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視覺光學公式祕笈：美國驗光考試聖經，輕鬆稱霸光學計算題(2版)

為了解決等效 焦距 計算的問題，作者EllenStoner,PatriciaPerkins,RoyFerguson 這樣論述：

不讓光學公式計算成為你心中的痛！ 　　《視覺光學公式祕笈》自2005年於美國出版以來，長銷美國驗光師考試用書領域，在Amazon獲4.5星極高評價。本書由淺入深系統性整理驗光人員考試中的光學公式，除了詳解試題演算過程供讀者融會貫通，更有計算機按法指南，讓你在考場上掌握先機比對手先算出答案。 　　全書共分七個章節，詳細解釋各公式適用的解題情境，並含有超過600題的練習題可供演算。不論是初學習視覺光學的新生，或是準備赴考場的老手，擁有這本書，讓你強到沒朋友。 本書特點 　　●全面涵蓋基礎光學、幾何光學、透鏡與稜鏡以及相關公式的計算與解題法。 　　●貼心的計算機專欄，手把手教你如何用工程

計算機按出正確答案。 　　●超過200幅圖片，一眼讓你看懂抽象概念。 　　●超過600個題目，超大題庫讓你用實際演算稱霸考場。  

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自駕車感測器訊號融合與碰撞時間偵測之研究

為了解決等效 焦距 計算的問題，作者江彥霆 這樣論述：

隨著電動及智慧車輛的普及的，各式各樣的車載電子設備不斷演進，除了基本的電池、電能控制系統越來越有效率，駕駛輔助系統也不斷演化，使自動駕駛等級不斷提升，從Level 1 進步到 Level 4 逐漸往自駕車邁進。自駕車功能的實現，依賴大量不同功能感測器，光是高解析度相機一輛車可能要裝6-8 個不等，分別具備不同應用範圍及距離的功能。除此之外為提升安全性，不可避免的需安裝光達、雷達或相機，在感測器數量及種類越趨複雜情況下，感測器融合就成為自駕車識別環境最重要的一環，它將類似人類的眼睛、耳朵等效果可避開障礙物。在自動駕駛車輛與感測器結合相關論文有很多，先前文獻探討多以雷達、相機、慣性量測儀及全球定

位系統等感測器研究車輛定位或車速規劃等功能，較少利用光達及攝影機研究障礙物碰撞時間偵測，在現實世界中障礙物的場景非常複雜，如果行駛中車輛不能及時獲取與障礙物的碰撞時間，可能會發生事故。因此本論文會利用光達高精確度及測量距離長的優點，與相機感測器融合來達成車輛前方障礙物碰撞時間偵測，此研究首先利用 KITTI 公開數據集，設定所需模擬相機及光達感測器，使用感測器收集車輛前方障礙物數據，分別處理照片資料及點雲數據，針對照片資料須偵測其關鍵特徵，擷取並匹配前後照片關鍵特徵點，在照片辨識方面使用YOLO的深度學習演算法，實現可靠地識別照片中的車輛並在它們周圍放置一個界定框，對於光達資料則必須過濾並剪裁

所需部分，其後執行點雲資料分群，透過照片所鎖定的界定框及光達的分群資料，採用2D-3D傳換達成將光達與攝影機資料重疊達成融合的目地，車輛行進時系統可以鎖定前車物件界定框計算出與前車可能碰撞時間。模擬結果可顯示出結合光達及相機兩個感測器所獲得資料，即時計算出與前車碰撞時間，可完整融合相機及光達優點。

專業商用3D遊戲引擎大揭秘：Panda3D、C++、Python

為了解決等效 焦距 計算的問題，作者劉暉,林欣,李強 這樣論述：

　　Panda3D是世界十大開放原始碼遊戲引擎中，功能最完整、效能最穩定、商業化限制最少的一款。目前，迪士尼仍在使用，世界各地的業界人員也以開放、共用全部原始程式碼方式不斷促進這款遊戲引擎的持續發展。在競爭激烈的國外遊戲引擎市場中，Panda3D始終引人注目，技術領先。 　　本書為讀者深入、完整掌握遊戲引擎C++、Python核心，書附程式中有80多段示範效果，為Windows、Linux、Mac作業系統中的C++、Python遊戲引擎開發者提供價值無窮的資源。作者結合深入的專業知識及多年的實作開發經驗，重點針對市場、讀者技術實作需求撰寫此書，相信讀者能夠輕鬆掌握Pand

a3D的使用技巧，簡單快速地步入3D應用程式開發新天地。

利用奈米光學尺檢測雷射晶體的動態熱透鏡效應

為了解決等效 焦距 計算的問題，作者洪偉國 這樣論述：

在本論文中，我們使用新穎的奈米光學尺量測光學元件或光電子元件中，內部在操作時發生的微小光學路徑差（optical path difference）的變化，以檢測雷射晶體的動態熱透鏡效應作為範例。此奈米光學尺具有奈米等級縱向解析度、非侵入以及快速量測的特性，利用此奈米光學尺，除了能量測到樣品表面深度資訊外，也能夠觀測到動態熱漲冷縮變化以及表面以下的內部微小折射率變化。在本論文中，以Nd:YVO4雷射晶體作為樣品，以638 nm為中心波長的奈米光學尺探測其熱透鏡效應現象。在不同808 nm泵浦功率下，可以觀察出熱透鏡效應隨著功率的增加變得更明顯。熱透鏡效應，會在短暫幾秒鐘內，達到最大值，並且在後

續時間以不同的行為達到平衡狀態，熱收縮的效應，也會根據不同泵浦功率，有著不同的速度與行為。除此之外，我們觀察到不同功率下熱膨脹與收縮的現象，有過阻尼 (Overdamping)、欠阻尼(Underdamping)以及臨界阻尼(Critically damped)的行為。