》、2015年10月出

版詩集《雨傘懷孕》、2016年7月出版詩集《我沒有名字只有末日》、2017年7月出版詩集《懸崖邊的舞者》、2018年10月出版詩集《倒著說晚安》、2019年7月出版詩集《極光汽門摺遠的聲納》。呼吸消波塊最脆弱的那一個腳跟烘焙的遍地。 鸚鵡的（一）顆牙 你住過的那座山只有今天沒有霧 運勢運室運事運適運是運釋運市運視運世運適運士運氏運識運示運飾運柿運仕運恃運拭運嗜運噬運舐運奭運冟運簭運使運舓運齛運唑運軾運諡運呩運丗運啇運僿運卋運叓運兘運螫運媞運徥運衋運戠運烒運諟運謚運鈰運睗運跩運翨 馬桶中總有流星的古典樂 柔軟的火炬—苑裡魚丸 一隻看到北極熊的雞 鱷魚的葬禮 家的形狀—致視障者廖晉宏 有人斟酌節

卡羅萊納死神椒 存在者偏誤看見的那一片霧 在電影院抽菸的人 失戀的人請迴游入座—給金池《失戀派對》 畫痰 在一台鋼琴上炒了麵 出家費 ＝縫紉機＝優渥指紋捺52封信也±企鵝的手捐給了+ 吃了甜甜圈的羊夢見海 賣掉玉剩下海岸 刮痕睡蓮—給陳奕迅、王菲《因為愛情》 廚餘的美名 最理想的馬桶使用方式 一滴泉水湧出的回音—給南投刺青師傅林佑虔 鸚鵡的（兩）顆牙 我傾聽一隻蚊子翅膀振動的聲音—悼念文賢大哥 如果怕冷就抓住裂痕—給Hello Nico《接下來如何》 根管治療 在最亮的地方維生如浪—致鳳梨果農 鸚鵡攪碎的蜃樓層疊一顆湯圓 塵菊 吻中帶血 搬了一隻馬那樣的斑馬去掉了眼眶的吉他弦吉他的浴缸吉他

的削鉛筆機謊像斑馬的馬達西裝越來越黏膩二氧溪糚天空最微弱的那條龍斑馬的凝固造船廠的液晶棉花散在二氧溪糚緩慢地流瀉那穿著博物館西裝的那人屑屑的價值雷電 芭蕾舞者買不起鞋便知道真正的舞了 死亡剩下的哪裡那裡真正的所有 都是寧靜的肝 今天是散光節—給原子邦妮《如果沒有以後》 嬰兒錯覺學 企鵝每日熄滅一根蠟燭 一間賣米粉和褪色的畫的加油站 第一個唱出旋律的人能能能 對石膏應該寬容—給孫燕姿《克卜勒》 曬稻的地方不能有憎恨雨水會消失一個月要一次睡在那慢慢地不捨 物理的概念中人是不能擁有愛的 拋物燈塔的玉石性別 十個人在鏡子裡進行著雲霄飛車這項運動賽事手拿熱熔膠誰先俯衝誰會凝固一個全新的節日十個人在鏡子裡

維修雲霄飛車這項運動賽事心肺一個別針的手電筒雲被削尖座位上的圈套誰套過光陰小黃瓜失焦熱水器變焦揹了熱水器在 鸚鵡的（三）顆牙 她們在七夕思考要如何度過自我 忌妒他人是一種不珍惜眼睛和川流的行為 妳的生日是二月二十九但放了四年的蛋糕在腐蝕我的一切 情書癌 她說：吃火鍋流淚才不會燙傷 候鳥在遷徙時踩空了面子—給廖文強《我敢活著》（又怎麼會害怕死亡） 機器人寫的情書 盲人打的那一根針 看到楊柳的羊妳失去天秤 數錢史，闔上那尚未和尚的體膚 跳高恍惚界線槳倔雪額塌那少這的斑白蟻尖紫砂的峰頂雀躍如但 便車要搭不搭建議在愛人前決定 七夕蓋的迷宮是委婉 只會飛的嬰兒讓一台縫紉機獲得光亮 超人也會害怕雨滴 火

雞沖淡情人青苔的腹地 七夕的擁抱像褪色的魷魚 你耳裡拉長的鑽刻寫龍字的黃昏—致盲人書法家廖燦誠 霧氣正在傳導勇敢—橋仔頭黃昏市場 妳剝了一顆藏著世界的蛋妳在世界之外劃分貼上標籤的誕辰是也事業視野的絞肉原理不是是妳讓自己的汗水連成一條線用那條線去綑綁櫥窗上那薄荷型態的人力痱子養成飛蛾的心寬貨物嚮往的柔軟市場認同慷慨的顯微鏡下的徬 那凌晨三點才營業的讓每件水果都穿上外套的水果行總是排滿悲傷又營養的人群邊抽著菸邊龜裂稻草人 稱謂 鸚鵡的（四）顆牙 夜晚的人體高空彈射 水母圖鑑只介紹一隻水母 像一輛舊式火車活著 1+2+3+4+5+6+7+8+9的或許的的的的人類的的 那早餐像消波塊困惑 哥白尼在一

