汽車加速抖動的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

中台實踐：數字化轉型方法論與解決方案

為了解決汽車加速抖動的問題，作者陳新宇 這樣論述：

中台是企業數位化轉型的關鍵支撐系統，它將企業的業務能力和資料服務中心化、平臺化、共用化、協同化，幫助在瞬息萬變的市場中降低試錯成本，提高創新效率，以資料驅動運營的方式謀求業績增長，最終實現成功數位化轉型的目標。   本書是國內領先的中台服務提供者雲徙科技為近百家頭部企業提供中台服務和數位化轉型指導的經驗總結。主要講解了如下4個方面的內容： 第一，中台如何幫助企業讓數位化轉型落地，以及中台在資源整合、業務創新、資料閉環、應用移植、組織演進 5 個方面為企業帶來的價值；   第二，業務中台、資料中台、技術平臺這3大平臺的建設內容、策略和方法；   第三，中台如何驅動新地產、新汽

車、新直銷、新零售、新管道5大行業和領域實現數位化轉型，給出了成熟的解決方案（實現目標、解決方案和實現路徑）和成功案例；   第四，開創性地提出了“軟體定義中台”的思想，通過對中台的進化歷程和未來演進方向的闡述，幫助讀者更深入地理解中台並明確未來的行動方向。   中台是企業數位化轉型的技術底座，它將加速企業數位元化轉型的進程，讓企業真正實現資料驅動運營，在實現業績增長的同時打造極致的用戶體驗。

汽車加速抖動進入發燒排行的影片

基於模型預測控制之自駕車車道維持系統之研究

為了解決汽車加速抖動的問題，作者江建霖 這樣論述：

近幾年由於人工智慧技術快速發展，引發了一股科技浪潮。自駕車的實現在這股科技浪潮中扮演重要的角色，各大車廠無不投注大量成本研發自動駕駛技術，希望有朝一日能讓全自動駕駛汽車普及。在自動駕駛技術中，讓汽車辨識車道並置中行駛，是諸多核心技術中最重要的一環。方法上，有基於深度卷積神經網路的行為複製法、有基於強化學習的自我學習法、也有基於影像處理技術直接辨識出車道位置的方法。其中，基於影像處理的方法，具有強健性及處理速度快等優點，但是需要搭配一套好的控制器。傳統上，利用Proportion Integration Differentiation控制，對於單目標的控制系統是快速有效的；但是像自駕車這種同時

考慮縱向控制(車速保持)及橫向控制(車道維持)的系統，就不容易用Proportion Integration Differentiation控制器實現。本論文研究了基於模型預測控制之自駕車置中行駛方法。先利用影像處理技術偵測出車道線之後，就可得出車輛與目標位置與目標方向的偏移量，進一步可用模型預測控制方式達成控制目標。由於模型預測控制的機制實際上是考慮了所有限制條件之後所求出的最佳解，因此可以同時考慮橫向目標、縱向目標、以及控制變數的要求(如方向盤及油門操控之平順度)。為了實現本論文提出之方法的有效性，我們用機器人作業系統(Robot Operating System)進行實作。在Robot

Operating System的模擬器(Gazebo)中，我們製作了一輛與實車相仿、具有同樣運動特性的模型。車道是採用AWS Deep Racer的標準賽道。車子使用的唯一感測器，是置於車頭的RGB攝影機。實驗結果顯示，運用Model predictive control方式控制的車輛行駛行為，展現出類似駕駛高手才會呈現出的現象：不但方向盤抖動情況減少、車輛入彎道時會自動減速、出彎道時又再度加速以維持設定的巡航速度。雖然Model predictive control計算量較高，但是現在的電腦速度已經足以負荷這種計算量。從本研究結果，顯示Model predictive control是值得

自駕車研發人員關注的方法。

修車不求人：小故障自己搞定

為了解決汽車加速抖動的問題，作者肖林 這樣論述：

每天開車上路，除了駕駛技能外，還需要處理可能遇到的各種故障，全靠去修理店一是價格貴，二是有的時候來不及。掌握一些簡單應急的維修技巧成了動手能力強、注意保養愛車一族的新的需求點。 本書不是一本專業書籍，而是修理廠老師傅幾十年維修經驗的總結，圖文結合，打開就能看懂並照做。而且，還附有維修師傅手把手教的維修視頻，讓愛動手的車主愛不釋手，讓想動手的車主躍躍欲試。 肖林，北京北辰汽車維修中心二級維修技師，從事汽車維修工作已有22年，對高、中、低檔各品牌家用轎車的維修、保養有豐富的實戰經驗，能準確判斷汽車發動機、變速箱、後橋主減速器及各種電氣系統故障，尤其擅長汽車機電綜合維修。

