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思辨是我們的義務：那些瑞典老師教我的事【新公民素養暢銷口碑版】

為了解決東亞 型錄的問題，作者吳媛媛 這樣論述：

新世紀公民必修課！全球化時代必備「核心素養」！ 民主台灣的當務之急──培養公民思辨能力！   所有科目都是公民訓練的一環， 每一位老師都是公民老師。 跟瑞典老師一起走進課堂，看瑞典的課綱和前線教育者， 如何將思辨和批判等民主素養與各科知識緊密結合。   　　◆深入北歐瑞典教育現場，直擊瑞典式思辨如何造就普及全民的公民素養和民主意識。 　　◆探討議題擴及性別、勞工、種族、階層、科學數據、媒體識讀、假新聞、政治宣傳等。 　　◆深度解析瑞典各科課綱在塑造公民素養上的用心設計，並輔以台灣各領域賢達提供的以台灣背景為出發點的精采反思例題供延伸思考。 　　◆本書可供思辨教育欠缺或起步較

晚的台灣借鏡參考，作為填鴨教育之外的補充讀物！   　　「教育=>平等=>民主=>給最多人帶來幸福，這是北歐學校教育相信的循環等式。不管你們信不信，反正很多北歐老師是信了。無論這個等式是不是過於天真，我在瑞典看到老師們朝著明確的方向努力，在日復一日的教育工作中獲得自尊和成就感，看到學生從懵懵懂懂到能自由思考並對自己負責，學校教育如果能做到這樣，不也是很足夠了嗎？」──本書作者 吳媛媛   　　為什麼瑞典的升學考試補習也沒用？ 　　為什麼瑞典高中三年的國文課，只有一年上文學？ 　　為什麼要在數學課上談歷史，在歷史課上算數學？ 　　為什麼英文老師和學生看18禁影集；社會老師和數學

老師為性別議題槓上？ 　　台灣歷史課本中關於史料批判、勞工史的章節在哪裡？ 　　什麼是唯物和唯心史觀？   　　 作者吳媛媛和先生都在瑞典擔任教師，十多年來在工作上、生活中體驗了很多瑞典教育理念帶來的衝擊。而這本書想要著墨的，是瑞典學校將「民主」和「知識」兩種素養並列為國民教育首要任務的堅持。   　　本書以語文、歷史、數學這三個瑞典高中高職生都必修的科目為出發點，介紹瑞典老師在學生16~18歲這個轉大人的階段，如何透過不同科目引導他們接觸更深入的批判思考。此外也邀請台灣各界賢達提供最適合台灣現況的思辨練習題目供讀者延伸思考。   　　本書以瑞典高中為主，並從第一線教育工作者的角度，生動描寫瑞

典課堂，解析瑞典各科課綱在塑造公民素養上的用心設計，為台灣呈現更多可能性。希望這本教學實例的集錦，能為現在的學校師生，也為和作者一樣走過填鴨教育的大人們，提供一套鮮活的補充讀物。   專文推薦   　　◆李濠仲│作家，現為《上報》主筆 　　此時此刻，我們若關切台灣的民主、人權或平等，關乎這塊島嶼的內外質感，及至僅僅注目子女的教育和人格養成，甚或憂心著媒體識讀、民主素養，我們應當都能藉由此書尋找到參考座標。複製或移植他國經驗，或許不全然是旅外書寫者的最主要用意，正如同閱讀並非只刺激了眼球，它同時也有助活躍一個人的腦神經。以瑞典為師，以北歐為鏡，我一直相信，即便它經常無視衝擊你既有的思考，投入的時

間，總是值得的。   名家推薦   　　◆李雪莉│《報導者》總編輯、台大新聞所兼任助理教授 　　我和媛媛認識於網路，但每次讀她的來稿，總會恍然大悟，啊，原來瑞典的教育經驗是這麼好的借鏡！原來瑞典的高中已能將「民主」和「知識」做為首要的素養，教給16到18歲的學生。複雜的世界裡要成為一位好公民，需要足夠的素養做出公共的判斷。媛媛以她在瑞典當老師的親身經歷，為我們實踐透過教案和實例帶著學生討論社會議題的方法，真是非常美好的起點。   　　◆范雲│立法委員 　　公民的教育，只能在公民課程中嗎？瑞典的經驗告訴我們不是如此！到底如何作呢？讓來自台灣，正在瑞典教書的吳媛媛告訴你。公民思辨能力的培養，是民主