隻白鴿踏過的泥地灑石灰粉盡量圓滿靶心的衰退期 老去的小丑在婚禮不斷哭泣 括弧內一定要有一個句號那是堤防蔓延碎骨 睡前數羊的人都會走不到盡頭 妳在洗衣機內待了三百六十六天只為了把自己的愛洗成山谷的承擔 荒野的回力鏢—給張宇《四百龍銀》 不能經過海不能看海節 三根蠟燭就能讓人類的無知穿過名分 刷毛利益探照燈 迴游 只畫淚水的畫家 飛到一半變色的鴿子割裂了吉他的第二根弦 酸菜與酸梅在夜晚泛舟 一加九等於二，不再有窗外的噪音 ＃她相信＃但發酵的岸邊陷餡一個拖把的蛋 貴重物品放在吐過痰的地方所有被面紙蓋住的方位都是釣竿的拉扯岩石的丘陵願意在迷宮留下的人看了畫質不穩定的電視喝了苦澀的茶用兩顆煙火當腳在迷宮

徘徊也吐下思考的痰讓痰產生摩擦沒電了拿著釣竿釣起一枚開關讓開關 毫無辨識度的愛—體重計學 洗衣機飼養蜜蜂清洗打蠟的建築石燈籠的去角質易容容易慌張的稀暢仍耕作的玩具羹蛤弓的推進圓球的推拿意義縮小才有樹的誕生灸多的春灸乒乓也乓也乓乓的功能送信直排輪的悲劇盥洗的蠟油一顆X光機上的蠟燭纖維持續抗體 溺水時抱著黑洞 鸚鵡的（五）顆牙 錢包的營養像永遠缺乏愛人 難道節 體重計其實是用來悼念的 鬆餅尖銳地囚刑所以 用豬血糕雕刻妳屬盡頭的吻 情人節這個節日已經在世界消失了 養貓的人身體沒有任何血液 一點零一分淘汰像罐裝咖啡 馬桶和熨斗的一元 寄情書在變電箱裡猶豫晚餐要吃什麼 濕疹—給韋禮安【沉船】 骷瑙蛻

鼎銀河吸管豆瓣醬由於秘密並列態勢合金約束燈罩尼龍紗布燒烤冰箱幼小壯年荊棘確認時光清潔劑減重渦輪堂皇貫穿衛生紙根莖鬍鬚燒焦成熟冷熱恬靜鉛球谷底搖籃撕裂火徒勞願意限量厚實規勸鎂光湯匙落地拼圖原野地圖彎腰折 觀光客具備的謊言 書法與梳髮在觀望妳的啜泣 斷翅節 氣喘給予自我呼吸—給青峰《太空人》 你嗨氣體流失節 但失蹤的情人像鼻胃管 捉爾疋思碘了濾網就過了 化妝品面臨的驅蚊時代 石虎身上的油漬開成了花—苗栗磺窟響泉 鏡子其實不應該讓人看到自己 蝴蝶死去在一瓶醬油涵蓋的斟酌 飴甚的滲透長方形橘子的污漬石器舒眠聖蝕挽磚塊缺陷總踵的菊花妒忌詮釋割得很深的外套拖吊橘子裡的鰻魚著床燒烤自己的徬徨不在乎牆上的豆漿

裹著榴槤鰻魚做成的刀勢力包袱的龍眼乾外環刻意的即便嬰兒用鰻魚的刀切斷 蛋捲的哀傷是碎得太遠 鸚鵡的（六）顆牙 妳在深夜餵食一隻盲海豚—給陳珊妮【嘔吐】 但擁抱他人會脊椎側彎，彎到屋簷挺直了聲帶 互相醜陋的蚺 桑葚傷腎如果傷腎的拓印過濾水泥龜裂的膚滌切使桑葚完整的鼻息 魚有張開眼睛，頭洗 妳做的甜點苦澀了一隻象的焦距 熄福 海僅有的高血壓 魚並沒有鰓，秒懂得料理 百分之八十的人不需要相信愛 花束妳短視的支架 誜誜節 在沙漠烤肉的人 要角卻斷麻雀的輻射慧眼蒸籠櫂心的雲霄井卸 生食清寒妳還尚可時針 學習認識字詞不需要字典只需要忘卻一切 妳去過太空嗎？那裡很多蛇 風濕輪椅砲彈作繭浸泡一隻鱉一直憋著的