14 / 汽車為什麼會跑 18 / 出車應備的工具和用品 18 / 短途出行隨車工具和用品 20 / 長途出行隨車工具和用品 第一章 出車就檢查，不讓車帶病上路 24 / 平日檢查四步走，步步不能少 24 / 第一步：檢查輪胎磨損情況、胎壓是 否正常 28 / 第二步：檢查車燈，特別是轉向燈和 制動燈 34 / 第三步：通電自檢儀錶盤 38 / 第四步：檢查燃油量、制動系統、刮 水器等 42 / 油液每週檢查一次 42 / 機油，隔幾天就要檢查一下 50 / 制動液，關乎行車安全不容忽視 52 / 電瓶液，目測法簡單又有效 58 / 玻璃水，最好多備一份 60 / 每月檢

查一下功能性部件 60 / 冷卻液短缺，用水代替萬萬要不得 62 / 管道、軟管和水箱是否漏液 65 / 檢查空調，讓愛車冬暖夏涼 70 / 檢查喇叭，讓你的汽車能說、會說 72 / 手刹檢查要及時，小疏忽可釀大麻煩 76 / 制動片檢查，三招輕鬆搞定 78 / 檢查車輪螺母，預防愛車“崴腳” 80 / 長途出行、特殊環境要做專項 檢查 80 / 長途出行前，這些檢查不能忽略 82 / 特殊環境，出車檢查重點有別 86 / 行車中、收車後的檢查 第二章 聽聲識故障，這些異響不去修理廠 92 / 冷車啟動“噠噠”響，車熱起來就沒事了 94 / 發動機艙有“吱吱”聲，可能是皮帶打滑了 96 / 車

窗升降異響，清潔軌道就能搞定 98 / 刮水片異響，輕鬆就能解決 104 / 輪胎雜訊大，可能是石子惹的禍 106 / 車身異響，緊緊螺絲墊個橡膠條 108 / 天窗開啟異響，可能是天窗軌道髒了 110 / 後牌照異響，貼個小軟墊就能搞定 112 / 自己無法解決的異響，及時送到修理廠 114 / 關注看不到的隱患――駕駛視線盲區 114 / 汽車四周有固定視線盲區 118 / 後視鏡的盲區，我們也得注意 121 / 燈光盲區，尤其要注意遠光燈 124 / 固定物體盲區 第三章 聞味識故障，小妙招巧除異味 128 / 新車嗆人異味，我有三妙招 130 / 開熱風15分鐘，除空調黴味就這麼 簡單

132 / 三個小竅門教你去除抽煙異味 134 / 這些異味不容忽視，停車送修最要緊 138 / X條駕校裡學不到的駕駛技巧 138 / 這樣換擋效率高 140 / 超車變道判斷後車距離有訣竅 142 / 讓側方停車又快又穩 144 / 這些情況下要開遠光燈 146 / 夜間行車防追尾記住這幾點 150 / 雪天行車的注意事項及駕駛技巧 第四章 常見異常抖動，輕鬆幾招就搞定 154 / 冷車啟動抖動，清清節氣門 160 / 怠速抖動，多是發動機積炭過多 166 / 行車時車身抖動，應及時送修 168 / 常見的駕駛誤區及注意事項 168 / 啟動、熄火時亂轟油門 170 / 過坎坷路不減速

172 / 習慣把左腳放在離合器踏板上 173 / 空擋滑行 174 / 突然並線 176 / 燃油標號就高不就低 178 / 出交通事故後的應急處理 第五章 常見小毛病，自己動手就能解決 182 / 漏氣、爆胎不用怕，自己輕鬆換備胎 186 / 後門從裡面打不開，檢查兒童安全鎖 188 / 後門關不嚴，塗點潤滑油試試 190 / 車門把手松，一把螺絲刀輕鬆搞定 192 / 車鑰匙沒電，機械鑰匙可應急 194 / 車門鎖被凍住，加加溫就可以了 196 / 車窗玻璃不能自動升降，程式初始化就能解決 198 / 太陽膜氣泡危害大，撕掉重貼最保險 200 / 玻璃水噴歪了，一根針搞定 202 / 刮

