自動駕駛等級5的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

引爆趨勢8大巨頭未來策略：從Apple Car、亞馬遜智慧工廠到微軟混合實境，提前掌握即將撼動所有產業的科技趨勢

為了解決自動駕駛等級5的問題，作者田中道昭 這樣論述：

深度剖析 8 家行業巨頭，一窺未來趨勢地圖！ 沃爾瑪如何成功數位轉型、絕處逢生？ 亞馬遜在「後貝佐斯時代」出現何種策略轉向？ 特斯拉在電動車背後，有何更遠大的生態系規劃？ 科技業 X 零售業 X 製造業 X 金融業 X 電商產業 X 汽車業…… 不可不知這 8 家企業的策略走向與未來布局！ ☑8家先行者的策略布局 作者田中道昭教授從多個領域中，精選出 8 家走在「最前端」的企業，探討它們的經營策略。這 8 家企業都能迅速因應政治、經濟、社會、科技或價值觀的變化，而做出調整： ▍Walmart 沃爾瑪：從「跟不上時代」，到成功整合線上、實體 ▍Tesla 特斯拉：打造「創能、儲能、

用能」一條龍的潔淨能源生態系 ▍Apple 蘋果：用自駕電動車 Apple Car 爭奪業界生態圈霸權 ▍Salesforce 賽富時：「使命、事業結構、營收結構」三位一體的 SaaS 巨擘 ▍Microsoft 微軟：搶占智慧型手機之後的關鍵平台——混合實境（MR） ▍Peloton 派樂騰：將健身飛輪車事業的本質徹底數位轉型 ▍DBS 星展銀行：開放 API，化身隱形銀行，改善客戶體驗 ▍Amazon 亞馬遜：以 AWS 跨足製造現場與健康照護產業 除了解析這 8 家領航者的核心價值觀與商業模式，作者針對每家企業都會製作表格，呈現「現狀課題」以及「理想的世界觀」的對照。「現狀課題」即該公

司目前的做法（以及傳統的產業實務）與困境，是從企業立場的 4P 來描述（產品、價格、通路、推廣），而「理想的世界觀」即該企業整體策略或願景，從顧客立場的 4C 來描述（顧客價值、顧客成本、方便性、溝通），極具參考價值。 本書最後，作者提供一章「熱血數位轉型教室」，內容來自於作者在「數位轉型學院」舉辦過的工作坊，這套方法已有 45 家日本指標型企業導入，能幫助讀者構思一套自己的數位轉型策略。 ☑數位 x 環保 x 公平 本書中所探討的 8 家企業──崇尚「顧客中心主義」的亞馬遜、追求「客戶成功」的賽富時、重視「成長心態」的微軟、「翻新企業文化」的沃爾瑪、「貫徹執著（顧客體驗）」的派樂騰、想

以「太空等級的浩瀚，物理等級的細膩」來拯救地球的特斯拉，以及因為「讓數位化深入公司核心」而成為全球最佳數位銀行的星展銀行，它們都可以說是嘗試從本質推動轉型，並已逐漸獲致成功的企業。 不過，由於過度追求便利所造成的弊病，甚至還影響到了「環保」和「公平」。這個教訓，讓企業在推動數位化之際，還需結合環保與公平，以期發揮綜效。我們已不能再個別看待「數位」、「環保」和「公平」的議題，而是要用三位一體的方式來思考。如此一來，人類與地球環境才能共創可永續發展的未來。 藉由本書，期望讀者能將這 8 家先行者所展現的創新意志，以及執行力，應用在自己企業的經營管理上。   專文推薦—— 詹文男／數位轉型學

院共同創辦人暨院長、台大商研所兼任教授 前瞻推薦—— Miula ／M 觀點平台創辦人 邱奕嘉／政大商學院副院長兼EMBA主任 游舒帆／商業思維學院院長 蘇書平／先行智庫執行長 （依姓名筆畫排序） 「本書內容除了具未來性，也有很接地氣的實務性，更難能可貴的是作者提供了操作性高的策略性思考架構，讓讀者可以探索己身企業如何從 4P 到 4C，以及如何思考數位轉型的旅程，很值得推薦給所有想做出改變的企業全體員工共讀！」 ——詹文男／數位轉型學院共同創辦人暨院長、台大商研所兼任教授  

