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這兩本書分別來自清華大學 和機械工業所出版 。
長庚大學 醫療機電工程研究所 李明義所指導 郭彬芳的 即時監測冠狀動脈異常之智慧衣系統開發及臨床應用 （2011），提出無線鍵盤輸入異常關鍵因素是什麼，來自於冠狀動脈阻塞、心電訊號、智慧衣系統、風險評估。
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ARM Cortex-M3體系結構與編程（第2版）
為了解決無線鍵盤輸入異常 的問題，作者馮新宇 這樣論述：
本書從CortexM3處理器入手，詳細闡述了STM32微控制器的用法。本書從編程軟件的使用、STM32的IO口配置講起，深入淺出地介紹了該處理器的重要內容，主要包括基本IO接口、中斷、ADC、定時器等。最后幾章給出了多個案例，有的來源於學生的電子設計大賽作品，有的來源於科研課題，如平衡車設計、井下通信分站設計、四旋翼飛行器設計等，都較好地詮釋了STM32的典型應用，可以幫助讀者快速地入門並且上手操作。最后一章給出幾個設計案例思路，讀者在綜合前面的學習后，可以自行設計作品，達到活學活用的目的。本書配套全部設計電路圖、源代碼和PPT素材以及在線答疑等，方便讀者學習。本書可作為電子、通信及控制等相關
專業的參考書，也可以作為相關技術人員的技術參考書。馮新宇(1978— )，黑龍江科技大學副教授，長期從事嵌入式系統項目開發和相關教學工作。曾主持或參與嵌入式相關課題與項目開發20余項；近10年來一直作為指導教師參與全國電子設計大賽、飛思卡爾電子設計大賽、黑龍江省電子設計大賽等工作，所指導的學生多次獲得各種賽事重大獎勵。個人代表性著作有《ADS2009射頻電路設計與仿真》《ARM9嵌入式開發基礎與實例進階》與《四旋翼無人飛行器設計》）。 第2版前言第1版前言學習說明第1章ARM Cortex—M3核介紹1.1Cortex—M3主要特性1.2典型M3核處理器特性1.2.1命名規
則1.2.2產品功能和外設配置習題第2章開發環境搭建2.1MDK安裝2.2新建工程2.3采用ST—Link調試仿真代碼習題第3章基本I／O端口控制3.1MDK新建工程3.2MDK工程配置3.3寄存器法操作代碼分析3.4時鍾配置3.4.1時鍾樹3.4.2時鍾源3.4.3APB2外設時鍾使能寄存器（RCC_APB2ENR）3.5I／O端口配置3.5.1I／O基本情況3.5.2GPIO配置寄存器描述3.5.3端口輸出數據寄存器3.6用庫函數操作流水燈3.6.1GPIO_Init函數3.6.2RCC_APB2PeriphClockCmd3.6.3控制I／O輸出電平3.6.4LED.h文件3.6.5軟件
調試易現問題3.7使用庫函數法控制數碼管3.7.1數碼管基礎知識3.7.2硬件電路設計3.7.3軟件說明3.8簡單按鍵輸入習題第4章中斷4.1STM32中斷和異常4.2STM32中斷相關的基本概念4.2.1優先級4.2.2中斷控制器NVIC4.2.3NVIC的優先級組4.3外部中斷4.3.1外部中斷基本情況4.3.2使用外部中斷的基本步驟習題第5章串口通信5.1串口通信基礎5.1.1基本概念5.1.2常用的串行通信接口5.1.3應用串行通信的數據采集結構5.2STM32串口操作5.2.1寄存器方式操作串口5.2.2庫函數方式操作串口習題第6章直接寄存器訪問6.1DMA基礎知識6.2STM32的
DMA操作6.2.1寄存器方式操作DMA6.2.2庫函數方式操作DMA6.2.3DMA操作實例習題第7章模擬／數字轉換器7.1ADC基礎知識7.1.1ADC主要特性7.1.2ADC框圖及引腳分布7.1.3通道選擇7.1.4ADC的轉換模式7.1.5ADC寄存器和固件庫函數列表7.2STM32ADC操作7.2.1寄存器方式操作ADC7.2.2庫函數方式操作ADC7.2.3ADC操作實例習題第8章定時器8.1定時器基礎知識8.1.1高級定時器8.1.2基本定時器8.1.3通用定時器8.2STM32定時器操作8.2.1寄存器方式操作定時器8.2.2庫函數方式操作定時器8.2.3定時器操作實例習題第9