台灣的當務之急。關心民主與關心教育的你，都應該閱讀本書。   　　◆黃益中│高中公民教師、《思辨》作者 　　思辨，是一生的課題；閱讀，才會有力量。   　　◆廖雲章│獨立評論＠天下頻道總監 　　本書是獨立評論@天下專欄作者吳媛媛送給台灣社會的補課。 　　媛媛在獨評的專欄名稱是《新時代的好左派》，她偏左意識的洗禮和衝擊來自瑞典，然而每一個省思和開悟，都是以台灣為出發點。 　　對故鄉的深情，讓她義無反顧地成為台灣派駐瑞典教育圈的人類學家。媛媛敏銳地爬梳瑞典社會肌理，思索形塑教育制度的邏輯，透過書寫，她引領讀者認識「進步」的瑞典教育的人文底蘊。 　　她帶領我們走進瑞典課堂，旁聽語文、歷史、數學課，她

告訴我們瑞典如何打造課綱，教師又如何將思辨與批判力結合知識，與學生討論勞動、辯論種族歧視、分析媒體識讀，一步一步，培育當代需要的公民素養。 她持續思索著，幫助台灣變得更好的可能性。   　　◆賴以威│數感實驗室共同創辦人、台師大電機系助理教授 　　讀完這本書，你會更清楚新課綱強調的「素養」教育的底是什麼，以及它真正的價值所在。   　　◆楊士範│關鍵評論網媒體集團共同創辦人暨內容長　 　　※本書初版為木馬文化《思辨是我們的義務：那些瑞典老師教我的事》

祕境【魔幻精裝版】：隱藏版世界奇觀的探索珍藏集(隨書附贈超夢幻環球祕境旅行3D版20面地圖海報)

為了解決東亞 型錄的問題，作者JoshuaFoer 這樣論述：

Amazon地理類／旅遊類暢銷冠軍 4.8顆星超高評價，累積超過3,500則旅行愛好者的激賞評價 《紐約時報》年度暢銷書，全球超過100萬讀者購買支持 Atlas Obscura為旅行、知識、探險愛好者精心策畫的非大眾旅行指南 　　人類最初為何想開始旅行？ 　　──想開開心心地迷失方向，從熟悉中抽身，為新事物驚豔 　　這不是一本傳統的旅遊書，反而更像是一種珍奇屋，揭露大家意想不到、忽略掉的奇特及神祕地點。厚達480頁的豐富內容，帶你遨遊世界七大洲，探訪各種自然奇觀、特殊建築、歷史故事、科技新知以及難以想像的習俗及活動。 　　引人入勝的描述、超過800張照片插圖、令人吃驚的圖表、世界各

地區的地圖，還有12個世界人氣城市指南：倫敦、巴黎、柏林、布達佩斯、莫斯科、上海、東京、開羅、洛杉磯、紐約、布宜諾斯艾利斯、墨西哥城。不論何時何地翻開本書，都可以讓人身臨其境，驚喜不斷。 　　改變你思考世界的方式，擴展你的感受， 　　真正體會這世界有多奇妙。 　　★在納米比亞草地上出現的「精靈圈」，彷彿有生命般會變大變小，這些天然禿斑的神祕起源讓科學家們困惑不已。 　　★美國華盛頓國家大教堂，建築優雅地融合了飛拱及新哥德式尖頂，以及精緻的黑武士達斯・達維雕像，真的不是惡搞。 　　★橘色光暈照亮了夜晚的沙漠，因探鑽天然氣時意外造成的「地獄之門」，熊熊烈火已經在土庫曼燃燒了40年。 　　★自羅

馬帝國時期就開採的羅馬尼亞地下鹽礦，現在裡面有摩天輪、迷你高爾夫球場，還可做水療SPA。 　　★美國猶他州這片顫楊，是世界上最重的單一有機體，4萬多根樹幹重達近6千公噸，並且高齡8萬年。 　　★充滿懷舊風的澳洲旅行主題：在公路旅行途中與各種「巨物」——大香蕉、大鳳梨、大無尾熊——拍紀念照。 　　【關於Atlas Obscura】 　　Airbnb認證投資，最炙手可熱的旅遊內容及服務平台 　　Atlas Obscura是世界上最受歡迎的旅遊平台之一，創立於2009年，旨在介紹世界各地最有趣、珍奇、冷僻、不為人知的旅遊地點及體驗，他們向網友募集世界私房景點，旅遊文章涵蓋歷史、科學、飲食、奇人異