自動駕駛等級5進入發燒排行的影片

責任保險探究-以自動駕駛為中心

為了解決自動駕駛等級5的問題，作者李孟哲 這樣論述：

本文是針對保險法在自動駕駛中所提出的問題與訂方向的提出。因為傳統動力交通工具主要是責任保險以及汽車強制責任保險為保障之依據，所以本文主要是針對此兩款險種，在自動駕駛與人類生活接軌時，會產生制度上的問題。前半部主要在講述保險制度的基本原則，藉由保險制度的理解，可以了解當自動駕駛車輛的演進，需要考慮那些保險的基本架構。接著會進入責任保險以及強制汽車責任保險的介紹，並藉以了解目前法律規範制度上是如何操縱該類保險規範以達保障之目的，以及對何種責任產生時有保險制度有其發揮的空間。最後是對於自動駕駛交通工具的介紹，對於自動駕駛有基礎認識後，來討論在自動駕駛下會有什麼樣的民事責任情況產生。在產生責任後，哪

些人能透過保險制度加以分散風險，這是保險法基本架構的問題。而則任保險與強制汽車責任保險又會有是否需要調整。為本文研究之方向。以期待社會能因為自動駕駛更為完善，而人類的生活向前邁進的同時，也可以受到完善的保障。

人生最重要的整理，離世清單：三階段守護你的財富，留給家人永恆的遺愛，而不是遺憾或遺恨

為了解決自動駕駛等級5的問題，作者AbbySchneiderman 這樣論述：

臺灣每年有數億遺產無人繼承、盡數充公！ 別讓畢生積蓄便宜國庫、肥了陌生人！ 風靡全美「數位生前計畫」領導品牌Everplans，唯一授權！ 帶你按部就班、重整人生、妥善安排，就此從容謝幕、瀟灑轉身！ 　　►生命終有時，別讓心愛的家人，為了你沒交代清楚的遺產起糾紛，甚至對簿公堂！ 　　►遺囑怎麼寫（不花錢一樣有法律效力）？財產怎麼避稅？一般人也能辦信託嗎？ 　　►我沒結婚無生養，僅一隻毛小孩作陪……哪天我走了，沒人收留牠怎麼辦？ 　　►遺物由誰繼承？債務如何拋棄？不想被看到的隱私怎麼處理？共用密碼真的沒問題？ 　　人走在路上，被公車撞斃的比例為49萬5000分之一！這機率，夠低了

吧？ 　　但任何人運氣再好，終究難逃一死！這機率，是百分之百！ 　　更別提COVID-19持續肆虐全球、帶走無數生命，更教人感嘆：死亡從來都不遙遠！ 　　沒人知道意外或明天誰會先到，每一天都是劫後！每秒鐘都是餘生！ 　　你準備留給家人的，是遺愛、遺恨，還是遺憾？ 　　★安排身後事就像打怪，三階段實作項目全收錄： 　　本書三位作者皆任職於全美「數位生前計畫」領導品牌Everplans， 　　以風格獨特、平易近人且幽默詼諧的筆調，懇切地探討身後議題； 　　並透過業界獨創的三階段生前管理，帶你按部就班、線上打怪，逐步整理離世清單： 　　 　　◎LEVEL 1：首先，從你現有的東西開始著手——密

碼、聯絡人、錢、住家。 　　◎LEVEL 2：化零為整，把亂七八糟的聚成整體——遺囑、信託、保單、醫護與數位財產。 　　◎LEVEL 3：想留給別人的、不想被看到的，這樣收尾——紀念物、告別信、喪禮與訃告。 　　更棒的是，上述項目你無須一次做好做滿，按照自己的步調，慢慢來就好； 　　完成之後，還能隨時更新修正、快樂養老；從容謝幕、瀟灑轉身、不留遺憾！ 　　★全方位守護金鑰密碼、財產避稅、保險醫護、遺囑信託、心愛毛孩： 　　◎金鑰密碼： 　　不要抗拒與信任的人共享密碼，尤其是手機，裡頭的個資比你放在家裡的還要多！ 　　怎麼共享最安全？存哪裡才不怕被發現又能被找到？三種方法給你選，超值附贈最

佳解！ 　　◎財產避稅： 　　事實是，一般人根本不必擔心遺產稅問題，因為繳納門檻高達1200萬新臺幣！ 　　若你的財產剛好有點多需避稅，強烈建議建立「不可撤銷信託」，且務必委任專業律師。 　　◎保險醫護： 　　人一生需要看護的平均時數為三年，這也將是你這輩子燒錢速度最快的一段時光。 　　為此，建議買長期照護險；因病無法自理時，保險公司便會依醫師評估與投保額度理賠。 　　◎遺囑信託（還有個東西叫授權書）： 　　除了大老闆，沒人會在20年前就立好遺囑。但遺囑在任何時間寫，都具法律效力。 　　遺囑會在你過世時生效；信託則在你生前與死後都能運作；授權書只在你活著時有用。 　　◎心愛毛孩： 　　

