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機車前輪打滑進入發燒排行的影片

機車防鎖死剎車系統之研究

為了解決機車前輪打滑的問題，作者陳子豪 這樣論述：

我國法規規定，2019起新出廠機車必須安裝防鎖死剎車系統(Anti-lock Braking System, ABS)或者是連動剎車系統(CBS)，此一法規由歐盟開始，各國陸續跟進，目前為全球機車安全法規的發展趨勢。市面上的防鎖死剎車系統裝置主要針對碟盤卡鉗式油壓剎車為主，少有針對鼓式剎車系統之ABS產品。然而，全球每年約7000萬的機車銷售量中，約有70%為配備雙鼓式或前碟後鼓式剎車的中低價車種，因此本研究主要探討機車鼓式防鎖死剎車系統的關鍵技術。一般機車行駛時，除了良好路面的緊急剎車之外，一般行駛的剎車把手入力範圍集中於中小入力範圍，亦即手把入力15kgf，在安全與舒適性的考量之下，該

操作條件均以後輪剎車為主。後輪若鎖死將導致甩尾而失去車身的方向穩定性，因此本研究針對後輪鼓式剎車ABS。主要構想為設計一種ABS電控模組，於使用剎車時，若偵測出後輪的滑動率(Slip Ratio)超過設定值，驅動該模組，以微調後輪剎車鋼繩的張力，而進行ABS控制。研究工作包括ABS電控模組機構設計，防鎖死剎車系統設計與製作，包括滑動率估測、路面摩擦係數估測、ABS控制邏輯設計與分析，模組實驗平台測試，以及實車測試驗證等，其中，ABS控制以滑動控制(Sliding Mode Control, SMC)法為主。本研究已經完成一套機車鼓式防鎖死剎車系統之硬體與控制軟體，以及性能評估。實車測試結果顯示

，於60km/hr緊急剎車時，實驗車若未啟動ABS控制，後輪滑動率將達1.0而完全鎖死。啟動ABS時，可將後輪滑動率控制在0.1~0.4之間，車輪未完全鎖死，而且減速度保持0.43G，與原車未打滑時之最大減速度0.45G相較，只損失了0.02G，顯示ABS在使車輪不鎖死的條件下，仍能保有剎車效能。在失效影響方面，若防鎖死剎車系統失效，按壓剎車把手仍能正常啟動剎車，剎車鋼繩力量傳導效率與原車相同，亦即，ABS系統失效不會影響原剎車性能。關鍵字 : 防鎖死剎車系統、車輛剎車動態、路面摩擦係數估測、滑動率估測、滑動模式控制。