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國立雲林科技大學 電子工程系 蘇慶龍所指導 林冠佑的 基於AVM應用之半自動停車輔助系統設計與實現 （2021），提出車側鏡頭安裝關鍵因素是什麼，來自於環景顯示系統、停車輔助系統、車側視角、透明底盤。
而第二篇論文華梵大學 工業設計系碩士班 張建成所指導 連進興的 LCD液晶螢幕應用於機車後照鏡的可行性探討 （2004），提出因為有 可行性 後照鏡 液晶 機車 螢幕 機車 後照鏡 CCD攝影機 LCD液晶螢幕 的重點而找出了 車側鏡頭安裝的解答。
基於AVM應用之半自動停車輔助系統設計與實現
為了解決車側鏡頭安裝 的問題，作者林冠佑 這樣論述：
摘要 iABSTRACT ii誌謝 iv目錄 v表目錄 ix圖目錄 x 第一章 序論 11.1 研究動機與目的 11.2 論文架構 2 第二章 研究背景與相關技術探討 32.1 停車輔助系統介紹與說明 32.2 文獻探討 32.2.1 停車位偵測 32.2.2 路徑規劃 42.3 現有產品技術 42.4 非完整系統 72.5 CAN bus 82.5.1 CAN bus控制元件結構與功能 82.5.2 CAN bus通訊 92.5.3 Linux傳統CAN 驅動 102.5.4 SocketCAN架構[27] 112.6 環景顯示系統(Around
View Monitoring, AVM) 122.7 OpenGL 相關知識 142.7.1 OpenGL 介紹 142.7.2 OpenGL ES 15 第三章 系統架構與流程說明 163.1 系統功能說明 163.2 系統硬體介紹 163.2.1 系統平台 163.2.2 高解析度魚眼鏡頭 183.3 系統軟體架構 193.3.1 環境感知 193.3.2 定位 203.3.3 路徑規劃與車輛控制 21 第四章 環境感知 224.1 停車線邊緣特性 224.2 Edge Drawing 234.2.1 雙邊濾波器(Bilateral filter)[17]
234.2.2 計算梯度大小與方向 254.2.3 影像動態二值化 264.2.4 停車線提取 284.2.5 錨點提取 294.2.6 停車線邊緣繪製 304.2.7 線段標籤化 324.3 停車線過濾與匹配 334.3.1 擬合直線方程式 334.3.2 直線空間轉換 344.3.3 線段合成停車格 35 第五章 定位 385.1 車輛運動模型 385.1.1 車輛運動軌跡方程式 395.2 車輛參數 405.2.1 計算行進距離 415.2.2 計算輪胎角度 43 第六章 路徑規劃與車輛控制 456.1 停車目標點計算 456.2 雙圓軌跡 46
6.3 路徑修正 496.3.1 碰撞檢測 496.4 後輪反饋控制 526.4.1 Frenet座標系 52 第七章 停車安全輔助功能 557.1 車側視角(Side View) 557.1.1 魚眼校正 557.1.2 相機模型轉換座標 577.1.2.1 齊次座標 577.1.2.2 單應性矩陣(Homography Matrix) 577.1.3 相機模型 597.2 透明底盤 627.2.1 視角轉換 627.2.2 車輛旋轉矩陣+平移矩陣 647.2.3 疊代產生底盤影像 67 第八章 系統實車測試與模擬結果 688.1 實車安裝 688.2 校正
場地 688.3 系統實車測試 698.3.1 半自動停車輔助系統 698.3.2 停車安全輔助功能 748.4 半自動停車準確率數據 788.4.1 停車格偵測 788.4.2 路徑規劃與控車 808.5 本論文系統與其他系統比較 818.5.1 透明底盤 838.5.2 路虎Discovery Vision概念車 858.5.3 比亞迪宋pro 868.5.4 哈弗H6 透明底盤 87第九章 結論及未來展望 88參考文獻 89附錄 93
LCD液晶螢幕應用於機車後照鏡的可行性探討
為了解決車側鏡頭安裝 的問題，作者連進興 這樣論述：
車具有便捷，快速，停車方便等等的特質，同時兼具工作休閒與運動的工具，機車已成為我們日常生活中，不可或缺的交通工具之一，尤其處於在今日大都會生活裡，它提供一般大眾，上班族，學生族，外務性工作者，一種能夠更加快速來往的交通工具。 在機車的交通事故中，以快車道左轉，右轉產生的擦撞側撞機率最大，其中更以青少年騎乘機車時，所發生的機率的比例最大，雖然機車的後照鏡仍夠適時提供車後的景象，但是因駕駛者未養使用後照鏡的習慣，或者因後照鏡的破損，移位變形，鏡架鬆動或者人員遮擋等因素，而未能有效的提供車後景象，加上台灣地狹人稠，機汽車道相混合使用時，於彼此互爭車道之下，所造成的交通事故，多不勝舉，至今仍無法有
效的預防與降低交通事故的發生。 機車之兩輪結構設計，車架便不易保持平衡，其左右後照鏡的位置，讓騎乘者須隨時側身或轉頭瞻視後方情景，因此容易造成駕駛者的疲累，如果將現有影像科技結合液晶螢幕的技術整合，將機車後方的景象畫面，透過攝影機與LCD液晶螢幕的搭配，其視覺將更有效的察查後方的車況，除了降低交通事故的發生之外，同時減少駕駛者的疲勞性。 運用現代的電腦科技產品與攝影技術的發達，整合一個更符合人性操作的介面產品，保留傳統後照鏡的優點，改善其中之缺失，進而創造出一個新的後照鏡設計產品，此結果可以提供給機車製作廠商，與機車設計工程師的另一種概念性的思維模式，進而發展其商品化的可行性。