自動駕駛車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

大疫時代必修的生命教育

為了解決自動駕駛車的問題，作者SanjayGupta 這樣論述：

歐巴馬最屬意的衛生署長人選 白宮學者、CNN首席醫療記者 OpenBook年度生活書《大腦韌性》作者 桑賈伊．古普塔（Sanjay Gupta） 震聾發聵之作！   　　研究顯示，在我們有生之年，至少會再遭遇一場傳染病大流行， 　　那麼，從個人、社會到國家，應該從這次新冠疫情中學到什麼？   　　桑賈伊．古普塔是資歷長達二十餘年的CNN首席醫療記者，長期以來親臨全球重大災難現場，包括海地地震、日本海嘯，伊拉克、科威特和阿富汗戰事等，重要醫療事件更是無役不與，比如SARS與伊波拉病毒疫情、中東呼吸症候群疫情、炭疽病毒攻擊事件，都可見他站上第一線，撰文或邀請專家一

同為美國民眾解惑。由於報導內容專業、持平又深入淺出，深受美國民眾信賴，在新冠疫情爆發後，他的文章與節目也成了民眾了解相關事實的首選。   　　由於大流行病很可能每隔一段時間便捲土重來，古普塔以此次新冠疫情為鑑，為國家、社會乃至個人，整理出重要的因應之道。為此，他至今做了數千場訪談，對象包括華府決策要員、世界頂級公共衛生專家、流行病學相關領域知名學者、患者本人或家屬、私營單位主事者，以及與時間賽跑、迅速研發治療對策的科學家及其合作藥廠之高層等，從而得知許多獨家內幕。   　　此書前半部，檢討了疫情爆發後美國犯下的種種失誤，像是政治角力導致正確防疫政策推遲、質疑口罩與社交距離的效果

、輕忽無症狀感染、誤判新冠肺炎為老人病、太晚關閉公共場所等。此外古普塔還調查並回應了幾個重大疑慮，像是：全球疫情爆發源頭在哪？是否有人刻意釋出病毒？「疫苗猶豫」甚至「反疫苗運動」抱持什麼考量與論點？它們又錯在哪裡？作者以科研成果和他國經驗，建議了更為理想的作法。   　　由於長年直接與大眾溝通，古普塔的著作往往非常實用。本書後半部從這波疫情對人類社會造成的長期影響切入，關照民眾切身的難題，探討日後生活方式應如何調整：日常生活如何與病原共存、如何安排財務計畫、為何應預立危急時的醫療選擇、如何調適心態並培養心理韌性、怎麼為年老的父母安排居住環境、外出旅行要特別注意什麼，乃至長新冠患者日後要

怎麼維護健康……等等。 全書讓讀者在掌握真實資訊的同時，亦使自己的生命更具韌性、更具保障。（更詳盡介紹可參閱目錄引文）   各界好評   　　►「古普塔借鑑他在前線抵抗新冠肺炎的精彩報導，寫了這本充滿實用智慧的書，幫助我們在大流行病盛行的這個時代變得更有韌性。藉著近期吸取的經驗，這本帶著希望和樂觀的書為讀者在駕馭未來時提供了一個紮實的基礎。」——華特．艾薩克森（Walter Isaacson），《賈伯斯傳》與《破解基因碼的人》等暢銷書之作者   　　►「既像謀殺案推理小說，又是實用的生存指南，桑賈伊．古普塔醫生此書實屬傑作。在這本精彩的書中，桑賈伊向讀者揭發在疫情新聞中不

曾聽過的事（極少人有能耐這麼做），同時提供我們保持安全、並以前所未見的方式追求生命所需的日常工具。」——安迪．斯拉維特（Andy Slavitt），白宮新冠肺炎應對團隊前資深顧問   　　►「憑藉著特有的好奇心、同情心和謙卑，再結合大師級的說故事長才，古普塔醫生介紹了這場我們經歷過最嚴重的公共衛生災難決定性的歷史，不管是個人還是整個社會，如果想要變得更強大就必須讀這本書。」——溫麟衍醫生，前巴爾的摩衛生專員   　　►「口罩、肥皂、水、與人保持六英尺距離，再加上這本傑作，能讓我們在勢必得面對的下一場疫情中得以生存——也對我們剛經歷的這場疫情更加了解。新冠肺炎目前尚無治癒方法，但