一隻鱉也憋敞開一隻敞的場的厰惝了敞的憋章魚糖他們肺部刺了一支熄滅的蠟燭比風濕還要弱小斷層薰衣草虛偽知己他們彷彿剝開一台空氣清淨機偏要訴說最有灰燼的地方學問與無知坍塌 假髮心電圖 搭乘列車的沉默水母 妳是世界上第一個把燈打開的脆弱 情人節嗎？菸多了視線 外送節 焗烤 不斷圈套著情書—給艾怡良【Forever Young】 您撥的電話未馬桶，稍待輕重 卸妝汽水—給孟庭葦【誰的眼淚在飛】 十月十一日我們都是最碎的玻璃 盲從之年稀飯要骨折的身體下嚥才會滾燙報紙要有人犧牲自己的夢境才會有盡頭感染腐蝕願望的人推崇長在一塊翡翠的辣椒字典折射一張白紙另一隻手才願意靠近地圖的多巴胺購買能夠脫皮的鬧鐘忙著從事凝固

咖啡因蠟燭消坡塊 真假音轉換 妳撿到一隻蝙蝠 近視表演：花生如箭 謊言超人 我手上有一百種樣式的菸妳要選擇哪種呢？ 鸚鵡的（七）盞燈 擁抱稅 更完整的熄滅是燈下的清澈—獻給顯然樂隊《低賤的人》 鐘擺指向荒野流星的吐納—致鈴木一朗 迷宮裡的傳單 消毒水擺設月圓的汗 甜甜圈拿捏朽木的 脊椎僵硬的麵粉哭泣 意義未明的外星人廣播 盲從節 一本謠言字典的印刷塗抹 八胞胎 昏迷指數2 我們身上的麻油像天黑 莫測水母耐寒嗎？其實沒有 十一月十一日看得到光的人不能回憶 放了一年的螃蟹像戀人 陳皮我 吸菸區：充滿譬喻 封井，任薔薇對峙 妳吐膽汁在龍蝦裡 湯圓形狀的情書 【那些袋鼠像一封信的婉轉】 蚯蚓的自我濃

湯 脫毛繫：拉了啦的氣象 粉底與秒針肥料 馬桶的下場 偶像躺在比例尺上 誕生在世界上的第一個人在想什麼 自序   讓自己晚許，詩在鍋巴觸碰野心   　　黑洞裡衝浪的決心，還不具備語言佈滿的形成或許已經超過了本質和印象，手腳成形，道德卻不一定成形，也別認定本質存在，某些因為在黑洞裡衝浪的人們總會濺出自己的身世，像也許之後會有的黑洞琴，可能作成一種樂器，也可能是桌遊，遊戲的玩法是每個人以說出多少實話來決定抽幾張牌，然後把那些牌都交給對方，對方則需要在那一張牌的背面寫出自己說過的謊，四個人必須站著像一把琴，讓自己的所有全部都被彈了出去。   　　那個人在黑洞裡寫詩，沒有出口

和入口，有詩，喚醒任何生肖、拐彎自己的殼，是不是要當一個看不懂字典的人，才能真正的去疼愛一本柔軟的字典呢？   　　海都要自我了，真正的詩跟美學無關、美學也不存在，黑洞比人類還更了解詩，彷彿從每日睜眼看到第一個數字時，就會開始相信創新可以補充一顆日落的遺棄。   　　我能理解路，但我真正嚮往的是詩，流行會讓詩誤導給認為語言無法靈活的人們，寫詩的人只相信旅行，是沒有辦法看見真正的詩。   　　詩在夢中集合、在雨傘擁抱、在末日賜予、在懸崖拉扯、在晚安反射，在汽門戀愛，都像我的骨骼重整一棵少了年輪的樹還要用自己的詩添上黑洞跨過的鸚鵡形狀的年輪，生鏽、遊蕩、晚許。  

　　晚許是我的感概、也是我的伸展、我的發現，發現七年裡面醜熬著一顆彈珠用力地維持黑洞的明亮；這本詩集像一隻鯨魚形狀的鸚鵡，但我想給這隻鸚鵡鍋巴，或許牠是鍋巴鸚鵡，可以飛到一首詩結束的地方在哭泣，像我自己想像著如果夢境裡沒有夢，詩就會停在指針，充電、保溫、裝假牙、尋找科技之外的執念；寫詩寫了多久，其實跟時間無關，年分也不是獨木橋不需要背負每個身體的完整，牆壁的堅固也會讓霧氣產生更讓人虛懷的點滴呢   　　「邊」這個字我初學時總把他寫得很寬，像是鸚鵡去模仿人類看到落日時的每一個表情，現在我只要寫起了「邊」似乎又讓這個字變得更難以用寬來形容時間這個夢和一台冰箱打開時發現：拿掉這些東西之後，才

是自由。   　　在我發現人類的盲從之後，黑洞卻還是那麼矜持地告訴我：慢慢地晚許、慢慢地等待，為什麼人類會寫真相會寫無知，其實人類多半都不會寫「真相」、「無知」。詩有了地圖，在五個馬克杯都亮起的七點五十一分，我的方位是相信自己可以對方向感晚許、對鍋巴鸚鵡這本詩集擁有晚許。   　　搖多了鹽就有了謠言，人心一定要甜但要甜得像自我的呼吸道，有時候在某條街迷路會讓我更看見詩，也可以說我吃甜點時是我在寫詩，我迷路的時候是我夢見我寫詩。   　　羅盤告訴過我：「要給自己留後路。」 　　羅盤陪伴我書寫毛筆字的擁擠、陪伴我聆聽竹子開拓的秘密。   　　美不要學，觀念也不要