章CAN總線設計9.1CAN總線基本工作原理9.2CAN協議的特點9.3CAN協議通信過程9.4CAN的報文格式9.4.1數據幀9.4.2遙控幀9.4.3錯誤幀9.4.4過載幀9.4.5幀間隔9.4.6優先級的決定9.5CAN總線錯誤處理機制9.5.1錯誤狀態9.5.2錯誤檢測9.6同步9.6.1同步類型9.6.2同步原則9.7CAN總線拓撲結構9.7.1STM32的CAN通信模塊9.7.2CAN控制器MCP2515介紹9.8CAN通信的軟件設計9.8.1系統程序流程9.8.2系統接收發送中斷處理9.8.3CAN總線初始化配置9.8.4報文的發送9.8.5報文的接收9.9CAN通信示例習題第1
0章倒立擺設計10.1設計內容與實現指標10.1.1倒立擺的選擇10.1.2系統設計指標10.2系統方案確定10.2.1系統結構組成10.2.2系統模型分析10.2.3系統控制方案確定10.3系統硬件設計10.4電機的選擇及驅動電路的設計10.4.1電機的選擇10.4.2電機驅動電路的設計10.5測量電路設計10.5.1擺桿角度測量電路的設計10.5.2旋臂位置測量電路的設計10.6通信電路的設計10.6.1上位機通信電路的設計10.6.2無線傳輸電路的設計10.7輔助電路設計10.7.1語音提示電路的設計10.7.2電源電路的設計10.8系統軟件設計10.8.1系統控制程序設計10.8.2起
擺程序設計10.8.3PID控制程序設計10.8.4電機驅動程序設計10.8.5上位機通信程序設計10.8.6無線通信程序設計10.9作品的制作與調試10.9.1倒立擺機械結構的制作問題10.9.2PCB設計應注意的問題10.9.3電路板的制作問題10.10PID參數的整定10.10.1比例參數整定10.10.2積分參數整定10.10.3微分參數整定習題第11章智能小車設計11.1硬件電路設計11.1.1硬件系統方案設計11.1.2最小系統電路設計11.1.3電源電路設計11.1.4電機驅動電路設計11.1.5環境檢測傳感器電路設計11.2人機交互電路設計11.2.1OLED顯示電路設計11.
2.2紅外遙控電路設計11.2.3蜂鳴器提示電路設計11.3總體軟件設計11.3.1道路基准采集模式軟件11.3.2PID尋跡模式軟件11.3.3迷宮模式軟件11.3.4OLED顯示軟件設計11.4PID控制軟件設計11.4.1PID介紹11.4.2比例（P）控制器11.4.3比例積分（PI）控制器11.4.4比例微分（PD）控制器11.4.5比例積分微分（PID）控制器11.4.6PID尋跡11.5迷宮算法設計11.5.1左手法11.5.2迷宮搜索11.5.3迷宮最短路徑算法11.6設計測量方法與數據處理11.6.1傳感器分布11.6.2五路模擬傳感器數據測量11.7傳感器軟件濾波11.7.
1軟件濾波處理介紹11.7.2軟件濾波的方法11.8調試方法11.8.1PID參數調試11.8.2迷宮模式調試習題第12章平衡車設計12.1硬件電路設計12.1.1硬件系統方案設計12.1.2環境檢測傳感器電路設計12.2人機交互電路設計12.3MPU—6050使用方法12.3.1引腳說明12.3.2SMPRT_DIV寄存器12.3.3CONFIG寄存器12.3.4GYRO_CONFIG寄存器12.3.5ACCEL_CONFIG寄存器12.3.6加速度計測量寄存器12.3.7TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L寄存器12.3.8陀螺儀測量寄存器12.3.9PWR_MGMT_1寄存器12.