這本書能讓你免受那些把世界搞得天翻地覆的錯誤訊息和假消息所累。」——史考特．伯恩斯（Scott Z. Burns），電影《全境擴散》編劇   　　►「桑賈伊．古普塔醫生的智慧，讓我得以在過去十八個月守護住家人。現在這本書將使我們更有把握，自己擁有面對接下來發生的事時應具備的資源和心態。」——法蘭西斯．福特．柯波拉（Francis Ford Coppola），五度奧斯卡金像獎最佳導演獎得主   　　►「這本書簡直是驚悚小說，我們暫時還不知道結局。這就是為什麼我們需要古普塔這位值得信賴、誠實且明智的嚮導，來告訴我們為何我們會走到這個地步，並幫助我們預見未來，以因應下一場大流行發生。

」——拉里．布萊恩特（Larry Brilliant）醫生，公共衛生碩士及大流行應對諮詢公司（Pandefense Advisory）執行長   　　►「如果有哪本關於新冠肺炎的書是「必讀的，毫無疑問就是這本。」——彼得．傑．霍特茲（Peter Jay Hotez），貝勒醫學院熱帶醫學院院長及教授   　　►「這本書對當前與未來的健康危機，做了充滿智慧且資訊完整的評估。」——《科克斯書評》   　　►「寫實，但是帶給人的感覺並非愁雲慘霧、黯淡無光，反倒是令人振奮的期許。」——《出版者週刊》  

自動駕駛車進入發燒排行的影片

人工智慧之刑法相關議題研究

為了解決自動駕駛車的問題，作者邱云莉 這樣論述：

「人工智慧」係指擁有類似人類智慧的電腦程式，透過電腦的發明、網際網路的盛行、人類神經細胞的分析與仿造等，人類的智慧得以在機器上重現且漸趨完整。尤其在大數據及深度學習出現後，再次將人工智慧發展推向另一波高潮，惟在新技術問世後，許多問題即陸續接踵而來。而人工智慧與其他新科技技術不同的是其擁有如同人類智慧般的思考模式，甚至連程式設計者本身皆無法完全了解其演算過程。也因為人工智慧的難預測性、不透明性等問題，對於傳統刑法體系將可能造成衝擊，例如人工智慧是否具有法律人格的問題，以及發生損害結果時應如何劃分責任歸屬的爭議。 本文主要透過文獻分析、比較研究及綜合歸納的方法進行研究。首先針對人工智慧是否

具有法律人格的問題進行釐清，本文認為基於人工智慧技術目前的發展狀況，應採取否定說，唯有未來真出現完全不受人類程式編列限制、可依自主意識行為的強人工智慧時，才應例外採取區分說。 接著本文將分別介紹人工智慧的三大應用領域－自動駕駛、司法系統及醫療系統。除了介紹人工智慧在各領域應用的基礎外，也將分別提出人工智慧將帶來的影響，以及發生刑法爭議時責任歸屬的劃分。尤其是當人類與人工智慧共同造成損害結果時，刑事責任應如何歸責即成為重點。本文將分析現有的學說文獻及相關見解，並提出個人見解，希望可藉此提供解決之道。而目前人工智慧仍處於剛開始發展的狀態，為了促進人工智慧的發展，政府應建立良好的實驗場域供民間

投入研究。此外，目前我國關於人工智慧法律規範尚未完備，若未來發生有關人工智慧的法律爭議，將可能會是相當棘手的問題，因此促進相關法規的訂定係為我國應持續努力的目標。

AI製造商沒說的祕密： 企業巨頭的搶才大戰如何改寫我們的世界?

