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國立臺北科技大學 電機工程系 黃明熙所指導 林子瑜的 用於燃油機車之具助力一體化啟動發電機驅動器研製 （2019），提出機車 低 轉速 熄火關鍵因素是什麼，來自於一體化啟動發電機、六步波電壓驅動、複合動力機車、磁性編碼器。
而第二篇論文國立清華大學 動力機械工程學系 陳榮順所指導 陳斌勇的 一體式啟動發電機應用於機車怠速熄火系統之研究 （2017），提出因為有 怠速熄火系統、一體式啟動發電機、解耦合自我調校比例-積分控制器、虛擬霍爾訊號、相位移動電壓調變的重點而找出了 機車 低 轉速 熄火的解答。
用於燃油機車之具助力一體化啟動發電機驅動器研製
為了解決機車 低 轉速 熄火 的問題，作者林子瑜 這樣論述：
本論文旨在將用於燃油機車具怠速熄火及發電之一體化啟動發電機(Integrated starter generator, ISG)經由外加儲能模組，將ISG功能提升至對引擎提供助力，分別縮短引擎啟動至無段自動變速器(Continuously Variable Transmission, CVT)動力搭接時間及提供燃油機車加速助力，可有效地提高較小CC引擎燃油機車之加速特性。首先，針對競車進行助力特性量測以訂定需求ISG動力規格。為在有限的輸出電壓下滿足需求之ISG輸出功率及提高ISG驅動器之效率，因此依據引擎(ISG)轉速由低速至高速分別導入DPWM1、無電流閉迴路DPWM1及六步波等相電壓調
變策略，使ISG輸出轉矩可滿足助力需求外，更可避免低速導入六步波驅動造成線電流及輸出轉矩漣波過大等問題。最後以TI之數位訊號處理器TMS320F28075作為控制核心，建構ISG驅動器並驗證所提驅動方法之有效性。另外，建立高轉速測試平台以測試具徑向轉子位置偵測之磁性編碼器，為分析待測IC之量測精度、安置位置影響及動態響應特性，將待測IC安置在XYZ獨立調整之精密平台並分別於固定環形磁石轉軸上加入高解析度光學編碼器及慣性輪作為轉子位置量測之參考及降低作為原動機之伺服馬達轉矩漣波。最後，以實測來驗證所建構測試平台之有效性。
一體式啟動發電機應用於機車怠速熄火系統之研究
為了解決機車 低 轉速 熄火 的問題，作者陳斌勇 這樣論述：
本研究研發一個應用在機車怠速熄火系統之解耦合自我調校比例-積分控制器，藉以處理啟動模式下之參數變異及外部干擾的問題。同時，也提出一種直接調降電壓的新穎方法，解決在發電模式下所產生的電能電位過高的問題。本研究建立一體式啟動發電機啟動模式之動態模式、設計解耦合自我調校比例-積分控制器。利用簡單的空間向量方法，建立了所採用的永磁同步馬達本體之電機方程式及狀態方程式，提供控制器設計的模型依據。研究結果顯示，一體式啟動發電機在啟動模式下有快速平滑的暫態電流響應，同時可在0.15秒進入穩態響應，而對於參數變異性及外部干擾也具有良好的強健性，經150 cm3的實車驗證也具有甚佳的啟動效果。而在一體式啟動發
電機發電模式下，透過軟體建立虛擬霍爾感測訊號，調變相位移動電壓，使得在發電時所產生的高電位交流電壓直接轉換到低電位直流電壓，解決安全充電的問題。本研究驗證虛擬霍爾感測訊號可取代實體霍爾感測訊號，觸發功率元件MOSFET的閘極開關，針對不同轉速下的反電動勢電壓所產生不同的相位角移動，可在全轉速域電壓即時調變相位移動電壓。