車床軟爪的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

機械加工實習(下)含進階銑床、車床(最新版)

為了解決車床軟爪的問題，作者蔡俊毅 這樣論述：

　　1.內容豐富，詳細敘述銑床、車床加工知識與技能。 　　2.務實教學，教導如何達成產業加工技能的高效率。 　　3.讓學生明白機械加工技能的知識，協助學生事半功倍。 　　4.建立學生正確的機械加工的觀念，為未來奠定良好的基礎。  

FANUC數控機床電氣維修500例

為了解決車床軟爪的問題，作者胡學明 這樣論述：

本書針對FANUC數控機床在加工過程中經常出現的電氣故障，以521個實例介紹了數控車床、數控銑（鏜）床、數控磨床、加工中心、其他數控機床的電氣故障診斷和處理過程。這些故障實例都來自數控機床使用和維修的第一線，具有較強的針對性和實用性。本書所選擇的故障實例，主要分布在數控系統、PMC、電源、主軸、伺服進給軸、換刀裝置等部位。每一個實例都是從故障現象着手，循序漸進地進行邏輯分析，由淺入深，一步一步地排除非故障因素，最終查找出真正的故障原因，並有針對性地進行處理。 前言 第1章數控系統故障65例 例001斷電后車床不能起動 例002通電后數控銑床不能起動 例003不能輸入加工程序

例004不能執行加工程序（1） 例005不能執行加工程序（2） 例006不能執行加工程序（3） 例007車床進給軸不能移動 例008不能完成換刀動作（1） 例009不能完成換刀動作（2） 例010不能完成換刀動作（3） 例011機床參數殘缺不全 例012進給值與編程值不符 例013車床主軸轉速太低 例014不能顯示主軸轉速 例015只能向負方向運動 例016進刀位置出現錯誤 例017加工的螺距不正確 例018X軸經常出現飛車 例019X軸在負方向超過行程 例020兩軸在正方向超程 例021點動時主軸不能停止 例022轉塔不能回到零位 例023不能返回到准確位置 例024斷電后不能返回參考點

例025三軸都不能返回參考點 例026各軸都不能返回參考點 例027粗磨后不能轉入精磨 例028RAM測試不能通過 例029系統執行速度減慢 例030托板不能進入指定位置 例031位置誤差大於設定值 例032兩軸不能返回參考點 例033加工曲線時出現爬行 例034主軸自行轉動起來 例035無指令信號時自行移動 例036工作十幾分鍾后停機 例037銑床CRT無任何顯示 例038顯示界面不能變化 例039顯示器界面不能切換 例040CRT上顯示一些亂碼 例041CRT不能與控制器通信 例042返回參考點時出現報警（1） 例043返回參考點時出現報警（2） 例044返回參考點時出現報警（3） 例04

5同時出現三種報警 例046兩軸都出現超程報警 例047C軸回零時出現報警 例048未開始進給就出現報警 例049開機時出現#2000報警 例050出現#300和#307報警 例051出現ALM923報警 例052出現9999R202報警 例053通電后出現#910報警 例054通電后出現ALM930報警 例055閑置一段時間后報警 例056顯示#417和#427報警 例057顯示#501超程報警 例058顯示#9999報警（1） 例059顯示#9999報警（2） 例060顯示#9999報警（3） 例061顯示「NOTREADY」報警 例062加工中出現#101報警 例063加工時出現#131

報警 例064通信時出現#086報警 例065報警信息「張冠李戴」 第2章PMC故障14例 例066不能執行旋轉指令 例067不能執行換刀語句 例068各種方式下Z軸都不動作 例069主軸不轉時仍在進給（1） 例070主軸不轉時仍在進給（2） 例071主軸突然停止並撞刀 例072主軸不能定向和換刀 例073加工下一個工件時不能換刀 例074Y軸加工精度異常 例075尾座頂針不能收縮 例076經常出現「亂刀」現象 例077出現多種復雜故障 例078換刀時出現#23報警 例079出現「未准備好」的報警 第3章電源故障55例 例080系統電源不能接通（1） 例081系統電源不能接通（2） 例082系