失去自我，我想倒著說晚安之後，我還可以把晚安放到無法倒著的地方嗎？或許我還在觸碰地圖像在某間店的門口找尋自己的牙齒，也像不喜歡照鏡子的自己，把所有東西都當成會飛的鏡子。   　　七個夜晚了，出版了書，夢只會更遠，萊特兄弟如果還醒著他們還會想要發明飛機嗎？康德如果看到了今日的陰天還會有光的樣子嗎？我還是走在詩給我的睫毛裡，給自己一個新的詞：「晚許」   　　其實我看過的鸚鵡不多，反而我吃過的鍋巴比較多，縫隙不應該縫而是應該給他們一條有著道德的通道讓所有的老可以超越老。   　　這是一本相當緩慢的詩集，相較之前挑選作品過程也好，思考詩與未來的防曬霜也好，都已經讓時間晉升成鍋

巴，那鸚鵡呢？他在這一段時間內有提醒世界收拾幾朵花草嗎？有珍惜人類給予牠的夢嗎？那些電影裡出現的燈和街道裡出現的燈，都讓我在鍋巴鸚鵡在哭泣這詩集名取成之前未解，但內心訂了這個詩集名後我知道了所有的燈都在調整每一棵樹面對著陽光的姿態呢。   　　寫過情書的人他們或她們還寫著詩嗎？有沒有看到一隻鍋巴鸚鵡在哭泣呢？我已許久沒有聽見鸚鵡的叫聲，但我還能清楚的聽見詩的飛行，看過海的戀人或者旅人，都願意相信黑洞了嗎？黑洞不會吸收物質，黑洞只會讓詩更具備全新的方位，就像我永遠會記得自己學會綁鞋帶那一個夜晚，一雙灰色系的球鞋踏在水泥地，桐花黏住屋頂的星星，我會在哪裡呢？詩找到我還是我找到詩？晚許就好，

像餐廳外的草原或許已經留下一棵詩的年輪給我，讓我凝視著鍋巴鸚鵡對牠說：相信一切的晚許、相信黑洞裡的自己。   　　我此刻也晚許的寫下以下的詩句：   　　那些讓讓讓是一顆貝殼茂密的湖 　　我們的挨餓都在第二個人之後結束 　　一隻鍋巴鸚鵡消化了一盞黑洞 　　龍不是傳說了、淚水是傳說了 　　愛過飼養螞蟻的那一個女子 　　像我修剪的指甲貼住了夢境 　　折過污漬的學問：繁榮呢？ 　　自我的排序在鸚鵡懂得離別時 　　我們還不要學會分辨左邊或右邊 　　不訂下有風聲的題目和柔軟 　　咬碎自己眼前的鍋巴像拉出弧線 　　我煮冷的稀飯像妳還在找尋妳

　　鍋巴鸚鵡想起黑洞富有的碎冰 　　我找到了晚許、我不看見氣候的 　　眼睛 她們在七夕思考要如何度過自我 她們在思考七夕要如何度過自我「七夕是沒有自我的：即便吐納」一台縫紉機因為一陣濃煙而凝滯一個吻分成七等分來實現牛排在擁抱後該有的熟度：妳氣質的燈擺在沒有自我的七夕堆積了月暈更細膩的幸運彷彿吻這個裝置藝術脫落在這一天被吸塵器的接納誠實撕碎謊言、達成謊言、讓戲偶緩慢「誰會准許一顆骰子懷有內心呢？」 起霧的餐廳像她們或者妳思考的黴菌「夕陽發酵成七級震央：別躲了讓全身都碎裂成一個積水的花瓶」帶著妳的吻去防災、去夜裡避難少了自我的聲帶只有：我愛或我凝視那個妳丟棄的空氣像落水的字母延展成水母輕

輕地刺滿每朵玫瑰還有多少秒針帶有涵蓋理想的水分是妳：在鏡中看到我更多無知的虔誠像一封斷掉的吉他弦編佈的信紙「回到妳的聲音、回到妳的過去」 她們似乎懂得平日施工的各種口吻她們似乎懂得這日室內溫差會喚醒「如何度過自我呢？妳油漆了我的心那麼細緻地告訴我一顆骰子有夢境」我們今日買的那一台縫紉機是陰雨下在彼此的背脊那樣矜持地站穩因為明天不會有雨、施工會再繼續「一盞燈要擊中我了嗎？放心妳的吻在七夕擋住人類的面壁她們和妳都是在吃完一塊牛排後繼續地撐開破舊地傘推開門窗的水晶」我扔在起霧的餐廳收拾妳的所有離心力