毛小孩算不算遺產？繼承人若不願接手我家毛孩，竟還有既定程序要走？（否則違法！） 　　擬定寵物計畫三步驟：估算飼料費用、指定寵物監護人、提供醫療史及特殊習慣。 　　★離世清單完成後，將得到下列好處： 　　►一套可有效管理你所有金鑰密碼的系統。 　　►使你的財富（現金、帳單和欠款）變得井然有序。 　　►重整所有法律文件（遺囑、信託、授權書等），以及醫療照護與保單。 　　►清楚管理所有值得留念的照片、食譜與傳家寶。 　　►完整記錄你的個人歷史，包括興趣愛好、信仰以及其他人生大小事。 　　►關於你的住家、交通工具等大型所有物的管理指導。 　　►設計你的超完美喪禮……想自己寫訃聞？當然可以！ 　　

讀完這本書，你將習得如何簡單且有效地重整人生、守護所有財富， 　　讓家人朋友更愛你的生前計畫，就從現在開始！ 本書特色 　　◎風靡全美「數位生前計畫」領導品牌Everplans，唯一授權！業界實作項目全收錄。 　　◎安排身後事就像打怪！各項「應對計畫」與「支線任務」詳解，包山包海，絕無遺漏！ 　　◎方法全面，守護你最放心不下的：金鑰密碼、財產避稅、保險醫護、遺囑信託、心愛毛孩！ 　　◎筆調幽默懇切、平易近人。在這本書裡，「生前計畫」不再是禁忌，而是人生最重要的整理。 專業推薦 　　《火來了，快跑》作者／大師兄 　　執業律師／呂秋遠 　　金寶山事業股份有限公司業務部總經理／紀孟平 　　人

氣YT頻道「單程旅行社」／郭憲鴻（小冬瓜） 　　知名法普粉專／雷丘律師就決定是你了 　　富邦人壽花權通訊處業務副總／黃權民 　　法律知識YT頻道「瑩真律師」／瑩真律師 　　蘇予昕心理諮商所所長／蘇予昕

自駕車感測器訊號融合與碰撞時間偵測之研究

為了解決自動駕駛等級5的問題，作者江彥霆 這樣論述：

隨著電動及智慧車輛的普及的，各式各樣的車載電子設備不斷演進，除了基本的電池、電能控制系統越來越有效率，駕駛輔助系統也不斷演化，使自動駕駛等級不斷提升，從Level 1 進步到 Level 4 逐漸往自駕車邁進。自駕車功能的實現，依賴大量不同功能感測器，光是高解析度相機一輛車可能要裝6-8 個不等，分別具備不同應用範圍及距離的功能。除此之外為提升安全性，不可避免的需安裝光達、雷達或相機，在感測器數量及種類越趨複雜情況下，感測器融合就成為自駕車識別環境最重要的一環，它將類似人類的眼睛、耳朵等效果可避開障礙物。在自動駕駛車輛與感測器結合相關論文有很多，先前文獻探討多以雷達、相機、慣性量測儀及全球定

位系統等感測器研究車輛定位或車速規劃等功能，較少利用光達及攝影機研究障礙物碰撞時間偵測，在現實世界中障礙物的場景非常複雜，如果行駛中車輛不能及時獲取與障礙物的碰撞時間，可能會發生事故。因此本論文會利用光達高精確度及測量距離長的優點，與相機感測器融合來達成車輛前方障礙物碰撞時間偵測，此研究首先利用 KITTI 公開數據集，設定所需模擬相機及光達感測器，使用感測器收集車輛前方障礙物數據，分別處理照片資料及點雲數據，針對照片資料須偵測其關鍵特徵，擷取並匹配前後照片關鍵特徵點，在照片辨識方面使用YOLO的深度學習演算法，實現可靠地識別照片中的車輛並在它們周圍放置一個界定框，對於光達資料則必須過濾並剪裁

所需部分，其後執行點雲資料分群，透過照片所鎖定的界定框及光達的分群資料，採用2D-3D傳換達成將光達與攝影機資料重疊達成融合的目地，車輛行進時系統可以鎖定前車物件界定框計算出與前車可能碰撞時間。模擬結果可顯示出結合光達及相機兩個感測器所獲得資料，即時計算出與前車碰撞時間，可完整融合相機及光達優點。