事等主題。在獲得包含《紐約時報》在內的投資者資金後，他們開始了旅遊導覽服務，並於2017年底，新增加了Gastro Obscura內容，介紹世界上最獨特的美食。 　　2019年，Atlas Obscura獲得來自Airbnb的2,000萬美元投資，經營重心加強至提供更多元的旅遊行程，以及各種短程旅行和體驗課程／行程。不同於一般傳統旅行團，他們設計了諸如前往墨西哥見證帝王蝶遷徙，或是到里斯本學習製作葡式蛋塔等更深入在地文化且與眾不同的主題行程。2020年由華倫・韋伯斯特（Warren Webster）出任新任CEO，他過去曾任新聞平台Patch Media總裁暨共同創辦人，葛妮絲・派特洛（Gw

yneth Paltrow）的生活風格品牌goop的營運長，及時尚部網站Coveteur的總裁兼CEO。 　　目前Atlas Obscura網站每個月有600萬訪客，並擁有超過22,000個由世界各地網友所提供的景點、11,000則旅遊文章以及上千團旅遊體驗。因應COVID-19的影響，也開啟了線上課程／體驗、Podcast及深度主題影片等服務，並即將推出自家App。 　　※隨書附贈「超夢幻環球祕境旅行3D版20面地圖海報」 　　世上所有的地圖多多少少都是謊言，當我們把地球攤平製成2D地圖時，其實就扭曲了世界。發明家、建築師暨設計師巴克敏斯特・富勒（Buckminster Fuller）

，於1943年首次提出他設計的「戴克馬松地圖」（Dymaxion Map）——由「20個等邊三角形」組成的3D地圖，將2D地圖失真的問題減到最低，也創造出一種在地圖上看地球的嶄新方式。 　　當這張平面地圖折疊起來，各洲大陸看起來是相連的一大塊，從澳洲一直延伸到南極洲。沒有限定的中心，也不分東南西北。這也是《祕境》作者團隊選擇戴克馬松地圖作為環球之旅地圖的原因。這些旅程也許不切實際，或甚至不可能成行，但這張地圖是想像一場壯遊之旅的美好方式，這場超夢幻環球之旅，就是將地球視為一座島嶼，並環島一圈。 名人推薦 　　激發旅行癖的紙上珍奇屋。──《紐約時報》（New York Times） 　　

我最愛的旅遊指南！不知道哪裡有鬧鬼的旅館或是地獄入口，絕對不要展開旅行！──吉勒摩・戴托羅（Guillermo del Toro）／《水底情深》（The Shape of Water）、《羊男的迷宮》（Pan’s Labyrinth）金獎導演 　　《祕境》第2版是一份迷人的禮物，能讓收到這本書的人進入某種延長的迷幻狀態。從第一頁到最後一頁都是「世界上的隱藏版奇觀」！──《華爾街日報》（Wall Street Journal） 　　這本書會讓你想打包平淡的生活，前往從來沒想過要去的地方，看看根本想像不到的事物。一讀再讀，仍覺樂趣無窮。──尼爾・蓋曼（Neil Gaiman）／《睡魔》（San

dman）、《美國眾神》（American Gods）作者 　　人生苦短，地球充滿不凡的奇蹟⋯⋯這本妙書就是你的指南！──菲利浦・佩帝（Phillippe Petit）／高空鋼索藝術家、探險家  

應用於戶外場地的自動導航載具開發

為了解決東亞 型錄的問題，作者林政龍 這樣論述：

摘要 iABSTRACT ii誌謝 iv目錄 v表目錄 vii圖目錄 viii第一章 緒論 11.1 研究動機 11.2 文獻探討 31.3 研究目標與方法 121.4 論文架構 14第二章 無人駕駛車輛硬體 152.1 無人車規格 152.2 改造後的操作介面 162.3 無人車控制系統架構 182.4 車體模型 21第三章 導航感測系統 243.1 應用情境 243.2 GPS定位系統 253.3 視覺辨識系統 30第四章 導航控制方法 374.1 GPS導航路徑 374.2 視覺導航路徑 384.3 導航控制方法 50第五章 導航控制實驗

555.1 GPS導航參數調整與實驗 555.2 視覺導航參數調整與實驗結果 75第六章 結論與未來展望 906.1 結論 906.2 未來展望 91參考文獻 93符號彙整 97