機械電子學：機械和電氣工程中的電子控制系統（原書第6版）

為了解決雙渦輪洗衣機的問題，作者WilliamBolton 這樣論述：

機械電子學是電子工程、機械工程、控制和電腦工程的集成，它處在無數設備、過程和技術的核心。沒有它，將無法想像現代的生活。從自動對焦照相機，到汽車發動機管理系統，從達到新技術發展水準的機器人，到普通的洗衣機，機械電子都參與其中。本書對機械電子學領域做了清晰和全面的介紹。通過實踐和應用，有助於您獲得所需的綜合能力來理解和設計機電一體化系統。它同樣也深入闡述機械電子學的原理，為形成一種真正的跨學科和綜合化的工程方法提供一個思維框架。 威廉·博爾頓（William Bolton）曾擔任英國商業與技術委員會（BTEC）繼續教育的顧問以及研發和監控的負責人，他編著了多部成功的工程教科書，

包括《Mechatronics》《Engineering Science》《Higher Engineering Science》《Mechanical Science》《Instrumentation and Control Systems》等，被國外各大學廣泛採用，獲得了很好的反響。 出版者的話 譯者序 前言 第一部分 概述 第1章 機械電子學導論1 1.1 什麼是機械電子學1 1.1.1 機電一體化系統實例1 1.1.2 嵌入式系統2 1.2 設計流程2 1.2.1 傳統的機械電子學設計3 1.3 系統4 1.3.1 系統建模4 1.3.2 連接系統5 1.4 測量系

統5 1.5 控制系統6 1.5.1 回饋6 1.5.2 開環與閉環系統7 1.5.3 閉環系統的基本要素8 1.5.4 類比和數位控制系統11 1.5.5 順序控制器14 1.6 可程式設計邏輯控制器15 1.7 機電一體化系統的例子16 1.7.1 數碼相機與自動對焦16 1.7.2 發動機管理系統17 1.7.3 MEMS和汽車安全氣囊18 本章小結18 習題19 第二部分 感測器與信號調理 第2章 感測器和變送器21 2.1 感測器和變送器簡介21 2.1.1 智慧感測器21 2.2 性能術語22 2.2.1 靜態和動態特性24 2.3 位移、位置和接近25 2.3.1 電位器感測器2

5 2.3.2 應變片26 2.3.3 電容元件27 2.3.4 差動變壓器29 2.3.5 渦流式接近感測器30 2.3.6 電感式接近開關30 2.3.7 光學編碼器30 2.3.8 氣動感測器32 2.3.9 接近開關32 2.3.10 霍爾效應感測器33 2.4 速度和運動34 2.4.1 增量式編碼器34 2.4.2 測速發電機34 2.4.3 熱釋電感測器35 2.5 力36 2.5.1 應變式稱重感測器36 2.6 流體壓力36 2.6.1 壓電感測器38 2.6.2 觸覺感測器39 2.7 液體流動39 2.7.1 孔板39 2.7.2 渦輪流量計40 2.8 液位40 2.8

.1 浮塊40 2.8.2 壓差40 2.9 溫度40 2.9.1 雙金屬片41 2.9.2 電阻溫度檢測器41 2.9.3 熱敏電阻41 2.9.4 熱敏二極體和電晶體42 2.9.5 熱電偶42 2.10 光敏感測器44 2.11 感測器的選擇45 2.12 通過開關輸入資料45 2.12.1 消抖46 2.12.2 鍵盤47 本章小結47 習題47 第3章 信號調理50 3.1 信號調理簡介50 3.1.1 信號調理流程50 3.2 運算放大器51 3.2.1 反相放大器51 3.2.2 同相放大器52 3.2.3 加法放大器52 3.2.4 積分和微分放大器53 3.2.5 差分放大器

54 3.2.6 對數放大器56 3.2.7 比較器57 3.2.8 實際放大器58 3.3 保護59 3.4 濾波60 3.5 惠斯通電橋61 3.5.1 溫度補償62 3.5.2 熱電偶補償64 3.6 脈衝調製64 3.7 與信號相關的問題65 3.7.1 接地65 3.7.2 電磁干擾66 3.8 功率輸送67 本章小結67 習題68 第4章 數位信號69 4.1 數位信號簡介69 4.1.1 二進位數字69 4.2 類比信號和數位信號69 4.2.1 採樣定理71 4.2.2 數模轉換71 4.3 數模轉換器和模數轉換器71 4.3.1 DAC71 4.3.2 ADC73 4.3.3

採樣和保持放大器76 4.4 多工器77 4.4.1 數位多工器77 4.4.2 時分多工78 4.5 資料獲取78 4.5.1 資料精度79 4.5.2 錯誤檢測的同位方法79 4.6 數位信號處理80 本章小結81 習題81 第5章 數位邏輯82 5.1 數位邏輯簡介82 5.2 邏輯門82 5.2.1 AND門82 5.2.2 OR門83 5.2.3 NOT門84 5.2.4 NAND門84 5.2.5 NOR門85 5.2.6 XOR門85 5.2.7 邏輯門的組合86 5.2.8 邏輯系列與積體電路87 5.3 邏輯門的應用88 5.3.1 校驗位元發生器88 5.3.2 數字比較