統電源不能接通（3） 例083數控車床不能起動（1） 例084數控車床不能起動（2） 例085數控車床不能起動（3） 例086數控銑床不能起動（1） 例087數控銑床不能起動（2） 例088加工中心不能起動（1） 例089加工中心不能起動（2） 例090數控沖床不能起動 例091斷電后不能再次起動 例092系統處於「死機」狀態 例093一直處於等待狀態 例094銑床突然停止工作（1） 例095銑床突然停止工作（2） 例096加工過程中突然停機（1） 例097加工過程中突然停機（2） 例098有時突然停止運轉 例099工作台動作失控 例100銑床出現劇烈振動 例101搬遷后出現強烈振動 例102

主軸換檔經常失靈 例103主軸檔位開關無信號 例104Z軸出現上升無力的現象 例105通電后不能返回參考點 例106冷卻電動機經常過載 例107高速運轉時有「吱?吱」聲 例108顯示器呈現黑屏（1） 例109顯示器呈現黑屏（2） 例110顯示器呈現黑屏（3） 例111加工時突然出現黑屏 例112CRT的界面亂七八糟 例113CRT的界面突然消失 例114CRT不能顯示任何界面 例115伺服放大器顯示「—」 例116顯示#400和#401報警 例117CRT上出現#401報警（1） 例118CRT上出現#401報警（2） 例119經常出現#409報警 例120出現#950報警 例121出現#42

4伺服報警 例122出現#910和#930報警 例123經常出現#930報警 例124出現正向超程報警 例125出現過電壓報警 例126兩軸出現過電壓報警 例127Z軸出現過電流報警 例128同時出現四種報警 例129CRT顯示多種報警 例130銑床不能起動且報警 例131加工中出現#750報警 例132主板上顯示報警「A」 例133驅動器顯示AL—04報警 例134位置控制板取樣報警 第4章主軸（主要組件）故障17例 例135斷電后主軸不能起動 例136主軸停在刀庫內不能移動 例137主軸變速系統癱瘓 例138主軸不能高速運轉 例139主軸速度大幅度波動 例140主軸定向停止時抖動 例141

切削時產生「悶車」 例142顯示器不能發亮 例143CRT顯示#409報警 例144頻繁出現#430報警 例145加工中出現#451報警 例146通電后出現#751報警 例147換刀時出現#2009報警 例148起動時出現「ERI」報警 例149主軸出現過電流報警（1） 例150主軸出現過電流報警（2） 例151主軸過電流報警並跳閘 第5章主軸（輔助組件）故障14例 例152車床主軸不能起動（1） 例153車床主軸不能起動（2） 例154主軸不能正反運轉 例155突然斷電后主軸不旋轉 例156不能執行自動運行指令 例157主軸和進給軸均不動作 例158三個軸都不能動作 例159不能完成定位動作

例160不能進行正常的分度 例161主軸轉速上不去 例162主軸轉速不能提升 例163加工中出現「啃刀」現象 例164加工中出現#911報警 例165制動時產生AL—11報警 第6章主軸（反饋部分）故障30例 例166執行G01程序時不動作（1） 例167執行G01程序時不動作（2） 例168工作程序在中途停止（1） 例169工作程序在中途停止（2） 例170工作程序在中途停止（3） 例171主軸不能正向運轉 例172回轉工作台不能旋轉 例173車床主軸突然停止 例174主軸達不到指令轉速 例175主軸定向時轉速偏低 例176主軸不能進入高速檔 例177主軸轉速突然增大 例178主軸出現高速

飛車現象 例179執行定向指令時連續旋轉 例180旋轉工作台出現抖動 例181找不到指定的刀位 例182刀具插入時出現錯位 例183車螺紋時出現亂牙 例184不能執行定向准停 例185換刀時主軸不能定向 例186主軸缺少制動力矩 例187主軸出現大幅度的振盪 例188主軸箱內有「哐?哐」的噪聲 例189主軸出現多種報警 例190主軸剛起動就報警 例191主軸起停時出現報警 例192運轉十幾秒就出現報警 例193加工中出現#409報警 例194鏜孔時出現#409報警 例195主軸停止並出現#1000報警 第7章主軸（其他部分）故障28例 例196加工中心主軸不旋轉（1） 例197加工中心主軸不旋