水器不噴水，輕鬆三步排查 204 / 刮水片刮不乾淨，記住這四個細節就OK 206 / 下雨時刮水器壞了，學幾個應急妙招 208 / 刮水片被凍，空調開熱風輕鬆化凍 209 / 巧用肥皂，讓後視鏡不起霧 210 / 省時又省錢，DIY補車漆全攻略 214 / 加速不良，先確定原因 218 / 自動熄火，還是去修理廠吧 220 / 離合器常見故障隨手查 222 / 水箱要“開鍋”，及時停車降溫 226 / 水溫表始終保持在較低位置 227 / 空氣濾芯雖簡單，正確安裝四步走 230 / 機油壓力過低，解決辦法早知道 232 / 油箱漏油，肥皂、口香糖能幫你大忙 234 / 油管接頭漏油，還用口香

糖 235 / 油管破裂，膠布+肥皂巧應對 238 / 油管折斷，可臨時用塑膠管套接 240 / 油耗莫名增加，不要忽視輪胎氣壓檢查 243 / 電瓶沒電，要會用搭接線 246 / 5個救命絕招應對刹車失靈 249 / 進、出水軟管破裂的應急處理 250 / 坡道熄火，應急方法早知道 252 / 打不著火怎麼辦 255 / 汽車著火了怎麼辦 258 / 積水中熄火怎麼辦 260 / 困在車裡怎麼辦 264 / 汽車擺頭怎麼辦 266 / 不可不知的愛車養護常識 266 / 自己洗車 270 / 清理空調出風口裡的灰塵 272 / 清除玻璃上的舊標誌 274 / 給電瓶充電 277 / 減振器的

養護 280 / 附錄A：易混淆的交通標誌 283 / 附錄B：一定要知道的交通違法記分、罰款的規定

基於足部壓力與九軸姿態感測之駕駛行為分析系統

為了解決汽車加速抖動的問題，作者郭周全 這樣論述：

根據中華民國交通部(MOTC)的統計，從97年到109年發生的交通事故件數逐年上升，許多事故的肇因與汽車使用者的駕駛行為息息相關，其中不良駕駛行為包含急煞車、急加速、轉彎未減速和駕駛情緒等等。本研究是藉由觀察汽車使用者在駕駛時的足部壓力特徵與煞車及油門踏板踩踏狀況來進行駕駛者行為分析。透過駕駛者右腳鞋子所放置的九軸姿態感測器和壓力感測器，記錄在各種不同駕駛路線(如直線、變換車道、轉彎、上坡和下坡等)行駛時，測試者的駕駛行為數據，綜合分析這些駕駛行為數據，做為判斷是否為安全駕駛者的依據。在鞋墊上放置壓力感測器，藉由施壓方式來改變電阻值大小，感測原理是在電路中串聯電阻利用分壓來取出兩阻抗中的電壓

數值，透過MCU中的ADC類比訊號轉為數位訊號方式來取電壓數值。再來鞋子的後腳跟放置電路板與九軸姿態感測器，一開始九軸姿態感器初始讀取出的的各別數值會有抖動現象，透過低通濾波器方式將各別軸抖動數值做處理，再來利用一階龍格庫塔進行積分算出四元數，在將四元數的數值藉由歸一化常數處理，將歸一化後處理的四元數的數值，透過歐拉角方式來算出足部的姿態，最後利用藍牙進行無線傳輸把壓力訊號與姿態訊號傳遞到人機介面做顯示及儲存。實驗數據顯示，正確駕駛者在車輛行駛的過程中，駕駛者的足部施力是不會忽大忽小，並且足部位置變化不會有突然踩踏煞車及油門踏板的動作；反之不正確駕駛者，在行駛過程中足部所踩踏煞車及油門踏板變化

很大，利用壓力感測器讀取駕駛者足部施力數值明顯會忽大忽小，驗證了正確駕駛和不正確駕駛再行駛不同的路線時，透過九軸姿態感測器與壓力感測器來判別駕駛行為。