3.10WHO_AM_I寄存器12.4總體軟件設計12.4.1車身狀態采集模式軟件12.4.2PID車身保持模式軟件12.4.3人機交互模式軟件設計12.4.4卡爾曼濾波算法習題第13章電子秤設計13.1設計指標13.2設計方案13.3硬件電路設計說明13.3.1主控制器相關電路13.3.2TFT液晶屏相關電路設計13.3.3AD芯片HX711相關電路設計13.3.4WT588D語音模塊相關電路設計13.3.5稱重傳感器相關電路設計13.4軟件設計思路及代碼分析13.4.1TFT觸控液晶模塊部分13.4.2WT588D語音模塊部分13.4.3HX711芯片部分13.4.4DS18B20芯片部分
13.4.5數據計算部分習題第14章井下通信分站設計14.1硬件電路設計14.1.1監控分站主要設計目標及參數14.1.2硬件電路設計方案14.2軟件方案設計14.2.1軟件總體程序的思路14.2.2RS485接口的使用及程序流程14.2.3CAN數據傳輸14.2.4OLED顯示14.2.5鍵盤輸入習題第15章無線電能功率傳輸系統的設計15.1設計內容與實現指標15.1.1設計內容15.1.2系統設計指標15.2無線電能傳輸的基本原理分析15.2.1無線電能傳輸的耦合方式15.2.2磁諧振耦合式無線電能傳輸的基本原理15.2.3磁場諧振式無線電能傳輸系統的組成15.2.4實現傳輸的關鍵裝置15
.3無線電能傳輸的特性15.3.1頻率特性對無線電能傳輸系統的影響15.3.2能量發射線圈設計對無線電能傳輸系統的影響15.3.3電容補償對無線能量傳輸系統性能的影響15.4系統方案確定及電路設計15.4.1系統結構組成15.4.2主要拓撲電路的選擇與設計15.4.3MOS管驅動設計15.4.4線圈和電容的設計15.4.5接收端高頻整流的設計15.4.6控制電路的設計15.4.7程序的設計15.5調試與驗證15.5.1系統的調試15.5.2測量結果與結論分析習題第16章四旋翼飛行器設計16.1四旋翼飛行器的結構16.2四旋翼飛行器的運動控制方法16.3四旋翼飛行器各部分的工作原理16.3.1飛
行姿態與升力關系16.3.2飛行姿態的測量16.3.3加速度傳感器工作原理及角度測量16.3.4陀螺儀傳感器工作原理及角度測量16.3.5磁力計傳感器工作原理及測量方法16.4硬件設計16.4.1總體設計16.4.2飛行器主控電路最小系統設計16.4.3姿態傳感器模塊16.4.4無線通信模塊16.4.5定高模塊16.4.6電機及驅動模塊16.4.7遙控器模塊16.4.8電源模塊選擇16.4.9四軸飛行器的組裝16.5軟件設計16.5.1軟件預備知識16.5.2主控程序初始化設置及說明16.5.3姿態傳感器軟件設計16.5.4氣壓計軟件設計16.5.5遙控器軟件設計16.6調試、問題解析及改進方
向隨想習題第17章案例設計17.1STM32的無線傳輸系統17.1.1設計任務17.1.2系統結構組成17.1.3主要設計思路17.2風力擺控制系統設計17.2.1設計任務17.2.2系統結構組成17.2.3主要設計思路習題參考文獻
即時監測冠狀動脈異常之智慧衣系統開發及臨床應用
為了解決無線鍵盤輸入異常 的問題，作者郭彬芳 這樣論述：
冠狀動脈阻塞為近年來國內十大死因第二位，症狀初期會造成血脂斑塊堆積、血管內徑緊縮，進而產生心跳不規則。根據大陸紅十字心臟學會報導指出，冠狀動脈阻塞病患有66%在居家環境發病；另外美國心臟協會研究報告也指出，透過連續24小時心電圖監控，能降低50%的冠狀動脈疾病死亡率。因此，如何開發一套能在居家環境中隨時、隨地、隨動量測心電訊號，並能判定冠狀動脈阻塞風險之穿戴式智慧型心電訊號監控系統，將是解決上述病患在居家環境發病猝死的重要課題。爰此，本研究之目的係整合心電訊號量測、智能計算、無線通訊及視聽觸回饋等技術，開發一套可即時監控心電訊號作為冠狀動脈異常風險評估之「智慧衣系統」雛型，並進行應用驗證。本
研究工作將分三部分進行，其中第一部分研究工作為心電訊號感測模組整合開發，其細部工作包括：採用市售12頻道綁帶式導電纖維電生理訊號擷取模組(CleveMed, BioRadio150, USA)，結合資料擷取卡DAQ 6009、輸出警示元件(LED黃燈與紅燈、蜂鳴器及震動馬達)及藍芽無線通訊傳輸元件，進行硬體整合與功能驗證。第二部分研究工作為冠狀動脈異常風險評估軟體模組設計與人機介面程式開發；首先，針對冠狀動脈異常心電訊號PQRST波之五種異常狀況(ST訊號異常下降、T波異常升高，重度心動過緩、ST訊號異常上升及心室顫動等)設計判定演算法。隨後，採用多重解析度分析方法將心電訊號利用二次樣條函數(