轉（2） 例198主軸和各軸都無動作 例199不能執行正反轉指令 例200不執行車削螺紋指令 例201鏜孔時突然停止運轉 例202主軸突然停止運轉 例203主軸不能完成定向 例204主軸不能准確定向 例205主軸發生定向錯誤 例206主軸速度不能改變 例207主軸不能連續換檔 例208主軸箱不能變換檔位 例209主軸在高速檔不旋轉 例210主軸定向不能停止 例211換刀動作自行停止 例212停在換刀點后無動作 例213不能達到指定的轉速 例214機械手卡住不能換刀 例215轉台落下時明顯錯位 例216主軸在換刀時發生碰撞 例217主軸在旋轉時振動 例218主軸在定向位置附近振盪 例219主軸不

能定向並報警 例220PCB上出現#2報警 例221主軸系統出現#12報警 例222定位時出現#451報警 例223主軸間歇性過電流報警 第8章伺服（主要組件）故障54例 例224系統處於急停狀態（1） 例225系統處於急停狀態（2） 例226系統處於急停狀態（3） 例227突然斷電后不能再通電 例228反向進給突然停止 例229切割時U軸不能移動 例230加工尺寸誤差較大 例231X軸的尺寸不穩定 例232X軸誤差超出允許范圍 例233Y軸有不規則的誤差 例234Z軸尺寸出現偏差 例235跟隨誤差大於規定值 例236加工的孔距不准確 例237Z軸電動機電流過大 例238機器人J4軸自動下滑

例239X軸電動機超速運轉 例240X軸出現高頻振盪 例241Y軸出現間歇性竄動 例242Y軸在加工時振動（1） 例243Y軸在加工時振動（2） 例244Z軸出現不規則抖動 例245停機后振動並有電流聲 例246工作一會后劇烈振盪 例247返回零點時有撞擊聲 例248各軸均出現超程報警 例249出現「S03—Z」報警 例250出現TGLS報警 例251Z軸出現「TG」報警 例252CRT顯示SV003報警 例253CRT顯示SV011報警 例254CRT顯示SV013報警 例255CRT上出現#31報警（1） 例256CRT上出現#31報警（2） 例257CRT上出現#37報警（1） 例258

CRT上出現#37報警（2） 例259CRT顯示ALM401報警 例260顯示ALM411和ALM414報警 例261顯示ALM440和ALM443報警 例262同時出現7種報警 例263伺服電動機過載報警 例264加工中出現#414報警（1） 例265加工中出現#414報警（2） 例266加工中出現#414報警（3） 例267加工中出現#414報警（4） 例268加工中出現#414報警（5） 例269出現#400和#401報警 例270出現#401和#414報警（1） 例271出現#401和#414報警（2） 例272出現#410和#414報警（1） 例273出現#410和#414報警（2）

例274經常出現#434報警 例275出現#431和#434報警 例276出現HC和TG伺服報警 例277驅動器顯示DC和TG報警 第9章伺服（輔助組件）故障30例 例278不能執行下一段程序 例279Y軸在正方向不能進給 例280Y軸反向進給有時停止 例281Z軸進給速度不穩定 例282參考點位置不穩定（1） 例283參考點位置不穩定（2） 例284X軸不能返回參考點（1） 例285X軸不能返回參考點（2） 例286Y軸不能返回參考點（1） 例287Y軸不能返回參考點（2） 例288Z軸不能返回參考點（1） 例289Z軸不能返回參考點（2） 例290Y軸找不到參考點 例291返回參考點時沒

