機車皮帶更換的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

並聯式線性機械手臂設計與控制

為了解決機車皮帶更換的問題，作者張宇辰 這樣論述：

本系統旨在開發並聯式線性機械手臂設計與控制，設計出一套高效率、低成本系統。本系統可以精準定位及快速移動，且能更換承載盤上的模組，在未來因應於不同的產線上。硬體設計方面，運用步進馬達、時規輪及時規皮帶作為移動重要的硬體，再利用關節軸承使承載盤能移動的範圍更加廣，搭配程式設計使控制更加便利，程式設計方面運用單晶片(Arduino UNO)、自行開發擴充板與程式語言(Visual Studio C# )兩套軟體作為本系統基本軟體架構，使用人機介面輸入參數控制步進馬達，並搭配上機器視覺定位系統，在校正板150mm圓上每60度及中心點進行取像，再藉由影像分析軟體進行重現性分析。本文中使用軟體搭配機構經

實際測量驗證後，藉由人機介面調整參數進一步的控制步進馬達的移動距離及速度，使用影像分析軟體分析每次循環後回到該點的為位置計算出誤差，進一步而分析提高機台精準度及準確度。本研究分析重現性其測試轉速分別為60 rpm、80 rpm、120 rpm，最終得到最好的轉速為80 rpm，重現性最為佳。在未來應用上可搭配不同的模組進行作業，例如：3D列印機、視覺檢設平台及真空吸盤吸取物件。關鍵字：並聯式線性機械手臂、機器視覺、Arduino UNO、重現性。