Quadratic Spline Function)進行訊號分解，接著再利用帶通濾波技術消除心電訊號之多餘特徵點，以顯示正負極值之轉折點。至於冠狀動脈異常風險評估程式模組則係採用LabVIEW工具軟體開發，軟體功能包括運用數字濾波器參數設定高通濾波，以消除心電訊號基底線飄移狀況及利用巴特沃斯(Butterworth)濾波器設定低通濾波，以濾除心電訊號之雜訊。接著，透過前述多重解析度分析之方法設定心電訊號上、下極限數值，以擷取心電訊號波形上R、S、T等特徵點。再由此些特徵點之座標，分別計算T點極大值、R-R點時間差、ST線段訊號斜率上升及下降等異常心電訊號判定參數。隨後，再將所得到之判定參數輸入
風險評估程式模組。另外，本研究也設計了一套人機介面監控程式，其功能包含：使用者基本資料輸入、濾波模組設定、心電訊號上、下極限設定及視聽觸回饋等。第三部分工作為心電訊號感測網絡系統架構設計與冠狀動脈異常心電訊號模擬驗證；首先，在建構心電訊號感測網絡系統方面主要係規劃受測者手機端與雲端之間無線通訊介面規範，可供未來持續研發之工作重點，其中手機端無線通訊系統設計，可採用IBM開發之自由集成開發環境(Eclipse)設計平台進行Android 應用程式開發，功能可包含三部分：求救發送、定位服務及訊息接收等。另外，雲端無線通訊系統設計可採用與Android系統開發相同的自由集成開發環境(Eclipse)
設計平台撰寫Java 及JSP 網頁，可包括五個主要代理人程式：追蹤服務、越區服務、訊息服務、資訊呈現及記錄服務等，並可以Google App Engine 作為雲端無線通訊系統設計之主軸。至於本研究對於冠狀動脈異常心電訊號模擬應用驗證方面，則是採用美國MIT所設計之physionet資訊平台，選擇ST訊號異常下降、T波異常升高、心動過緩、ST訊號異常上升與心室顫動等五種符合前述冠狀動脈異常狀態之心電訊號，各分別選擇了7位虛擬病人之心電訊號數據，同時也實際量測了3位年輕正常自然人之心電訊號數據(年齡23±1歲, 身高170±2公分,平均體重68±5公斤)，透過隨機編號程式將上述十組心電訊號數據
給予1~10號之編號進行風險評估。接著，依據信號檢測理論所定義之準確率及錯誤率，作為判斷本研究所開發之風險評估警示系統的信效度。驗證後準確率方面在判定ST訊號異常下降、心動過緩及心室顫動等三種異常狀態為100%，而在判定T波異常升高與ST訊號異常上升兩種異常狀態則為85.71% (錯誤率為14.29%)，即7位虛擬病人數據各有1位異常狀態未被系統偵測到。如以五種異常狀態共35個病例之判定結果來看，準確率為94.29%，錯誤率為5.71%。本研究所完成之冠狀動脈異常智慧衣系統雛型，巳定義出冠狀動脈異常判定之心電訊號PQRST波形之五種狀況，也開發了風險評估程式模組並進行模擬應用驗證，未來可依所建
議之心電訊號感測網絡系統架構持續實現；本研究所開發之相關技術期望能成為未來發展冠狀動脈異常病患可隨時、隨地、隨動穿戴之智慧型心電訊號監控系統之基礎，期望能在病患發病之第一時間發出通報，搶救病患寶貴之生命。關鍵詞：冠狀動脈阻塞、心電訊號、智慧衣系統、風險評估
Web測試窘事
為了解決無線鍵盤輸入異常 的問題，作者黃勇等 這樣論述：
著重講解Web測試中可能遇到的各種問題以及思考和解決思路。第1～4章，重點介紹了Web測試中為關鍵的功能測試，並從開發和測試技術、測試覆蓋率、測試實踐和業務需求4個方面分析了功能測試中Bug產生的原因及其解決思路。第5、6章詳細介紹在Web測試中安全和性能測試實踐，從思維和實踐兩個維度講解。第7章詳細介紹在進行Web自動化測試過程中你可能遇到的各種問題，以及應對策略。第8章詳細介紹移動Web測試需要進行的實踐與測試思路調整。第9章介紹了非功能性的其他測試。第10章通過介紹在需求澄清、測試環境管理和運維中的測試實踐，闡述如何通過這幾方面的測試活動提升產品質量。黃勇，現任Thought Works
