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國立屏東科技大學 車輛工程系所 陳立文所指導 葉元景的 變速系統自動換檔控制 （2016），提出變速箱換檔頓挫關鍵因素是什麼，來自於變速箱、自動換檔、換檔控制。
變速箱換檔頓挫進入發燒排行的影片
KUGA導入台灣市場後
銷售反應熱烈
有著優異的外觀質感
加上先進的主被動安全設施
但是1.5三缸的引擎抖動
甚至是SYNC 3主機會當機
以及市區油耗不佳等鄉野謠言
卻困擾著部分消費者
今天全民瘋車BAR化身流言終結者
幫您實測！
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段落章節
0:00 開頭
2:41 市區油耗不佳
8:40 變速箱換檔頓挫
10:43 SYNC 3主機異常
13:32 3缸引擎抖動問題
20:05 福特妥善率不好
25:34 二手價不佳
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變速系統自動換檔控制
為了解決變速箱換檔頓挫 的問題，作者葉元景 這樣論述：
本論文主要研究無離合器變速系統的換檔控制，這種換檔方式需先控制驅動馬達，使馬達端的齒輪轉速和輸出軸端對應的嚙合轉速盡可能相同，以使齒輪嚙合時所產生齒和齒的撞擊盡量減少。有兩種主要的控制驅動馬達轉速方式被提出。一種是PID控制器，另一種是類滑動控制器。為了抑制量測時的雜訊，研究中採用了卡曼濾波器來估測輸出端齒輪的轉速。本研究使用機車傳統變速箱做為實驗平台，在平台上加裝實驗所需之驅動馬達、感知器與換檔控制機構。將進行強制換檔與控制器換檔的實驗，並比較強制換檔與兩種控制器換檔過程之數據。由實驗結果顯示，在換檔過程中控制器馬達轉速控制能有效減少換檔時產生的頓挫感，延長齒輪組壽命。