有減速 例292返回參考點時位置不准確 例293閑置后不能返回參考點 例294返回參考點時緊急停機 例295X軸在正方向超過行程 例296Z軸在負方向超過行程 例297工件直徑有很大誤差 例298換刀位置經常變化 例299工作台有明顯的抖動 例300加工時顯示器突然熄滅（1） 例301加工時顯示器突然熄滅（2） 例302X軸出現過電流報警 例303Z軸正側超程報警 例304顯示ALM403、ALM441報警 例305拆去工作台后出現報警 例306A軸回轉時出現報警 例307銑床不能起動且無報警 第10章伺服（反饋部分）故障52例 例308B軸轉動不能停止 例309高速進給時出現振盪 例310X

軸出現「栽刀」現象 例311位置偏差大於設定值 例312加工尺寸無規律變化 例313加工的工件全部報廢 例314移動尺寸偏離設置值 例315工件表面出現周期性振紋 例316返回參考點速度很慢 例317經常出現零點漂移 例318X軸速度出現波動（1） 例319X軸速度出現波動（2） 例320X軸在進給時振動（1） 例321X軸在進給時振動（2） 例322X軸無規律地抖動 例323Y軸出現強烈振動 例324加工中出現強烈振動 例325正向運動時出現抖動 例326剛一通電就高速運轉 例327轉塔在旋轉時失控 例328顯示器出現#411報警（1） 例329顯示器出現#411報警（2） 例330加工中出

現#351報警（1） 例331加工中出現#351報警（2） 例332加工中出現#416報警（1） 例333加工中出現#416報警（2） 例334出現#510超程報警（1） 例335出現#510超程報警（2） 例336出現#510超程報警（3） 例337出現#521超程報警 例338返回零點時有ALM091報警 例339出現軟限位超程報警 例340出現SERVO—062報警 例341出現ALM091報警 例342B軸不能轉動並報警 例343Y軸速度太快且報警 例344停機並出現#401報警 例345停用后顯示#300報警 例346顯示#05和#07報警（1） 例347顯示#05和#07報警（2）

例348顯示#05和#07報警（3） 例349顯示「424YSERVO」報警 例350伺服系統出現#319報警 例351出現#387和#447報警 例352不定期地出現#436報警 例353出現#414和#401報警 例354自檢過程中出現報警 例355刀具一接觸工件就報警 例356Z軸運動時出現液壓報警 例357旋轉和定位時出現報警 例358打開第四軸時產生報警 例359假日后開機出現報警 第11章伺服（其他部分）故障25例 例360定位時不能反向運轉 例361X軸尺寸時大時小 例362加工尺寸出現嚴重誤差 例363孔的中心出現偏差 例364沖孔時X軸出現誤差 例365進給值與給定值不符

例366返回參考點時有滑行現象 例367返回參考點時出現抖動 例368返回參考點后不能繼續操作 例369未到達參考點就停止下來 例370搬遷后不能返回參考點 例371刀塔不能回轉 例372伺服電動機溫度太高 例373伺服電動機聲音異常 例374X軸出現抖動現象 例375X軸出現振盪現象 例376X軸負載突然上升 例377參考點指示燈不亮 例378B軸回轉時出現報警 例379Y軸出現超程報警 例380返回參考點時超程報警（1） 例381返回參考點時超程報警（2） 例382返回參考點時超程報警（3） 例383顯示PS200報警 例384加工中出現#417報警 第12章換刀機構故障55例 例385不

能執行任何操作 例386自動方式下不能起動 例387三個進給軸都不能運動 例388不能執行換刀指令（1） 例389不能執行換刀指令（2） 例390不能執行換刀指令（3） 例391不能執行換刀指令（4） 例392不能執行換刀動作（1） 例393不能執行換刀動作（2） 例394不能執行換刀動作（3） 例395不能執行換刀動作（4） 例396不能執行換刀動作（5） 例397不能執行換刀動作（6） 例398不能執行換刀動作（7） 例399不能執行換刀動作（8） 例400換刀程序中途停止（1） 例401換刀程序中途停止（2） 例402換刀程序中途停止（3） 例403換刀程序中途停止（4） 例404換刀程