中國區QA Lead。2006年天津大學計算機科學與技術專業本科畢業，畢業後先後任職於博彥科技，普華永道GTS和Thought Works；始終關注於新的技術和業界趨勢，不停汲取新的知識和實踐，同時熱衷於分享。曾出版《移動App測試的22條軍規》（人民郵電出版社）。合作組織和創辦了北京軟件質量大會BQ Conf，作為主演嘉賓參加了第1、2、13和17屆BQConf。作為演講嘉賓參與2015移動無線測試技術大會。作為質量分析師，先後工作在Oracle，微軟，普華永道，澳洲電信等多家公司的大型項目上。積累了豐富的實戰經驗和團隊管理經驗。 序一序二序三前言第1章功能測試：技術篇1
.1輸入框中輸入超過最大允許值造成頁面跳轉溢出1.2索引值計算錯誤使資源縮略圖顯示和大圖展現不一致1.3測試Web Service能否正常提供JSON數據1.4利用JavaScript加載的漏洞提前購買搶購商品1.5過長的控件名稱造成其他元素顯示錯位1.6多次操作本該禁用的頁面組件造成服務器出錯1.7頁面跳轉後出現HTTP 400錯誤1.8使用沒有添加時間戳的緩存使用戶看到過期數據1.9代理服務器過度緩存文件導致讀取錯誤的賬號信息1.10多余的空格造成服務器被刪除1.11IE 9不支持占位符導致搜索行為異常1.12小結第2章功能測試：測試覆蓋篇2.1設計測試時對需求分析不透徹導致給予用戶錯誤的
折扣2.2頁面字段依賴導致表單提交時出錯2.3修改產品代碼時忽視了對遺留數據的處理2.4基礎代碼的改動影響到了其他相關產品，造成程序出錯2.5異常場景處理不全面導致功能缺陷2.6時區不一致造成郵件發送異常2.7多入口功能的特殊處理造成的Bug2.8小結第3章功能測試：測試實踐篇3.1修改充值金額范圍遺漏的產品Bug3.2針對UI設計稿的測試思路3.3前後台分離測試時需要注意測試隔離3.4賬號關聯過的手機號會一直收到短信驗證碼3.5提高測試效率的一個捷徑3.6缺陷VS功能3.7關於一次缺陷大掃除的結果分析3.8小結第4章功能測試：業務需求篇4.1圖片輪播的自動播放和手動播放沖突4.2刪除賬號造成
購買記錄中出現空白記錄4.3產品使用本機時間造成用戶不用付費4.4注冊和登錄功能限制輸入不一致導致功能錯誤4.5復制圖片可以繞過對添加圖片大小、數量、格式的限制4.6小結第5章安全性測試5.1鏈接格式暴露安全隱患┅┅5.3前台修改JavaScript可以輸入超限字符5.4頁面沒有屏蔽用戶執行JavaScript代碼導致XSS攻擊5.5過度暴露服務器信息也會造成安全問題5.6日志中的信息泄露5.7打開陌生網頁後，我在網站上存儲的信息丟失了5.8包含在受限PDF里的縮略圖權限不受限制5.9小結第6章性能測試6.1性能測試腳本無法使用了6.2錯誤的HTTP狀態碼增加了服務器的負擔6.3不需要模擬用戶
的操作步驟進行性能測試6.4服務器端沒有考慮分頁而導致的性能問題6.5服務器端壓力測試6.6前端性能測試的思考點和兩個工具6.7小結第7章自動化測試7.1自動化新手入坑，測試數據管理7.2本地環境正常運行，在測試環境執行就出問題了7.3編寫自動化測試時需要考慮投入產出比7.4測試框架和工具選型也需要考慮Debug7.5自動化測試框架選型調研需要使用復雜場景7.6使用Mock導致漏測很多真實環境的場景7.7開發UI自動化測試技巧錦集7.8小結第8章移動Web測試8.1測試多選框8.2移動網頁的左右旋轉不一致8.3移動設備碎片化使移動端網頁測試更加困難8.4測試關鍵字輸入框8.5移動網頁上過長的下
拉菜單8.6字符集不同導致顯示亂碼8.7重現一個讓手機App崩潰的線上Bug8.8小結第9章非功能性測試9.1搜索結果為單數時仍顯示復數名詞9.2輔助功能引發的法律風險9.3輔助功能和鍵盤用戶的沖突：快捷鍵的順序問題9.4網站國際化和本地化測試中碰到的問題9.5過度本地化快捷鍵9.6小結第10章其他類型的測試10.1意料之外的用戶操作10.2數據元素應該支持增刪改查10.3為什麽要關注測試環境之間的差異10.4產品環境和測試環境之間基礎設施的差異造成的問題10.5大小寫造成的部署出錯10.6集成和系統測試時使用真實手機號10.7一個由A／B測試引出的Bug10.8隱身的特殊字符10.9郵件發送
不出去了10.10廣告條在三種瀏覽器上崩潰了10.11小結附錄A敏捷測試中的Web測試優秀實踐附錄B測試人員職業發展之路