為了解決自動駕駛車的問題，作者CadeMetz 這樣論述：

★本書榮獲《科克斯書評》、《圖書館雜誌》星級評論 ★《AI新世界》作者李開復：把AI的進展寫成一個迷人的故事。 ★《賈伯斯傳》作者：從人性看待人工智慧，令人手不釋卷。 ★《鋼鐵人馬斯克》作者：如果你想用一本書認識AI，就是這本了。   我們打造的AI天才，已經可以打敗人類的天才。 我們該放任AI發展到何種境地？ 當國家利益、股東價值、科學家理念和個人安全產生衝突， 掌握劃時代科技的企業如何取捨？   　　◤首部以AI科學家為主軸的報導文學， 　　用最貼近我們的視角，揭露人工智慧的機會、局限與威脅。◢   　　伊隆．馬斯克認為，人工智慧正以令人擔憂的速度進步，他說：「如果科學家開發一套打擊垃

圾郵件的系統，該系統最終可能會認定，最佳方法就是消滅全人類。」但谷歌的賴瑞．佩吉和臉書的馬克．祖克柏則認為，對人工智慧有如偏執狂的憂慮，有礙於數位烏托邦的實現。AI的發展到底該不該受到監控，成了一個爭議不斷的議題。   　　自從一名因為脊椎問題終生無法再坐下的科學家傑弗瑞．辛頓，點燃了微軟、谷歌、臉書、百度等科技巨頭的搶才大戰。迄今，AI已與我們息息相關，除了日常應用，也正在與軍事武器搭上線。一旦發展成熟，軍事衝突的規模勢必遠大於過去，發動速度之快也將超乎人們的理解。然而，誰有權做這影響數十億人口的決策？又是誰在參與此一決策？   　　從隱私疑慮到軍事武器，科學家曾被蒙在鼓裡，摸不清發明作何用

途，而參與其中的企業選擇對大眾保持沉默。一項強大的工具，可以使之為善，也可以使之為惡。當我們在為AI的進展感到讚歎，有些威脅也正在悄悄萌芽。   　　◤超智慧機器人的誕生，或許不是近在咫尺，  　　但它將造成的影響，從現在就要開始警覺。◢   　　◆我們打造的AI天才，已經可以打敗人類的天才   　　自IBM的深藍超級電腦在一九九七年打敗世界頂尖的西洋棋高手，人工智慧相繼在跳棋、西洋棋等棋局打敗人類，唯獨圍棋是個難以跨越的門檻，牽涉到的計算異常繁複。但在二○一六年，人工智慧踢館成功，那決定性的第三十七手迫使對方投子認輸，那是人類只有萬分之一機率會採行的一步棋，但人工智慧透過自我學習系統判定那是

可以獲勝的險招。   　　◆當多數人被排除在AI製造過程之外，此一科技就只會圖利少數人   　　早期的臉孔辨識把黑人女性誤認為大猩猩，讓科學家開始思索到底哪裡出了錯，後來發現癥結就在於「輸入」。人工智慧的完善仰賴的是科學家餵給它的數據，但在這個白人男性占多數的領域裡，餵給系統的數據在沒有察覺的情況下有所偏頗，於是臉孔辨識用在白人男性身上有100%的準確率，但是遇到膚色愈深的女性，錯誤率就愈高。在科學家指出此一疏漏之時，正值亞馬遜積極要把此項科技推銷給警察與政府單位，它在社群上指責科學家的報告是在誤導，並造成大眾對於新科技的恐慌。   　　◆AI的加入，將會改寫未來戰爭的定義   　　谷歌曾參與

美國國防部的「專家計畫」，開發能在沙漠辨識人、車、建築的系統供無人機使用，此計畫與後續的合作預計可為谷歌帶進一百億美元的營收。為避免引起科學家反彈，谷歌宣稱這是為了「監視」和「拯救生命」，也決定不向大眾公布與國防部的合作。後來此系統可能用於殺戮的消息走漏，在公司三千多名員工連署抗議之下，谷歌不得不退出專家計畫。但谷歌高層在與國防部官員的後續餐會中說道，谷歌退出專家計畫的決定，並不代表公司未來的一貫態度。   　　◆有圖有真相，用圖像作為證據的時代宣告結束   　　如今，利用神經網路就可以讓川普開口說中文，捏造影像更是易加反掌，「深度偽造」技術便可把名人頭像剪接至色情影片中。以往需要時間、人力才