器88 5.3.3 編碼器89 5.3.4 解碼器89 5.4 時序邏輯93 5.4.1 觸發器93 5.4.2 同步系統94 5.4.3 JK觸發器95 5.4.4 D觸發器96 5.4.5 寄存器97 5.4.6 555計時器97 本章小結98 習題98 第6章 資料顯示系統100 6.1 顯示方式100 6.1.1 負載效應100 6.2 資料顯示元件101 6.2.1 類比儀錶和數位儀錶101 6.2.2 類比圖記錄儀101 6.2.3 陰極射線示波器101 6.2.4 視覺顯示單元102 6.2.5 印表機103 6.3 磁記錄104 6.3.1 磁記錄碼105 6.3.2 磁片10

7 6.4 光學記錄107 6.5 顯示器108 6.5.1 發光二極體109 6.5.2 液晶顯示器110 6.6 資料獲取系統111 6.6.1 電腦與插件板111 6.6.2 資料記錄器113 6.7 測量系統114 6.7.1 用於檢測提起重量的稱重感測器114 6.7.2 溫度警報系統115 6.7.3 滑輪的角位置115 6.7.4 溫度測量的二進位輸出116 6.8 測試和校準116 6.8.1 校準117 本章小結118 習題118 第三部分 驅動 第7章 氣動與液壓驅動系統121 7.1 驅動系統121 7.2 氣動與液壓系統121 7.2.1 液壓系統121 7.2.2 氣

動系統123 7.2.3 閥124 7.3 方向控制閥124 7.3.1 閥的符號125 7.3.2 先導閥126 7.3.3 單向閥127 7.4 壓力控制閥127 7.5 缸體128 7.5.1 缸的順序控制130 7.6 伺服和比例控制閥132 7.7 程序控制閥132 7.7.1 閥體和閥芯133 7.7.2 控制閥的尺寸計算135 7.7.3 流體控制系統舉例135 7.8 旋轉驅動器136 本章小結136 習題137 第8章 機械驅動系統139 8.1 機械系統139 8.2 運動類型139 8.2.1 自由度和約束140 8.2.2 負載141 8.3 運動鏈141 8.3.1

四杆鏈141 8.3.2 滑塊曲柄機構142 8.4 凸輪143 8.5 齒輪145 8.5.1 齒輪系146 8.5.2 轉動和平動的轉換147 8.6 棘輪和棘爪147 8.7 帶傳動和鏈傳動147 8.7.1 帶的類型148 8.7.2 鏈傳動149 8.8 軸承149 8.8.1 徑向滑動軸承149 8.8.2 球軸承和滾柱軸承150 8.8.3 軸承的選擇151 本章小結151 習題151 第9章 電氣驅動系統153 9.1 電氣系統153 9.2 機械開關153 9.2.1 繼電器153 9.3 固態開關154 9.3.1 二極體155 9.3.2 晶閘管和三端雙向可控矽元件155

9.3.3 雙極型電晶體157 9.3.4 MOSFET159 9.4 螺線管159 9.5 直流電動機160 9.5.1 有刷直流電動機161 9.5.2 含勵磁線圈的有刷直流電動機162 9.5.3 有刷直流電動機的控制163 9.5.4 無刷永磁直流電動機165 9.6 交流電動機167 9.7 步進電動機168 9.7.1 步進電動機技術參數169 9.7.2 步進電動機控制170 9.7.3 步進電動機的選擇172 9.8 電動機選擇173 9.8.1 慣量匹配173 9.8.2 轉矩要求174 9.8.3 功率要求175 本章小結175 習題176 第四部分 微處理器系統 第10

章 微處理器和微控制器177 10.1 控制177 10.2 微處理器系統177 10.2.1 匯流排177 10.2.2 微處理器179 10.2.3 記憶體181 10.2.4 輸入/輸出183 10.2.5 系統示例184 10.3 微控制器186 10.3.1 摩托羅拉M68HC11187 10.3.2 Intel 8051191 10.3.3 Microchip微控制器193 10.3.4 Atmel AVR微控制器和Arduino198 10.3.5 選擇微控制器200 10.4 應用200 10.4.1 溫度測量系統201 10.4.2 家用洗衣機201 10.5 程式設計202

10.5.1 偽代碼202 本章小結203 習題204 第11章 組合語言205 11.1 語言205 11.2 指令集205 11.2.1 定址208 11.2.2 資料移動209 11.3 組合語言程式210 11.3.1 組合語言程式的範例211 11.4 副程式215 11.4.1 延時副程式215 11.5 查閱資料表217 11.5.1 步進電動機的控制延時218 11.6 嵌入式系統220 11.6.1 嵌入式程式220 本章小結222 習題223 第12章 C語言224 12.1 為什麼選擇C語言224 12.2 程式結構224 12.2.1 主要特徵224 12.2.2 一

個C程式的示例228 12.3 分支和迴圈228 12.4 陣列231 12.5 指針232 12.5.1 指針的算數運算232 12.5.2 指標和陣列233 12.6 程式開發233 12.6.1 標頭檔233 12.7 程式的示例234 12.7.1 電動機的起動與停止234 12.7.2 讀ADC通道234 12.8 Arduino程式設計235 本章小結238 習題238 第13章 輸入/輸出系統240 13.1 介面240 13.2 輸入/輸出定址240 13.2.1 輸入/輸出寄存器241 13.3 介面要求242 13.3.1 緩衝器243 13.3.2 握手243 13.3.

