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書中字有黃金屋 問題的答案無所不包論文書籍站 超微型測距儀

另外網站雷射測距儀 - 中文百科知識也說明：雷射測距儀（Laser rangefinder），是利用調製雷射的某個參數實現對目標的距離測量 ... 國內外出現了一批新型的具有測距快、體積小、性能可靠等優點的微型測距儀，可以 ...

義守大學 管理碩博士班 陳岳陽所指導 蔡孟璇的 各國軍用無人飛行載具發展研究 （2017），提出超微型測距儀關鍵因素是什麼，來自於無人飛行載具、偵搜、現代化。

而第二篇論文淡江大學 電機工程學系碩士班 李世安所指導 鄭期元的 基於AKF之感測器融合應用於移動型機器人之定位系統 （2016），提出因為有 感測器融合、自適應卡曼濾波器、定位系統、機器人作業系統的重點而找出了 超微型測距儀的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了超微型測距儀，大家也想知道這些：

各國軍用無人飛行載具發展研究

為了解決超微型測距儀的問題，作者蔡孟璇 這樣論述：

　　無人飛行載具是飛行員在地面利用導控設備或任務設定系統來操控的飛行器，具有尺寸小、成本較低、機動性佳、續航時間長和可執行危險性任務等特性。無人飛行載具多用於執行靶機、偵搜、通信中繼、電子對抗、火砲修正等任務。在現今的戰場中，無人飛行載具已逐漸取代有人機的任務，它的研究、發展及運用更是世界主流，未來在各國的戰場上，無人飛行載具已成為無可取代的選項。我國也注意到無人飛行載具在軍事戰場中所扮演的重要角色，並在2013年正式成立無人偵搜部隊，編列於陸軍底下。該部隊於2017年移編海軍，並以執行台海偵搜為主，隨時監控我國週邊海域船隻的活動。本文從各國的無人飛行載具發展現況、能力與戰術運用並評估其效益

，進而探討無人飛行載具未來趨勢和人才培育等。藉以更明確瞭解我國無人飛行載具發展之方向與趨勢。

基於AKF之感測器融合應用於移動型機器人之定位系統

為了解決超微型測距儀的問題，作者鄭期元 這樣論述：

本論文主要內容為提出並實現一個基於AKF之感測器融合應用於移動型機器人之定位系統。此系統可以使機器人在未知且平坦的室內環境進行準確之即時定位與建置地圖，以及融合兩種感測器之定位資訊，使定位更加強健。藉由此方法解決機器人在較複雜環境，使單一感測器之定位資訊出現誤差時，能夠有多感測器的定位資訊融合達到更加得定位效果。本論文使用自行設計並送廠製作出一個具有全向移動功能之移動型機器人。在硬體系統的部分，本文使用FPGA為馬達控制核心並自製成控制電路，微型電腦為主要程式策略之計算核心。使用雷射測距儀以及慣性感測器(Inertial Measurement Unit, IMU)，並在實際搭建模擬三房一廳

之居家場地中進行研究並實現於真實環境中。本論文本文基於Hector SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)演算法。利用雷射測距儀將當下的環境以動態的方式繪製晶格地圖與障礙物資訊，並與地圖資訊做掃描匹配估測於地圖中之位置。利用IMU及里程計資訊計算出相對位置之定位資訊，藉由兩者達成感測器融合之定位。並使用自適應蒙地卡羅定位(Adaptive Monte Carlo Localization, AMCL)演算法作為驗證方法。

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