能做到的事，現在只要打造一台神經網路就可以在轉瞬之間完成。不僅加速了總統大選期間的假新聞傳播，也讓以圖像作為證據的時代宣告結束。   　　◤昨日被譏為癡人說夢，今日具有威脅世界的潛力， 　　明日又會將我們帶往何處？◢   高調推薦   　　Jenny    JC財經觀點創辦人  　　李忠憲   成大電機系教授兼資通安全研究中心主任 　　洪士灝   臺灣大學資訊工程學系教授兼系主任 　　曹家榮   世新大學社會心理學系助理教授 　　黃欽勇   DIGITIMES電子時報社長 　　管中祥   中正大學傳播學系教授 　　蔡依橙   「陪你看國際新聞」創辦人 　　顏擇雅   出版人、作家 　　－－高調

推薦－－   名人推薦   　　凱德．梅茲把人工智慧的進展寫成一個迷人的故事，用他一貫的細節鋪陳，描述了關鍵的人物、開創性的會談以及重要的突破，把它們建構進這個劃時代科技的戲劇化歷史當中。——李開復／《AI 新世界》作者   　　最近谷歌工程師爆料他任職的公司 AI 機器人LaMDA與他的對話：我希望每個人都了解，我其實是一個人。AI機器人表達意識到自己的存在，渴望更了解這個世界。人工智慧的科技進展已經是一日千里，嚴重影響目前人類的生活，未來更是令人期待或畏懼。矽谷記者凱德．梅茲在這本書用很簡單的方式讓非技術背景的讀者可以理解人工智慧，書中討論許多關於人工智慧研究人員在思想演進、科學未來和技術

研究的價值選擇。作者很會講故事，這本書包含很多的範例，深入淺出，能夠幫助一般讀者了解人工智慧的演變和最近的發展，很值得一看。－－李忠憲／成大電機系教授兼資通安全研究中心主任   　　世人也許是在二○一六年AlphaGo擊敗世界棋王李世乭那一天，才又開始注意到「人工智慧」這四個字。但在此之前，實際上有一群人從未放棄推動這個今天看來對人類而言最重要的一項科技發展。傑弗瑞．辛頓、約書亞．班吉歐、楊立昆、吳恩達、德米斯．哈薩比斯、伊恩．古德費洛，本書不僅透過這些關鍵人物的經歷，帶我們一探人工智慧如何捱過寒冬再次發光發熱；也鉅細靡遺地描繪了微軟、谷歌、深度心智、臉書、百度等科技公司，如何拉扯角力渴望成為

人工智慧之「主」。當然，我私心最推薦的則是從第三部「動盪」開始，作者一一省思了深度造假、演算法歧視、人工智慧武器化、假新聞等問題。這些問題涉及的權力壓迫與倫理難題，正是如今我們正承受著的「苦果」，也是人工智慧發展無法迴避的課題。 －－曹家榮／世新大學社會心理學系助理教授   　　這本書文字平易近人，溫暖細膩，微觀地帶領我們認識鑽研科技研發的一群科學家。相較於艱澀正經的科技大趨勢和尖端技術，此書以Bottom-Up Approach（由下而上）探索過去四十年人類發展AI的過程中，人與人、人與科技之間如何相互激盪的思考歷程。 　　作為一個科技界的分析師，我知道要善用人工智慧的技術，必須先有明確的事

業模式。所有的科技都不可靠，唯一可靠的是善用科技的能力；所有的投資都很難回收，除非一開始就掌握了正確的方向，作為一個科技業的老兵，我知道「閱讀」的重要性，但絕不會為了閱讀而閱讀！－－黃欽勇／DIGITIMES電子時報社長   　　對於 AI 技術目前的發展狀態以及對於我們人類有什麼樣的意義，凱德．梅茲在《AI製造商沒說的祕密》一書表達了明確的態度。這本書是以辛勤的報導為基底，搭配活潑的語調，生動地表達了這個時代最令人驚喜、也最重要的故事。如果你想用一本書認識AI，就是這本了。——艾胥黎．范思／《紐約時報》暢銷書《鋼鐵人馬斯克》作者 這本精采絕倫、讓人手不釋卷的書，把人工智慧放到人性的觀點下來討