3 輪詢和中斷244 13.3.4 序列介面247 13.4 外設介面適配器247 13.4.1 PIA初始化249 13.4.2 通過PIA連接中斷信號250 13.4.3 與PIA介面的例子251 13.5 串列通信介面251 13.5.1 微處理器的序列介面253 13.6 介面的示例254 13.6.1 通過解碼器控制七段數碼管254 13.6.2 類比介面256 本章小結257 習題257 第14章 可程式設計邏輯控制器258 14.1 簡介258 14.2 PLC基本結構258 14.2.1 輸入/輸出258 14.2.2 輸入程式260 14.2.3 PLC的形式260 14.3

輸入/輸出處理261 14.3.1 持續更新261 14.3.2 大規模輸入/輸出複製261 14.3.3 輸入/輸出位址261 14.4 梯形圖程式設計261 14.4.1 邏輯函數263 14.5 指令清單264 14.5.1 指令清單和邏輯函數265 14.5.2 指令清單和分支程式265 14.6 自鎖和內部繼電器266 14.6.1 內部繼電器266 14.7 順序控制268 14.8 計時器與計數器269 14.8.1 計時器269 14.8.2 計數器270 14.9 移位暫存器271 14.10 主控指令和跳轉指令控制272 14.10.1 跳轉273 14.11 資料處理2

73 14.11.1 資料移動274 14.11.2 資料比較274 14.11.3 算數運算274 14.11.4 代碼轉換275 14.12 模擬輸入/輸出275 本章小結276 習題276 第15章 通信系統279 15.1 數位通信279 15.2 集中式、分層式與分散式控制279 15.2.1 並行與串列資料傳輸280 15.2.2 串列資料通信方式280 15.3 網路281 15.3.1 網路存取控制282 15.3.2 寬頻與基帶282 15.4 協議282 15.5 開放系統互相連線通信模型283 15.5.1 網路標準284 15.6 串列通信介面285 15.6.1 RS

-232285 15.6.2 20mA電流環287 15.6.3 I2C匯流排287 15.6.4 CAN匯流排288 15.6.5 USB289 15.6.6 相線290 15.7 並行通信介面290 15.7.1 其他匯流排292 15.8 無線協議293 本章小結293 習題294 第16章 故障檢測295 16.1 故障檢測技術295 16.2 看門狗計時器296 16.3 同位與誤碼檢測296 16.4 常見的硬體故障298 16.4.1 感測器298 16.4.2 開關和繼電器298 16.4.3 電動機298 16.4.4 液壓和氣動系統298 16.5 微處理器系統298 16

.5.1 故障檢測技術299 16.5.2 系統故障定位方法301 16.5.3 自測試系統301 16.6 模擬和模擬301 16.6.1 模擬302 16.7 PLC系統302 16.7.1 程式測試302 16.7.2 輸入/輸出測試303 16.7.3 PLC作為系統的監視器303 本章小結304 習題305 第五部分 系統模型 第17章 基本系統模型307 17.1 數學模型307 17.2 機械系統模組308 17.2.1 轉動系統309 17.2.2 構建一個機械系統310 17.3 電氣系統模組313 17.3.1 構建電氣系統模型314 17.3.2 電氣和機械系統的比較31

6 17.4 流體系統模組316 17.4.1 構建流體系統模型319 17.5 熱力系統模組322 17.5.1 構建熱系統模型323 本章小結324 習題324 第18章 工程系統模型327 18.1 工程系統327 18.2 轉動－平動系統327 18.3 機電一體化系統328 18.3.1 電位器328 18.3.2 直流電動機328 18.4 線性度330 18.5 液壓機械系統332 本章小結334 習題334 第19章 系統的動態回應335 19.1 動態系統建模335 19.1.1 微分方程335 19.2 術語335 19.2.1 自然回應與受迫回應335 19.2.2 瞬態

與穩態回應336 19.2.3 輸入的形式336 19.3 一階系統337 19.3.1 自然回應337 19.3.2 受迫輸入回應338 19.3.3 一階系統的例子339 19.3.4 時間常量340 19.4 二階系統341 19.4.1 自然回應342 19.4.2 有受迫輸入時的回應344 19.4.3 二階系統的例子345 19.5 二階系統的性能指標346 19.6 系統辨識348 本章小結348 習題349 第20章 系統傳遞函數352 20.1 傳遞函數352 20.1.1 拉普拉斯變換353 20.2 一階系統354 20.2.1 具有階躍輸入的一階系統354 20.2.2