序中途停止（5） 例405主軸有時突然停止 例406回轉刀塔旋轉不停 例407刀架連續旋轉不停（1） 例408刀架連續旋轉不停（2） 例409無法輸入對刀值等參數 例410主軸從換刀位置下移 例411刀庫搖擺找不到刀位 例412刀鏈找不到參考點 例413刀架找不到刀號 例414換刀時經常亂刀號 例415偶數位刀架不能定位 例416換刀機構連續兩次換刀 例417刀架不能鎖緊 例418刀具到位后不能鎖緊 例419刀架轉位時不能鎖緊 例420機械手旋轉180°時卡刀 例421換刀時發生碰撞 例422換刀門不能打開 例423刀盤誤換刀后碰撞工件 例424刀塔分度時間超過 例425X軸和Z軸異常移動 例

426刀具不能傳送到位 例427刀具不能互相交換 例428刀臂不能縮爪 例429刀庫電動機發熱且抖動 例430刀庫后退時出現報警 例431執行單段程序時報警 例432執行刀檢程序時報警（1） 例433執行刀檢程序時報警（2） 例434換刀中出現超時報警 例435出現#1200和#1040報警 例436出現#2011和#2014報警 例437換刀時出現#2096報警 例438出現「機床不在位」報警 例439在第一把刀的位置上報警 第13章輔助部位故障48例 例440系統電源無法起動 例441數控車床突然斷電（1） 例442數控車床突然斷電（2） 例443數控車床突然斷電（3） 例444加工中心突

然停機（1） 例445加工中心突然停機（2） 例446加工中心突然停機（3） 例447任何按鈕都不能操作 例448等離子電源不能起動 例449車床不能進行自動循環 例450工件沒有夾緊動作 例451氣動夾頭不能動作 例452不能執行換台動作 例453不能進行等離子切割 例454橫梁不能上升下降 例455X軸突然停止運動 例456X軸移動時機床振顫 例457Z軸出現嚴重振動 例458急停開關不能解鎖 例459工作台旋轉不能停止 例460托盤在交換中途停止 例461工件表面出現振紋 例462車床加工尺寸超差 例463返回零點時存在誤差 例464系統檢測到奇偶誤差 例465刀庫旋轉后不能鎖定 例46

6伸縮桿電動機中途不轉 例467推台桿伸縮電動機堵轉 例468主軸延遲5s后松刀 例469卡盤始終處於松開狀態 例470工件夾盤的夾爪自動打開 例471B台分度出現錯誤 例472銑床顯示屏完全不亮 例473返回參考點時畫面消失 例474出現#2021報警 例475偶然出現#401報警 例476頻繁出現#431報警 例477停機並出現#941報警 例478停機並出現#2005報警 例479加工中出現#401報警 例480APC機構不能轉動 例481加工時突然出現5種報警 例482換刀時出現A9—1151報警 例483車床出現急停報警 例484斷路器跳閘報警 例485液壓系統出現報警 例486工件

夾緊時出現報警 例487排屑電動機過載報警 第14章其他部位故障34例 例488機床不能循環起動 例489通電后系統不能起動 例490閑置多年后不能起動 例491數控系統沒有電源 例492數控系統自動斷電 例493液壓系統不能起動（1） 例494液壓系統不能起動（2） 例495不能返回參考點 例496自動加工經常停頓 例497加工程序中途停止 例498沖床突然停止工作 例499修坯機加工中突然停機 例500各進給軸都不能動作 例501托盤交換后停止工作 例502主軸的轉向與指令相反 例503對刀時不能微調 例504沖頭失控后緩慢落下 例505加工區托盤底座異常 例506銑床X軸不能移動 例50

7主軸在定向位置來回擺動 例508試切工件時出現撞車 例509不定時地出現撞刀現象 例510電源單元沒有啟動 例511切割時有異常放電聲 例512步進驅動器D相無指示 例513電流表指針急劇擺動 例514主軸過載並報警 例515出現#414和#424報警 例516CRT顯示ALM950報警（1） 例517CRT顯示ALM950報警（2） 例518出現ALM085和ALM086報警 例519手動操作時超程報警 例520運行中出現急停報警 例521斷電后再開機出現報警 附錄故障速查表 參考文獻