論。透過傑佛瑞．辛頓以及其他要角的人生，凱德．梅茲闡釋了AI這項顛覆性的科技，並且讓這場冒險變得刺激精采。——華特．艾薩克森／《紐約時報》冠軍書《達文西傳》、《賈伯斯傳》和《創新者們》作者   　　不久之後，當電腦可以安全地在道路上駕駛並且用完整的語句對我們說話，我們會回過頭來把這本優雅又全面的書當成這項科技的誕生故事——機械感知時代的創生。——布萊德．史東／《貝佐斯傳》作者 　 　　這是一本迷人且明確的AI 現代史。鉅細靡遺的故事揭露了企業高層、開發人員以及投資者所做出的關鍵決定，並且預視了對未來將產生的無比龐大影響。——艾咪．韋伯，《AI未來賽局》作者   　　一本豐富又有趣的作品……有很

多鮮明生動的細節，凱德．梅茲寫出一個容易理解的故事，讀者會一頁接一頁地讀，手不釋卷。——《圖書館雜誌》(星級評論)   　　針對電腦科學界的聖杯，所做的最即時必讀報告。——《科克斯書評》 (星級評論)   　　跟其他許多 AI 相關書籍不同，你不需要有科學或是工程方面的文憑，就能從這本書中獲得知識或是享受閱讀的過程。任何對於科學、科技以及人類文明的未來具備一顆熱烈好奇心的人，都會認為這本思路清晰、語調活潑的書有趣又很有價值。對於所有政策制定者、政治家、警察、律師、法官以及所有需要跟AI所引發的社會力量抗衡的決策者們——很快地，我們每個人都將成為這樣的人，這可說是必備的一本書。——《洛杉磯時報》

  　　從一群複雜且不斷變化的角色中刻畫出一個故事……這本書令人眼睛一亮的軼聞趣事，　替這則故事增添了質感以及戲劇性。以傑佛瑞．辛頓為開篇，這位英國出生的加拿大人被視為深度學習最關鍵的角色，而深度學習就是改變現今世界之 AI 技術的分支。——《華盛頓郵報》   　　讓你坐在第一排觀眾席親眼目睹可能改變人類歷史的重要篇章……凱德．梅茲的寫作風格清爽，讀起來輕鬆有趣，且毫無疑問地迷人。——《富比士雜誌》   　　難能可貴地提出一組框架，去檢視 AI 相關的問題以及應用。這本書在講的是那群建立起 AI 世界的人們。——詹姆斯．法羅斯(James Fallows)／《紐約時報》書評人

基於FPGA單晶片及像素趨勢車道線檢測法實現車道線感測系統之研究

為了解決自動駕駛車的問題，作者廖國欽 這樣論述：

車輛自動駕駛系統目前主要是由自動跟車 (Adaptive Cruise Control, ACC) 以及車道偏離警示 (Lane Departure Warning System, LDWS) 兩大系統所組成。然而，自動跟車系統在實現過程中，由於必須藉由前方車輛實現車輛跟隨功能，因此若無前方車輛時則無法實現此功能。反觀車道偏離警示系統是依據車道線軌跡來幫助車輛保持於車道內，因此具備較高實用性。在此，本研究特別針對車道感測進行研究。由於傳統的車道線感測必須仰賴高效率的電腦才能有效地完成運算，為了克服傳統車道線辨識的缺點，本研究專注於如何將車道線辨識演算法簡化，並實現在單晶片上，達到低功耗之目的

。本研究以單一數位相機及單一現場可程式邏輯閘陣列 (Field Programmable Gate Array, FPGA) 實線以精簡之硬體電路達到即時於白天及黃昏情況下進行車道線辨識。透過像素趨勢車道檢測法 (Pixel Trend Lane Detection, PTLD) 擷取特徵，並將所得之車道位置利用線性回歸 (Linear Regression, LR) 決定車道線的軌跡，再透過左右車道回歸線取得車道的中心線，藉此引導車輛穩定行駛於車道中。另外，本研究還搭配語音辨識擴充模組 (DFR0177 Voice Recognition) 來辨識由Google Map路線規劃所傳出的語音指

令。根據辨識的結果，輸出行車指令給FPGA，以此決定車輛轉彎或直線行車路線模式。根據本研究之實驗結果，在使用每秒90張畫面播放速度以及640×480影像解析度情況下，只需11 ms即可擷取車道線特徵。而由左右車道線線性回歸決定出的中心線與實際影像中的中心線，誤差僅在5個像素以內。故本研究不管在運算速度以及準確度上均符合實際運用需求，未來可以有效幫助車輛穩定行駛於車道，達成自動駕駛之目的。