一階系統的例子354 20.3 二階系統356 20.3.1 具有階躍輸入的二階系統356 20.3.2 二階系統的例子357 20.4 串聯的系統357 20.4.1 串聯系統的例子357 20.5 帶回饋環的系統358 20.5.1 負反饋系統的例子358 20.6 極點位置對瞬態回應的影響359 20.6.1 s平面360 20.6.2 校正360 本章小結361 習題361 第21章 頻率回應363 21.1 正弦輸入363 21.1.1 系統對正弦輸入的回應363 21.2 相量363 21.2.1 相量方程364 21.3 頻率回應365 21.3.1 一階系統的頻率回應365

21.3.2 二階系統的頻率回應367 21.4 伯德圖367 21.4.1 G（s）=K的伯德圖367 21.4.2 G（s）=1/s的伯德圖368 21.4.3 一階系統的伯德圖368 21.4.4 二階系統的伯德圖369 21.4.5 建立伯德圖369 21.4.6 系統辨識372 21.5 性能指標374 21.6 穩定性374 本章小結375 習題375 第22章 閉環控制系統377 22.1 連續與離散控制過程377 22.1.1 開環與閉環控制系統377 22.2 術語378 22.2.1 滯後378 22.2.2 穩態誤差378 22.2.3 控制模式379 22.3 兩步控制

模式380 22.4 比例模式381 22.4.1 電子比例控制器381 22.4.2 系統回應382 22.5 微分控制382 22.5.1 比例微分（PD）控制383 22.6 積分控制383 22.6.1 比例積分（PI）控制384 22.7 PID控制器385 22.7.1 運算放大器PID電路385 22.8 數字控制器386 22.8.1 控制模式的實現386 22.8.2 採樣速率387 22.8.3 電腦控制系統387 22.9 控制系統性能387 22.10 控制器校正388 22.10.1 階躍回應法388 22.10.2 臨界比例度法389 22.11 速度控制389 2

2.12 自我調整控制390 22.12.1 變增益控制391 22.12.2 自校正391 22.12.3 模型參考自我調整系統392 本章小結392 習題392 第23章 人工智慧394 23.1 什麼是人工智慧394 23.1.1 自我調控394 23.2 感知和識別394 23.2.1 識別394 23.2.2 神經網路395 23.3 推理395 譯者序本書是WilliamBolton先生編寫的機械電子學國際通用教材，內容涵蓋感測器與信號調理、數位信號、數位邏輯、資料顯示系統、氣動和液壓驅動系統、機械驅動系統、電氣驅動系統、微處理器、組合語言、C語言、輸入/輸出系

統、PLC、通信系統、故障檢測、系統模型、系統的動態回應、系統傳遞函數、頻率回應、閉環控制系統、人工智慧、機電系統設計案例等，是一本多學科交叉融合的綜合性教材。該教材理論講解深入淺出，體系結構完整，機械電子結合充分，習題豐富，一直被國外各大學採用，獲得了非常好的評價。 通過翻譯引進該教材，可借鑒國外機械電子教學的先進經驗，有利於推動國內大學機械電子課程教學與國外大學的接軌，進而推動我國本科生和研究生課程的國際化建設。 本書不僅可以作為高等院校的機械、電氣、控制工程等工科專業本科生和研究生的教材，還可作為廣大工程技術人員的參考書。 本書第3～5、9～12、14、16～19、21、23、24

章和索引由付莊翻譯，第1章由付莊、管恩廣翻譯，第2章由付莊、蔡雄風翻譯，第6章由宋陽翻譯，第7章由鄭望望翻譯，第8章由鄧文昊翻譯，第13章由錢歡翻譯，第15章由翟嘉心翻譯，第20章由湯智誠翻譯，第22章由劉基昊翻譯。附錄A由周航飛翻譯，附錄B、C由楊凇翻譯，附錄D、F由劉文紅翻譯，附錄E由薛美風翻譯，附錄G由魏振紅翻譯。 第2、4、7、10、11、13、20章和附錄由付莊初校，第3章由魏振紅初校，第5章由盛致愉初校，第6章由鄧文昊初校，第9章由俞港初校，第17章由周航飛初校，第1、16、18、21、23章由管恩廣初校，第8、19章由詹世濤初校，第22章由曹峰初校，第12章由李爽初校，第24章由

鄭望望初校。付莊進行了全書的總審校，編寫了原書的勘誤表，並修正了書中的錯誤和疏漏之處。 本書的翻譯還得到了上海交通大學“機電一體化系統設計”研究生公共基礎課建設項目的支持和許多老師、同學的幫助，並參考了相關的資料，在此對這些資料的作者以及相關的老師和同學表示衷心的感謝。 由於譯者水準有限，本書錯譯漏譯等不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。 譯者2018年2月